Transhumeral amputation has a signi

Transhumeral amputation has a significant effect on a person’s independence and quality of life.
Myoelectric prostheses have the potential to restore upper limb function, however their use is currently
limited due to lack of intuitive and natural control of multiple degrees of freedom. The goal of this study
was to evaluate a novel transhumeral prosthesis controller that uses a combination of kinematic and
electromyographic (EMG) signals recorded from the person’s proximal humerus. Specifically, we trained
a time-delayed artificial neural network to predict elbow flexion/extension and forearm pronation/-
supination from six proximal EMG signals, and humeral angular velocity and linear acceleration. We evaluated
this scheme with ten able-bodied subjects offline, as well as in a target-reaching task presented in
an immersive virtual reality environment. The offline training had a target of 4 for flexion/extension and
8 for pronation/supination, which it easily exceeded (2.7 and 5.5 respectively). During online testing,
all subjects completed the target-reaching task with path efficiency of 78% and minimal overshoot (1.5%).
Thus, combining kinematic and muscle activity signals from the proximal humerus can provide adequate
prosthesis control, and testing in a virtual reality environment can provide meaningful data on controller
performance.
2

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เหมือนน้อง Transhumeral มีผลกระทบความเป็นอิสระและคุณภาพชีวิตของคนเซอร์ myoelectric มีศักยภาพในการคืนค่าการทำงานของรยางค์บน แต่การใช้กำลังจำกัดเนื่องจากขาดการควบคุมที่ง่าย และเป็นธรรมชาติของหลายองศาอิสระ เป้าหมายของการศึกษานี้การประเมินผลตัวควบคุมกาย transhumeral นวนิยายที่ใช้การรวมกันของจลน์ และelectromyographic (EMG) สัญญาณที่บันทึกจากบุคคลใกล้เคียงกระดูกต้นแขน เฉพาะ การฝึกอบรมของเราความล่าช้าเวลาโครงข่ายประสาทเทียมเพื่อทำนายการเพิ่มขยายงอข้อศอก และแขนมหาวิทยาลัย / -supination จากหกใกล้เคียง สัญญาณ EMG และความเร็วเชิงมุมรอบต้นแขน และความเร่งเชิงเส้น เราประเมินโครงการนี้ มีสิบมือวิชาแบบออฟไลน์ เช่นเดียว กับ ในงานถึงเป้าหมายในสภาพแวดล้อมสมจริงเสมือนจริง การฝึกอบรมแบบออฟไลน์มีเป้าหมาย 4 สำหรับส่วนขยายของงอ และ8 สำหรับ มหาวิทยาลัย/supination ซึ่งมันง่ายเกิน (2.7 และ 5.5 ตามลำดับ) ในระหว่างการทดสอบออนไลน์ทุกวิชาเสร็จงานเข้าถึงเป้าหมายอย่าง มีประสิทธิภาพเส้นทางร้อยละ 78 และแหกนิเวศน้อยที่สุด (1.5%)ดังนั้น รวมจลน์และสัญญาณกิจกรรมของกล้ามเนื้อจากกระดูกต้นแขนใกล้เคียงสามารถให้เพียงพอควบคุมกายอุปกรณ์ และการทดสอบในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงสามารถให้ความหมายข้อมูลในตัวควบคุมการทำงาน 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตัดแขนขา Transhumeral มีผลกระทบต่อความเป็นอิสระของบุคคลและคุณภาพชีวิต.
ขาเทียม myoelectric มีศักยภาพในการเรียกคืนการทำงานแขน แต่ใช้ของพวกเขาอยู่ในขณะนี้
จำกัด เนื่องจากการขาดการควบคุมที่ใช้งานง่ายและเป็นธรรมชาติของหลายองศาอิสระ เป้าหมายของการศึกษาครั้งนี้
คือการประเมินตัวควบคุมเทียมนวนิยาย transhumeral ที่ใช้เป็นส่วนผสมของจลนศาสตร์และ
(EMG) สัญญาณ electromyographic บันทึกจากกระดูกใกล้ชิดของบุคคลนั้น โดยเฉพาะเราได้รับการฝึกฝน
เป็นเวลาล่าช้าเครือข่ายประสาทเทียมในการทำนายข้อศอกงอ / ขยายและแขน pronation / -
หงายตั้งแต่หกสัญญาณ EMG ใกล้เคียงและ humeral ความเร็วเชิงมุมเชิงเส้นและการเร่งความเร็ว เราประเมิน
โครงการนี้กับสิบวิชาฉกรรจ์ออฟไลน์เช่นเดียวกับในงานเป้าหมายถึงนำเสนอใน
สภาพแวดล้อมเสมือนจริงดื่มด่ำ การฝึกอบรมแบบออฟไลน์มีเป้าหมายที่ 4 สำหรับงอ / ขยายและ
8 สำหรับ pronation / หงายซึ่งมันเกินได้อย่างง่ายดาย (2.7 และ 5.5 ตามลำดับ) ในระหว่างการทดสอบออนไลน์
ทุกวิชาเสร็จงานเป้าหมายถึงมีประสิทธิภาพเส้นทางของ 78% และแหกน้อยที่สุด (1.5%).
ดังนั้นการรวมสัญญาณกิจกรรมจลนศาสตร์และกล้ามเนื้อจากกระดูกใกล้เคียงสามารถให้เพียงพอ
ควบคุมเทียมและการทดสอบในความเป็นจริงเสมือน สภาพแวดล้อมที่สามารถให้ข้อมูลที่มีความหมายในตัวควบคุม
การปฏิบัติงาน.
2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

transhumeral ด้วนมีผลกระทบต่อความเป็นอิสระของบุคคลและคุณภาพชีวิตmyoelectric เทียมมีศักยภาพที่จะเรียกคืนการทำงานแขน อย่างไรก็ตามการใช้ในปัจจุบันจำกัด เนื่องจากขาดง่าย และควบคุมธรรมชาติของหลายองศาของอิสรภาพ เป้าหมายของการศึกษานี้คือ การประเมินนวนิยาย transhumeral เทียมควบคุมที่ใช้การรวมกันของการเมืองelectromyographic ( EMG ) สัญญาณที่บันทึกจากกระดูกต้นแขนส่วนต้นของบุคคล โดยเฉพาะ เราฝึกเวลาล่าช้าโครงข่ายประสาทเทียมเพื่อการพยากรณ์การงอข้อศอกและปลายแขน / / - โปรเนชันซูพิเนชันจากหกสัญญาณกล้ามเนื้อส่วนต้น และตัดโลหะแผ่นแบบความเร็วและความเร่งเชิงเส้น เราประเมินโครงการนี้มีสิบคนฉกรรจ์ครับ รวมทั้งในการเข้าถึงงานนำเสนอในเป้าหมายสภาพแวดล้อมเสมือนจริงสามารถ . ครับ อบรม มีเป้าหมายเพื่อส่งเสริม 4 ข้อและ8 โปรเนชัน / ซูพิเนชัน ซึ่งมันง่ายเกิน ( 2.7 และ 5.5 ตามลำดับ ในระหว่างการทดสอบออนไลน์ทุกวิชาเสร็จเป้าหมายถึงงานที่มีประสิทธิภาพเส้นทาง 78 % และน้อยที่สุดเลย ( 1.5% )ดังนั้น การรวมและกิจกรรมเชิงสัญญาณจากกล้ามเนื้อต้นแขนใกล้เคียงสามารถให้เพียงพอควบคุมอวัยวะเทียม และการทดสอบในสภาพแวดล้อมเสมือนจริงที่สามารถให้ข้อมูลที่มีความหมายในตัวควบคุมผลการปฏิบัติงาน2