Abstract—Autonomous underwater vehi

Abstract—Autonomous underwater vehicles, and in particular
autonomous underwater gliders, represent a rapidly maturing
technology with a large cost-saving potential over current ocean
sampling technologies for sustained (month at a time) real-time
measurements.
In this paper we give an overview of the main building
blocks of an underwater glider system for propulsion, control,
communication and sensing. A typical glider operation, consisting
of deployment, planning, monitoring and recovery will be
described using the 2003 AOSN-II field experiment in Monterey
Bay, California.
We briefly describe recent developments at NRC-IOT, in
particular the development of a laboratory-scale glider for
dynamics and control research and the concept of a regional
ocean observation system using underwater gliders.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรม — รถใต้น้ำอิสระ และโดยเฉพาะอย่างยิ่ง
gliders ใต้น้ำอิสระ แสดง maturing รวดเร็ว
เทคโนโลยี มีศักยภาพประหยัดต้นทุนเป็นใหญ่เหนือทะเลปัจจุบัน
เทคโนโลยีสำหรับการสุ่มตัวอย่างยั่งยืน (เดือนละครั้ง) เวลาจริง
วัด
ในเอกสารนี้ เราให้ภาพรวมของอาคาร
บล็อกระบบเครื่องร่อนใต้น้ำในการขับเคลื่อน ควบคุม,
สื่อสารและการตรวจ การดำเนินการเครื่องร่อนทั่วไป ประกอบด้วย
ใช้งาน วางแผน ตรวจสอบและกู้คืนจะ
อธิบายใช้ทดลองฟิลด์ AOSN II 2003 ในมอนเทอเรย์
เบย์ แคลิฟอร์เนีย
เราสั้น ๆ อธิบายพัฒนาล่าสุดที่ NRC-IOT
โดยเฉพาะการพัฒนาของเครื่องร่อนเครื่องชั่งห้องปฏิบัติการสำหรับ
dynamics และควบคุมการวิจัยและแนวคิดของภูมิภาค
gliders ใต้น้ำโดยใช้ระบบสังเกตทะเล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อ-ตนเองยานพาหนะใต้น้ำและโดยเฉพาะ
เครื่องร่อนใต้น้ำอิสระเป็นตัวแทนสุกอย่างรวดเร็ว
เทคโนโลยีที่มีศักยภาพขนาดใหญ่ที่ประหยัดค่าใช้จ่ายกว่ามหาสมุทรในปัจจุบัน
เทคโนโลยีการสุ่มตัวอย่างอย่างยั่งยืน (เดือนในเวลา) เวลาจริง
วัด
ในบทความนี้เราจะให้ภาพรวม ของอาคารหลัก
ของบล็อกระบบเครื่องร่อนใต้น้ำเพื่อขับเคลื่อนการควบคุม
การสื่อสารและการรับรู้ การดำเนินการร่อนโดยทั่วไปประกอบด้วย
ของการใช้งานการวางแผนการตรวจสอบและการกู้คืนจะได้รับการ
อธิบายโดยใช้ AOSN 2003-II การทดลองภาคสนามในมอนเทอร์
เบ, แคลิฟอร์เนีย
เราอธิบายความคืบหน้าล่าสุดที่อาร์ซี-IOT ใน
โดยเฉพาะอย่างยิ่งการพัฒนาของห้องปฏิบัติการขนาด เครื่องร่อนเพื่อ
การเจริญเติบโตและการวิจัยการควบคุมและแนวคิดของภูมิภาค
มหาสมุทรระบบการสังเกตโดยใช้เครื่องร่อนใต้น้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อของยานใต้น้ำ และโดยเฉพาะ
อิสระใต้น้ำเครื่องร่อน , เป็นตัวแทนอย่างรวดเร็วสุก
เทคโนโลยีขนาดใหญ่ที่มีศักยภาพการประหยัดค่าใช้จ่ายมากกว่าปัจจุบันเทคโนโลยีมหาสมุทร
) ยั่งยืน ( เดือนละครั้ง ) วัดจริง
.
ในกระดาษนี้เราให้ภาพรวมของหลักอาคาร
ของระบบน้ำขับเครื่องร่อน ควบคุม ,
,การสื่อสารและการ . ปฏิบัติการเครื่องร่อนโดยทั่วไปประกอบด้วย
ระบบ การวางแผน การติดตามและการกู้คืนจะใช้ 2003 aosn-ii
อธิบายการทดลองในมอนเทอเรย์

อ่าว แคลิฟอร์เนีย เราอธิบายสั้น ๆ การพัฒนาล่าสุดใน nrc-iot ใน
โดยเฉพาะการพัฒนาเครื่องร่อนระดับห้องปฏิบัติการ
พลวัตและการวิจัยการควบคุมและแนวคิดของภูมิภาค
ระบบสังเกตการณ์มหาสมุทรโดยใช้เครื่องร่อนใต้น้ํา