We want to design human interacting

We want to design human interacting robot that operates in
smoothest fashion with human-like quality and we decided that
the only way to achieve that is to use human characteristic
value and replicate that characteristic the robot. To the best of
our knowledge this field is still in its infancy where few
researches has been done to know how human-human
exchange information during cooperative task to achieve most
optimal smooth movement. Some feedbacks and comments we
received were that having visual marker makes the cooperative
task easier because they can plan and vary their movement
velocity according to target. They also commented that it is
easier looking directly at the monitor compared to directly at
the object during vertical task since more difficult to see the
object directly due to changing depth of field view. We noticed
from the results that visual aid in form of visual marker helped
to lessen the variance in vertical movement especially during
upward movement, even though the mean average for sequence
two are only slightly lower than sequence one. Higher error
values were recorded during short range of clockwise and
anticlockwise movement from sequence two. This seems to
suggest that in horizontal plane visual aid reduced smoothness.
To determine this issue and prove our theory, we conducted
further study of each individual velocity profile and we found
out that movement that utilized visual marker in both
horizontal and vertical all has unimodal velocity distribution
compared to sequence one. Sequence one movement has a high
degree of multiple peaks from velocity profile that shows
multiple acceleration and deceleration which in turn reduce

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราต้องออกแบบมนุษย์โต้ตอบหุ่นยนต์ที่ทำงานแฟชั่น smoothest มีคุณภาพเหมือนมนุษย์ และเราตัดสินใจว่าวิธีเดียวที่จะประสบความสำเร็จที่จะใช้ลักษณะมนุษย์ค่า และจำลองลักษณะที่หุ่นยนต์ ให้ดีสุดของเพิ่มฟิลด์นี้ยังเป็นของตราสินค้าที่น้อยงานวิจัยทำให้ทราบว่าบุคคลบุคคลแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างงานสหกรณ์ให้มากที่สุดการเคลื่อนไหวราบรื่นเหมาะสม รู้สึกและข้อคิดเห็นบางอย่างเรารับได้ที่มีเครื่องหมายภาพทำให้สหกรณ์ที่ง่ายขึ้นเนื่องจากพวกเขาสามารถวางแผน และเปลี่ยนแปลงความเคลื่อนไหวของงานความเร็วตามเป้าหมาย พวกเขายังแสดงความคิดเห็นว่าดูง่ายโดยตรงที่ตรวจสอบเปรียบเทียบกับโดยตรงที่วัตถุในระหว่างงานแนวตั้งตั้งแต่ขึ้นยากที่จะเห็นการวัตถุโดยตรงเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงความลึกของฟิลด์มุมมอง เราสังเกตเห็นจากผลลัพธ์ ที่ภาพประกอบในรูปแบบของเครื่องหมายภาพช่วยวายต่างเคลื่อนไหวแนวตั้งโดยเฉพาะในช่วงย้ายขึ้น แม้ว่าค่าเฉลี่ยหมายถึงลำดับสองมีเพียงเล็กน้อยต่ำกว่าลำดับหนึ่ง ข้อผิดพลาดสูงบันทึกค่าระหว่างช่วงสั้นของเข็มนาฬิกา และย้ายทวนจากลำดับสอง คำแนะนำการแนะนำว่า ในระนาบแนวนอนภาพประกอบลดลงที่ราบรื่นการกำหนดปัญหา และพิสูจน์ว่าทฤษฎีของเรา เราดำเนินศึกษาเพิ่มเติม ของแต่ละความเร็วแต่ละโพรไฟล์ และเราพบการเคลื่อนไหวที่ใช้เครื่องหมายแสดงทั้งหมดแนวนอน และแนวตั้งทั้งหมดมีการกระจายความเร็ว unimodalเปรียบเทียบกับลำดับหนึ่ง ลำดับหนึ่งเคลื่อนไหวได้มากระดับของยอดหลายจากส่วนกำหนดค่าความเร็วที่แสดงหลายเร่งและชะลอตัวลงซึ่งจะช่วยลด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราต้องการที่จะออกแบบหุ่นยนต์ที่มีปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์ที่ดำเนินงานใน
แฟชั่นนุ่มนวลมีคุณภาพเหมือนมนุษย์และเราตัดสินใจว่า
วิธีเดียวที่จะประสบความสำเร็จที่คือการใช้ลักษณะของมนุษย์
ค่าและทำซ้ำลักษณะที่หุ่นยนต์ ที่ดีที่สุดของ
ความรู้ของเราข้อมูลนี้จะยังคงอยู่ในวัยเด็กของตนที่ไม่กี่
งานวิจัยได้รับการดำเนินการที่จะทราบว่ามนุษย์มนุษย์
แลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างงานความร่วมมือเพื่อให้บรรลุที่สุด
เคลื่อนไหวที่ราบรื่นดีที่สุด บางการตอบรับและความคิดเห็นของเรา
ที่ได้รับพบว่ามีเครื่องหมายภาพทำให้สหกรณ์
งานง่ายขึ้นเพราะพวกเขาสามารถวางแผนและแตกต่างกันไปการเคลื่อนไหวของพวกเขา
ความเร็วตามเป้าหมาย พวกเขายังแสดงความเห็นว่ามัน
ง่ายขึ้นมองตรงที่จอเมื่อเทียบกับโดยตรงที่
วัตถุในช่วงงานแนวตั้งตั้งแต่เรื่องที่ยากมากที่จะเห็น
วัตถุโดยตรงเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงเชิงลึกในมุมมองของข้อมูล เราสังเกตเห็น
ได้จากผลที่ช่วยภาพในรูปแบบของภาพเครื่องหมายช่วย
ลดความแปรปรวนในการเคลื่อนไหวในแนวตั้งโดยเฉพาะในช่วง
การเคลื่อนไหวขึ้นแม้ว่าค่าเฉลี่ยสำหรับลำดับ
สองเป็นเพียงเล็กน้อยต่ำกว่าลำดับหนึ่ง ข้อผิดพลาดที่สูงกว่า
ค่าที่ถูกบันทึกไว้ในระหว่างช่วงสั้น ๆ ตามเข็มนาฬิกาและ
ทวนเข็มนาฬิกาเคลื่อนไหวจากลำดับสอง นี้ดูเหมือนว่าจะ
แสดงให้เห็นว่าในแนวระนาบช่วยภาพเรียบเนียนลดลง.
เพื่อตรวจสอบปัญหานี้และพิสูจน์ทฤษฎีของเราเราดำเนินการ
ศึกษาต่อของโปรไฟล์ความเร็วแต่ละคนและเราพบ
ว่าการเคลื่อนไหวที่ใช้เครื่องหมายภาพทั้งใน
แนวนอนและแนวตั้งทั้งหมดมีความเร็ว unimodal กระจาย
เมื่อเทียบกับลำดับหนึ่ง ลำดับหนึ่งมีการเคลื่อนไหวสูง
ระดับของยอดเขาหลายจากรายละเอียดความเร็วที่แสดงให้เห็น
การเร่งหลายและชะลอตัวซึ่งจะช่วยลด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราต้องการออกแบบมนุษย์หุ่นยนต์ที่สามารถโต้ตอบใน
แฟชั่น smoothest กับมนุษย์อย่างมีคุณภาพและเราตัดสินใจว่า
หนทางเดียวที่จะรู้ได้คือการใช้ค่าลักษณะ
มนุษย์และเลียนแบบว่า ลักษณะของหุ่นยนต์ เพื่อที่ดีที่สุดของ
ความรู้ด้านนี้ยังอยู่ในวัยเด็กที่ได้รับการทำวิจัยน้อย

มนุษย์ มนุษย์จะรู้ว่าแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างงานสหกรณ์เพื่อให้บรรลุที่สุด
ที่ดีที่สุดเรียบการเคลื่อนไหว มีการตอบรับและความคิดเห็นที่เราได้รับว่ามีเครื่องหมาย

ภาพทำให้งานสหกรณ์ได้ง่ายเนื่องจากพวกเขาสามารถวางแผนและแตกต่างกันไปของพวกเขาเคลื่อนไหว
ความเร็วตามเป้าหมาย พวกเขายังให้ความเห็นว่ามันเป็น
ง่ายขึ้น มองตรงมายังจอภาพโดยตรงได้ที่
เมื่อเทียบกับวัตถุในแนวตั้ง เพราะงานยากที่จะเห็น
วัตถุโดยตรงเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงความลึกของข้อมูล มุมมอง เราสังเกตเห็น
จากผลลัพธ์ที่ความช่วยเหลือภาพในรูปแบบของเครื่องหมายภาพช่วยลดความแปรปรวนในแนวตั้ง

การเคลื่อนไหวโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการเคลื่อนที่ขึ้น ถึงแม้ว่าค่าเฉลี่ยลำดับ
2 เป็นเพียงเล็กน้อยต่ำกว่าลำดับหนึ่ง
ผิดพลาดสูงกว่าคุณค่าที่ถูกบันทึกไว้ในช่วงสั้น ๆตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกาเคลื่อนไหว
จากลำดับสอง นี้ดูเหมือนว่า
แนะนำว่าในระนาบแนวนอนภาพช่วยลดความเนียน .
เพื่อตรวจสอบปัญหานี้ และพิสูจน์ทฤษฎีของเรา เราทำการศึกษาเพิ่มเติมของแต่ละคน

โพรไฟล์ความเร็วและเราพบว่าขบวนการที่ใช้เครื่องหมายภาพทั้ง
แนวนอนและแนวตั้งทั้งหมดมีการกระจายความเร็ว unimodal
เมื่อเทียบกับลำดับหนึ่ง ลำดับหนึ่งการเคลื่อนไหวที่มีระดับสูง
หลายยอดจากโพรไฟล์ความเร็วที่แสดงอัตราเร่งและการชะลอตัว
หลายซึ่งจะลด