Giuseppina et alfrom Italy have wor

Giuseppina et alfrom Italy have worked on developing a hand exoskeleton system (see Fig.
11) which is also controlled by EMG signals [24]. This is mainly developed for hand rehabili‐
tation where people have partially lost the ability to correctly control their hand movements.
Figure 12 shows the control flow chart of the hand rehabilitation robot. During the research
they have selected the relevant muscle to capture the finger motion and EMG electrodes are
placed in order to minimize the noise due to the movements. This is one of the important factors
to be considered when placing dry electrodes on the skin. The control system of the robot
consists of microcontroller and EMG acquisition systems. Processed EMG signals are com‐
municated with the microcontroller via serial connection. Finally the microcontroller generates
the command signal required to drive the actuator and control real positions by means of
sensory inputs. Threshold is defined in order to distinguish the real electric activity of the
muscle from other interferences. According to [24], the relationship between motor speed, v(t)
and joint angle position, θ (t)is obtained as in equation (1

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Giuseppina et alfrom อิตาลีได้ทำงานในการพัฒนาเครื่องมือระบบโครงกระดูกภายนอก (ดูรูปที่11) ซึ่งจะถูกควบคุม ด้วยสัญญาณ EMG [24] นี้ส่วนใหญ่ได้รับการพัฒนาสำหรับมือ rehabili‐tation ที่คนบางส่วนได้สูญเสียความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวของมืออย่างถูกต้องรูปภาพ 12 แสดงแผนภูมิการไหลการควบคุมของหุ่นยนต์มือฟื้นฟู ในระหว่างการวิจัยพวกเขามีกล้ามเนื้อเกี่ยวข้องกับการจับภาพการเคลื่อนไหวนิ้ว และมีขั้วไฟฟ้า EMGวางไว้เพื่อลดเสียงรบกวนเนื่องจากการเคลื่อนไหว นี้เป็นหนึ่งในปัจจัยสำคัญจะถือว่าเมื่อวางขั้วแห้งบนผิวหนัง ระบบควบคุมของหุ่นยนต์ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบซื้อ EMG ประมวลผลสัญญาณ EMG เป็น com‐municated กับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านการเชื่อมต่อแบบอนุกรม สุดท้าย สร้างไมโครคอนโทรลเลอร์สัญญาณคำสั่งที่จำเป็นในการขับมอเตอร์และควบคุมตำแหน่งจริงโดยวิธีของข้อมูลความรู้สึก มีกำหนดเกณฑ์เพื่อแยกแยะกิจกรรมไฟฟ้าจริงของกล้ามเนื้อจาก interferences อื่น ๆ ตาม [24], ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วมอเตอร์ v(t)และตำแหน่งข้อต่อมุม รับค่าθ (t) ในสมการ (1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กุซเซปปีน่า และ alfrom อิตาลีได้ทำงานเกี่ยวกับการพัฒนาระบบโครงสร้างมือ ( ดูภาพประกอบ11 ) ซึ่งยังควบคุมด้วยสัญญาณสัญญาณ [ 24 ] นี้เป็นหลักสำหรับการพัฒนา rehabili ‐มือหรือสถานีวิทยุที่ผู้คนมีเพียงบางส่วนสูญเสียความสามารถที่จะถูกควบคุมการเคลื่อนไหวของมือของพวกเขารูปที่ 12 แสดงการควบคุมแผนภูมิการไหลของมือการฟื้นฟูหุ่นยนต์ ในระหว่างการวิจัยพวกเขาได้เลือกกล้ามเนื้อที่เกี่ยวข้องเพื่อจับภาพเคลื่อนไหวนิ้วมือและกล้ามเนื้อเป็นขั้วไฟฟ้าวางเพื่อลดเสียงรบกวนจากการเคลื่อนไหว นี้เป็นหนึ่งในปัจจัยที่สำคัญต้องพิจารณาเมื่อวางขั้วไฟฟ้าแบบแห้งบนผิว ระบบการควบคุมของหุ่นยนต์ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ และระบบการได้มาซึ่งกล้ามเนื้อ . ประมวลผลสัญญาณ EMG เป็น‐ communicated กับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านทางพอร์ตอนุกรมที่เชื่อมต่อ ในที่สุดไมโครคอนโทรลเลอร์สร้างสั่งสัญญาณต้องขับ Actuator และควบคุมตำแหน่งโดยวิธีการของจริงข้อมูลประสาทสัมผัส เกณฑ์ที่กำหนดไว้ในการแยกแยะกิจกรรมไฟฟ้าที่แท้จริงของกล้ามเนื้อจากการแทรกแซงอื่น ๆ ตาม [ 24 ] ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วมอเตอร์ , V ( T )และตำแหน่งมุมร่วมกัน θ ( T ) หาได้จากสมการ ( 1