In URDF what a link corresponds to

In URDF what a link corresponds to is only present in the link name.

Thus, links have the name left-gripper-motor or left-gripper-encoder but the robot system does not know what this name means (Fig. 1, right).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใน urdf สิ่งเชื่อมโยงสอดคล้องกับปัจจุบันเป็นเพียงคนเดียวในชื่อการเชื่อมโยง

ดังนั้นการเชื่อมโยงมีชื่อซ้ายกริปเปอร์มอเตอร์หรือซ้ายหนีบ encoder-แต่ระบบหุ่นยนต์ไม่ทราบว่าชื่อนี้หมายถึง (รูปที่ 1, ขวา)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใน URDF ใดเชื่อมโยงสอดคล้องกับเท่านั้นอยู่ในชื่อการเชื่อมโยง

จึง เชื่อมโยงมีชื่อซ้าย-gripper-มอเตอร์หรือเข้ารหัส gripper ซ้าย แต่ระบบหุ่นยนต์ไม่ทราบว่าชื่อนี้หมาย (Fig. 1 ขวา)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในลิงค์ urdf อะไรที่ตรงกับเป็นเพียงในชื่อลิงค์

จึง L มีชื่อทางด้านซ้าย - gripper - มอเตอร์หรือซ้าย - gripper - เครื่องเข้ารหัสแต่ระบบหุ่นยนต์ที่ไม่รู้ว่าอะไรชื่อนี้หมายถึง(รูปที่ 1 ด้านขวา)