A stroke occurs when a blood vessel

A stroke occurs when a blood vessel that carries oxygen
and nutrients to the brain is either blocked by a clot or
bursts. It often causes body impairments to the survivors,
which seriously decrease the quality of life.
Physical rehabilitation is available to regain some lost
function; however, it is very labour intensive and costly. The
problem of the stroke is very widespread in the world. For
example, according to the Heart and Stroke Foundation of
Canada, there are over 50,000 strokes in Canada each year
[1]. Several researchers have proposed the use of robotic
devices as a way to improve the effectiveness of the
rehabilitation process [2].


The hand is one of the most used and difficult parts of the
body to be rehabilitated. Despite the challenge, devices like
Myoelectric Hand Orthosis [3] have been presented in
academic paper in early 90's. In general, the hand
rehabilitation devices can be divided in two categories. One
focuses on hand rehabilitation through simple movements,
such as hand grasping or extension of the fingers with
limited degree of control. Devices like Rutger master II [4],
Gentle/g system [5] and a pneumatic muscle hand therapy
device in [6] belong to this category. The other type of hand
rehabilitation devices [7]-[11] is capable of providing

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สมองเกิดขึ้นเมื่อหลอดเลือดที่ออกซิเจนและสารอาหารไปยังสมองเพื่อจะถูกบล็อค โดย clot เป็น หรือระเบิด มักทำตัวไหวสามารถให้ผู้รอดชีวิต ซึ่งลดลงคุณภาพชีวิตอย่างจริงจังฟื้นฟูทางกายภาพมีการฟื้นหายไปบางส่วนฟังก์ชัน อย่างไรก็ตาม มันจะแรงมากข้น และค่าใช้จ่าย ที่ ปัญหาของเส้นเป็นที่แพร่หลายมากในโลก สำหรับตัวอย่าง ตามหัวใจและรากฐานในการจังหวะของแคนาดา มีจังหวะกว่า 50000 ในแคนาดาแต่ละปี[1] . นักวิจัยต่าง ๆ ได้นำเสนอการใช้หุ่นยนต์อุปกรณ์เป็นวิธีการปรับปรุงประสิทธิภาพของการ กระบวนการฟื้นฟูกิจการ [2] เหลือเป็นที่สุดยาก และใช้ส่วนของการร่างกายจะ rehabilitated แม้ มีความท้าทาย ชอบอุปกรณ์ Myoelectric รองเท้ามือ [3] มีการนำเสนอในเอกสารวิชาการในมณฑลก่อน โดยทั่วไป มืออุปกรณ์ฟื้นฟูสามารถแบ่งออกได้ 2 ประเภท หนึ่ง คงเน้นฟื้นฟูผ่านการเคลื่อนไหวแบบง่าย เช่นเรียงมือหรือส่วนขยายของมือด้วยควบคุมจำกัดระดับ อุปกรณ์เช่น Rutger หลัก II [4], เป็นลมกล้ามเนื้อมือบำบัดและระบบ เบา/g [5]อุปกรณ์ใน [6] เป็นสมาชิกประเภทนี้ มือชนิดอื่น ๆอุปกรณ์ฟื้นฟู [7] - [11] มีความสามารถในการให้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จังหวะเกิดขึ้นเมื่อเส้นเลือดที่พาออกซิเจนและสารอาหารไปยังสมองถูกบล็อกโดยทั้งก้อนหรือระเบิด มันมักจะทำให้เกิดความบกพร่องของร่างกายที่จะรอดชีวิตซึ่งลดลงอย่างจริงจังคุณภาพชีวิต. การฟื้นฟูสมรรถภาพทางกายภาพสามารถใช้ได้ที่จะฟื้นหายไปบางฟังก์ชั่น; แต่มันเป็นแรงงานเข้มข้นมากและค่าใช้จ่าย ปัญหาของโรคหลอดเลือดสมองเป็นที่แพร่หลายมากที่สุดในโลก สำหรับตัวอย่างเช่นตามหัวใจและโรคหลอดเลือดสมองมูลนิธิของแคนาดามีกว่า50,000 จังหวะในแคนาดาในแต่ละปี[1] นักวิจัยหลายคนได้นำเสนอการใช้หุ่นยนต์อุปกรณ์เป็นวิธีการปรับปรุงประสิทธิภาพของกระบวนการฟื้นฟูกิจการ[2]. มือเป็นหนึ่งในชิ้นส่วนที่ใช้มากที่สุดและยากของร่างกายจะฟื้นฟู แม้จะมีความท้าทายที่อุปกรณ์เช่นmyoelectric มือ orthosis [3] ได้รับการนำเสนอในกระดาษทางวิชาการในช่วงต้นยุค90 โดยทั่วไปมืออุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพสามารถแบ่งออกในสองประเภท หนึ่งมุ่งเน้นไปที่การฟื้นฟูสมรรถภาพมือผ่านการเคลื่อนไหวที่เรียบง่ายเช่นโลภมือหรือส่วนขยายของนิ้วมือที่มีการศึกษาระดับปริญญาจำกัด ของการควบคุม อุปกรณ์เช่น Rutger ต้นแบบครั้งที่สอง [4], อ่อนโยนระบบ / กรัม [5] และการรักษากล้ามเนื้อมือนิวเมติกอุปกรณ์ใน[6] อยู่ในประเภทนี้ ประเภทอื่น ๆ ของมืออุปกรณ์การฟื้นฟูสมรรถภาพ[7] - [11] มีความสามารถในการให้บริการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โรคหลอดเลือดสมองเกิดขึ้นเมื่อเส้นเลือดที่นำพาออกซิเจน และสารอาหารไปเลี้ยงสมอง

ทั้งบล็อกโดยลิ่มเลือด หรือระเบิด มันมักจะทำให้เกิดความบกพร่องในร่างกายกับผู้รอดชีวิต ซึ่งจริงๆ

ลดคุณภาพของชีวิต การฟื้นฟูสมรรถภาพทางกายมีอีกบางอย่างสูญหาย
ฟังก์ชัน ; อย่างไรก็ตาม , มันเป็น มาก แรงงานและค่าใช้จ่าย
ปัญหาจังหวะเป็นที่แพร่หลายมากในโลกสำหรับ
ตัวอย่างเป็นไปตามและมูลนิธิหัวใจแห่ง
แคนาดา มีมากกว่า 50 , 000 ครั้งในแคนาดาแต่ละปี
[ 1 ] นักวิจัยหลายคนได้เสนอให้ใช้อุปกรณ์หุ่นยนต์
เป็นวิธีที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพของการฟื้นฟูสมรรถภาพ
[ 2 ]


มือเป็นหนึ่งที่ใช้มากที่สุดและส่วนที่ยากของ
ร่างกายได้รับการฟื้นฟู . แม้จะมีความท้าทาย , อุปกรณ์เช่น
myoelectric orthosis มือ [ 3 ] ได้นำเสนอบทความทางวิชาการในช่วงต้น 90 ' s

โดยทั่วไปมืออุปกรณ์ฟื้นฟูสามารถแบ่งได้เป็น 2 ประเภทคือ หนึ่ง
เน้นฟื้นฟูมือผ่านการเคลื่อนไหวง่าย
เช่นมือโลภหรือส่วนขยายของนิ้วมือกับ
องศาจำกัดการควบคุม อุปกรณ์เช่น rutger Master II [ 4 ] ,
/ G ระบบอ่อนโยน [ 5 ] และกล้ามเนื้อมือ การรักษา
ลมอุปกรณ์ใน [ 6 ] จัดอยู่ในประเภทนี้ อื่น ๆ ชนิดของมือ
อุปกรณ์ฟื้นฟู [ 7 ] - [ 11 ] มีความสามารถในการให้