Two sensors are installed at the se

Two sensors are installed at the service robot, one on each side of the guiding wire. When the robot is set so that the guide wires are directly between the two sensors, the measured magnetic field is the same for both coils. If the robot moves to one side or another, or if it changes direc‐ tion of the leading wire, the intensity of the magnetic fields of both sensors will become uneven. This difference of magnetic fields is used to control the motor to guide the robot, which performs certain changes of direction until the signals from the two sensors are re‐aligned. When using coloured tapes on the floor to define paths, then service robots use a system of optical sensors capable of tracking colour. The tapes can be glued or painted, or a spray can be used to indicate the path.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีการติดตั้งเซนเซอร์สองที่หุ่นยนต์บริการ หนึ่งในแต่ละด้านของลวดตัวนำ เมื่อหุ่นยนต์ถูกตั้งค่าเพื่อให้คู่มือสายโดยตรงระหว่างสองเซ็นเซอร์ สนามแม่เหล็กวัดจะเหมือนกันสำหรับขดลวดทั้งสอง หากหุ่นยนต์ย้ายไปด้านใดด้านหนึ่งหรืออื่น หรือเปลี่ยนทางการค้า direc‐ ลวดนำ ความเข้มของสนามแม่เหล็กของเซนเซอร์ทั้งสองจะไม่สม่ำเสมอ ความแตกต่างของสนามแม่เหล็กถูกใช้ในการควบคุมมอเตอร์เพื่อนำหุ่นยนต์ ซึ่งดำเนินการบางอย่างการเปลี่ยนแปลงของทิศทางจนกว่าสัญญาณจากเซ็นเซอร์ทั้งสองจะ re‐aligned เมื่อใช้เทปสีชั้นบนเพื่อกำหนดเส้นทาง จากนั้นหุ่นยนต์บริการใช้ระบบเซ็นเซอร์สามารถติดตามสี เทปสามารถติดกาว หรือสี หรือสเปรย์สามารถใช้เพื่อระบุเส้นทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สองเซ็นเซอร์จะถูกติดตั้งที่หุ่นยนต์บริการหนึ่งในแต่ละด้านของลวดแนวทาง เมื่อหุ่นยนต์ที่มีการตั้งค่าเพื่อให้คู่มือสายโดยตรงระหว่างสองเซ็นเซอร์วัดสนามแม่เหล็กเป็นเหมือนกันทั้งขดลวด ถ้าหุ่นยนต์ย้ายไปด้านใดด้านหนึ่งหรืออื่นหรือถ้ามันจะเปลี่ยนทิศทางของเส้นลวดนำความเข้มของสนามแม่เหล็กของเซ็นเซอร์ทั้งสองจะกลายเป็นที่ไม่สม่ำเสมอ ความแตกต่างของสนามแม่เหล็กนี้จะใช้ในการควบคุมมอเตอร์เพื่อเป็นแนวทางในหุ่นยนต์ที่มีประสิทธิภาพการเปลี่ยนแปลงบางอย่างของทิศทางจนกว่าสัญญาณจากเซ็นเซอร์ทั้งสองจะถูก re-ชิด เมื่อใช้เทปสีบนพื้นเพื่อกำหนดเส้นทางแล้วหุ่นยนต์บริการใช้ระบบเซ็นเซอร์แสงสีความสามารถในการติดตาม เทปสามารถติดกาวหรือทาสีหรือสเปรย์ที่สามารถนำมาใช้เพื่อระบุเส้นทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สองตัวถูกติดตั้งในหุ่นยนต์บริการ หนึ่งในแต่ละด้านของมัคคุเทศก์ ลวด เมื่อหุ่นยนต์ถูกตั้งค่าเพื่อให้คู่มือสายไฟโดยตรงระหว่างสองเซ็นเซอร์วัดสนามแม่เหล็กเป็นแบบเดียวกันทั้งม้วน ถ้าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปด้านใดด้านหนึ่งหรืออื่น หรือถ้ามีการเปลี่ยนแปลงทิศทาง‐ tion ของลวดนำ ความเข้มของสนามแม่เหล็กของเซ็นเซอร์ทั้งสองจะไม่เท่ากัน ความแตกต่างของสนามแม่เหล็กนี้จะใช้ในการควบคุมมอเตอร์ไกด์หุ่นยนต์ที่มีการเปลี่ยนแปลงบางอย่างของทิศทาง จนกว่าสัญญาณจากเซ็นเซอร์สองใหม่‐ชิด เมื่อใช้เทปสีบนพื้นเพื่อกำหนดเส้นทางแล้วหุ่นยนต์บริการใช้ระบบเซ็นเซอร์แสงสามารถติดตามสี เทปสามารถจะติดกาว หรือ ทาสี หรือสเปรย์สามารถใช้เพื่อระบุเส้นทาง