6 CONCLUSIONThe Global Positioning

6 CONCLUSION
The Global Positioning System (GPS) receivers are widely used in the land vehicle
navigation and the tracking systems applications. The main concern of all these
applications is the ability to determine the location of the vehicle. A comprehensive
overview of the development of autonomous enabled GPS navigation systems for
outdoor vehicle appears in the research of [3], [29], [31], [46], [78], [88], [90], [91], [92],
[93], [107], and [108]. Multi-Robot task division using GPS for localization was studied
by [78], and [108]. [31] uses the “A Solution to the Simultaneous Localization and Map
Building” (SLAM) technique to enhance the localization.
Theoretically, the GPS receiver is the ideal sensor which satisfies the main purpose for
land the land and tracking applications due to its ability to compute its location in three
dimensions. However, due to its too high frequency transmission, the GPS receiver is
intended to lose the lock from the satellites in urban sites, inside buildings, and dense
foliage. The GPS receiver alone is unable to provide a continuous position fix for these
applications, therefore the necessity of other sensors such as gyroscope, compass, and
odometer. The individual navigation sensor contributes to the overall system performance
[1]. The inertial measurement unit (IMU) sensor has a great benefit for outdoor land
vehicle navigation due to its high update rate when providing the acceleration, angular
rotation and attitude data. The IMU sensor has the property of non wheel slip contrary to
the most used sensor the wheel encoder. However, the IMU has the disadvantage of
inaccurate readings originating from the misalignment of the unit’s axes with respect to
the local navigation frame [119]. A combination of GPS receiver and INS system is
considered as one of the best and competent navigation system due to the dual
compensation of both sensors since the GPS receiver can compensate for the long term
drift of an INS sensor, and an INS also compensate for the short term noise and the low
data rate of a GPS receiver [50]
This paper has provided an overview for different techniques used in GPS technology to
perform navigation and positioning for outdoor and indoor environments. The up-to-date
techniques had been illustrated carefully. The importance of the indoor GPS navigating
and its crucial role for now and future applications had been covered. The usefulness of
the high sensitivity GPS receiver technology has been demonstrated not only for indoor
applications, but also for the outdoor applications and its most pertinent problems. The
high sensitivity as described above enhances the GPS receiver when the GPS signal
deterioration occurs due to signal masking caused by foliage or buildings, therefore
imposes its usefulness for both indoor and outdoor GPS navigation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สรุป 6สำหรับระบบการวางตำแหน่งทั่วโลก (GPS) ใช้ในรถแลนด์นำทางและติดตามการใช้งานระบบ ปัญหาทั้งหมดเหล่านี้โปรแกรมประยุกต์ไม่สามารถกำหนดตำแหน่งของยานพาหนะ ครอบคลุมระบบนำทางจีพีเอสสำหรับใช้งานภาพรวมของการพัฒนาของเขตปกครองตนเองรถกลางแจ้งปรากฏในงานวิจัยของ [3], [29], [31], [46], [78], [88], [90], [91] [92],[93], [107], และ [108] มีศึกษาฝ่ายหุ่นยนต์หลายงานที่ใช้ GPS สำหรับการแปลโดย [78], และ [108] [31] ใช้ "A โซลูชันเพื่อเวลาแปลและแผนที่เทคนิคสร้าง" (ชัยชนะ) เพื่อเพิ่มการแปลตามหลักวิชา ตัวรับสัญญาณ GPS จะเซ็นเซอร์เหมาะซึ่งเป็นไปตามวัตถุประสงค์หลักในที่ดินที่ดินและการติดตามการใช้งานเนื่องจากความสามารถในการคำนวณตำแหน่งในสามมิติ อย่างไรก็ตาม ส่งความถี่สูงเกินไป ตัวรับสัญญาณ GPS อยู่วัตถุประสงค์เพื่อการสูญเสียล็อกจากดาวเทียมในเว็บไซต์เมือง ภาย ใน อาคาร และหนาแน่นใบ รับ GPS เพียงอย่างเดียวไม่สามารถให้การแก้ไขตำแหน่งที่ต่อเนื่องสำหรับเหล่านี้โปรแกรมประยุกต์ ดังนั้นความจำเป็นของเซนเซอร์อื่น ๆ เช่นไจโรสโคป โอบล้อม และเครื่องวัดระยะทาง เซ็นเซอร์นำทางแต่ละรวมประสิทธิภาพของระบบโดยรวม[1] . เซนเซอร์วัด inertial หน่วย (IMU) มีประโยชน์สำหรับที่ดินกลางแจ้งนำทางยานพาหนะเนื่องจากอัตราความสูงปรับปรุงเมื่อให้ความเร่ง แองกูลาร์ข้อมูลหมุนและทัศนคติ การเซ็นเซอร์ IMU มีคุณสมบัติของล้อไม่ใช่การจัดส่งทวนที่ใช้เซ็นเซอร์เข้าล้อ อย่างไรก็ตาม IMU มีข้อเสียของการเกิดจากนาน ๆ ของแกนของหน่วยกับ respect ให้อ่านไม่ถูกต้องการนำทางภายในกรอบ [119] เป็นตัวรับสัญญาณ GPS และระบบ INSระบบนำทางที่ดีที่สุด และมีอำนาจเนื่องจากคู่ที่หนึ่งค่าตอบแทนของเซ็นเซอร์ทั้งสองเนื่องจากตัวรับสัญญาณ GPS สามารถชดเชยในระยะยาวของเซ็นเซอร์ INS และการอินยังชดเชยเสียงสั้นและต่ำสุดอัตราการส่งข้อมูลของเครื่องรับ GPS [50]กระดาษนี้ให้ภาพในเทคนิคต่าง ๆ ที่ใช้ในเทคโนโลยี GPSดำเนินการนำทางและการวางตำแหน่งสำหรับสภาพแวดล้อมในร่ม และกลางแจ้ง ทันสมัยเทคนิคมีการแสดงอย่างระมัดระวัง ความสำคัญของการนำ GPS ภายในและมีการครอบคลุมของบทบาทที่สำคัญในตอนนี้และโปรแกรมประยุกต์ในอนาคต ประโยชน์ของความไวสูง GPS รับสัญญาณเทคโนโลยีได้แสดงให้เห็นว่าไม่เพียงแต่สำหรับในร่มใช้งาน แต่ยังสำหรับโปรแกรมประยุกต์ภายนอกและปัญหาเกี่ยวมากที่สุด ที่ความไวสูงที่อธิบายข้างต้นช่วยเพิ่มตัวรับสัญญาณ GPS เมื่อสัญญาณ GPSเกิดการเสื่อมสภาพเนื่องจากกระดาษกาวสัญญาณที่เกิดจากใบหรืออาคาร ดังนั้นกำหนดประโยชน์ของจีพีทั้งในร่ม และกลางแจ้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

6
สรุประบบกำหนดตำแหน่งบนโลก(GPS)
รับใช้กันอย่างแพร่หลายในรถที่ดินนำทางและการประยุกต์ใช้ระบบการติดตาม
ความกังวลหลักของทั้งหมดเหล่านี้การใช้งานที่มีความสามารถในการระบุตำแหน่งของรถ ครอบคลุมภาพรวมของการพัฒนาของการเปิดใช้งานในกำกับของรัฐระบบนำทาง GPS สำหรับรถกลางแจ้งปรากฏในการวิจัยของ[3], [29] [31], [46], [78], [88], [90], [91 ], [92] [93], [107] และ [108] ส่วนงาน Multi-หุ่นยนต์โดยใช้จีพีเอสสำหรับการแปลได้ศึกษาโดย[78] และ [108] [31] ใช้ "วิธีการแก้ปัญหาที่จะรองรับหลายภาษาพร้อมกันที่ตั้งและแผนที่อาคาร" (สแลม) เทคนิคเพื่อเพิ่มการแปล. ในทางทฤษฎีตัวรับสัญญาณ GPS เป็นเซ็นเซอร์ที่เหมาะซึ่งสอดคล้องกับวัตถุประสงค์หลักสำหรับที่ดินที่ดินและติดตามการใช้งานเนื่องจากความสามารถในการคำนวณตำแหน่งของมันในสามมิติ แต่เนื่องจากการส่งคลื่นความถี่สูงเกินไปของตัวรับสัญญาณ GPS ที่มีจุดมุ่งหมายที่จะสูญเสียล็อคจากดาวเทียมในเว็บไซต์ในเมืองภายในอาคารและหนาแน่นใบ ตัวรับสัญญาณ GPS เพียงอย่างเดียวไม่สามารถที่จะให้มีการแก้ไขตำแหน่งเหล่านี้อย่างต่อเนื่องสำหรับการใช้งานจึงจำเป็นของการเซ็นเซอร์อื่นๆ เช่นการหมุนเข็มทิศและวัดระยะทาง เซ็นเซอร์นำทางแต่ละคนมีส่วนช่วยในการทำงานของระบบโดยรวม[1] เฉื่อยหน่วยวัด (IMU) เซ็นเซอร์มีผลประโยชน์ที่ดีสำหรับที่ดินกลางแจ้งยานพาหนะนำทางอันเนื่องมาจากอัตราการปรับปรุงสูงเมื่อให้เร่งความเร็วเชิงมุมวาระและข้อมูลทัศนคติ เซ็นเซอร์ IMU มีทรัพย์สินของทางตรงกันข้ามล้อลื่นไม่กับเซ็นเซอร์ที่ใช้มากที่สุดเข้ารหัสล้อ อย่างไรก็ตาม IMU มีข้อเสียของการอ่านที่ไม่ถูกต้องที่มาจากแนวของแกนของหน่วยที่เกี่ยวกับกรอบนำทางท้องถิ่น[119] การรวมกันของตัวรับสัญญาณ GPS และระบบการประท้วงจะถือเป็นหนึ่งในระบบนำทางที่ดีที่สุดและมีอำนาจอันเนื่องมาจากคู่ค่าตอบแทนของเซ็นเซอร์ทั้งสองตั้งแต่รับสัญญาณGPS สามารถชดเชยในระยะยาวดริฟท์ของเซ็นเซอร์ประท้วงและประท้วงยังชดเชยเสียงในระยะสั้นและต่ำอัตราการส่งข้อมูลของเครื่องรับจีพีเอส [50] บทความนี้ได้ให้ภาพรวมที่แตกต่างกันสำหรับเทคนิคที่ใช้ในการเทคโนโลยี GPS เพื่อดำเนินการเดินเรือและการวางตำแหน่งสำหรับสภาพแวดล้อมกลางแจ้งและในร่ม up-to-date เทคนิคที่ได้รับการแสดงอย่างระมัดระวัง ความสำคัญของการนำ GPS ในร่มและบทบาทสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในขณะนี้และในอนาคตได้รับการคุ้มครอง ประโยชน์ของความไวสูงเทคโนโลยีรับสัญญาณ GPS ได้แสดงให้เห็นไม่เพียง แต่สำหรับในร่มการใช้งานแต่ยังสำหรับการใช้งานกลางแจ้งและปัญหาที่เกี่ยวข้องมากที่สุด ความไวสูงที่อธิบายข้างต้นช่วยเพิ่มตัวรับสัญญาณ GPS เมื่อสัญญาณจีพีเอสการเสื่อมสภาพเกิดขึ้นเนื่องจากการส่งสัญญาณกำบังที่เกิดจากอาคารใบจึงเรียกเก็บประโยชน์สำหรับทั้งนำทางGPS ในร่มและกลางแจ้ง