Abstract—In this work a calibration

Abstract—In this work a calibration method which is
easy to use and is capable of calibrating a combination
of a magnetometer and an accelerometer is described.
The calibration method accounts for hard and soft
iron effects created by the platform, sensor errors like
biases, scale factors and non-orthogonalities as well as
the relative orientation between the magnetometer and
the accelerometer. The algorithm is based on a least
squares problem, which is solved using a singular value
decomposition. During the calibration process the spatial
orientation of the platform is not needed. Therefore no
additional hardware is required. The functionality and
accuracy of the algorithm is shown using simulated sensor
readings.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งในที่นี้ทำงานวิธีการปรับเทียบซึ่งเป็นใช้งานง่ายและสามารถปรับเทียบชุดความเข้มสนามแม่เหล็กและเร่งอธิบายไว้วิธีปรับแต่งบัญชีสำหรับแข็ง และอ่อนผลเหล็กสร้างจากแพลตฟอร์ม เซ็นเซอร์ผิดพลาดเช่นอคติ มาตราส่วนปัจจัย และ orthogonalities ไม่เป็นการวางแนวที่สัมพัทธ์ระหว่างการวัด และเซ็นเซอร์วัดความเร่ง อัลกอริทึมตามเป็นอย่างน้อยปัญหาสี่เหลี่ยม ซึ่งสามารถแก้ไขได้โดยใช้ค่าเอกพจน์ย่อยสลาย ในระหว่างกระบวนการสอบเทียบ spatialไม่ต้องการวางแนวของแพลตฟอร์ม ดังนั้นจึงไม่มีจำเป็นต้องมีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม การทำงาน และความถูกต้องของอัลกอริทึมจะแสดงการใช้เซ็นเซอร์จำลองอ่านค่า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อในการทำงานนี้วิธีการสอบเทียบซึ่งเป็น
ใช้งานง่ายและมีความสามารถในการสอบเทียบการรวมกัน
ของสนามแม่เหล็กและสระ accelerometer อธิบายไว้.
วิธีการสอบเทียบบัญชีสำหรับแข็งและอ่อน
ผลกระทบเหล็กที่สร้างขึ้นโดยแพลตฟอร์มข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์เช่น
อคติขนาด ปัจจัยและไม่ orthogonalities เช่นเดียวกับ
การวางทิศทางสัมพัทธ์ระหว่างสนามแม่เหล็กและ
ความเร่ง อัลกอริทึมจะขึ้นอยู่กับอย่างน้อย
ปัญหาสี่เหลี่ยมซึ่งจะแก้ไขได้โดยใช้ค่าเอกพจน์
การสลายตัว ในระหว่างขั้นตอนการสอบเทียบอวกาศ
ปฐมนิเทศของแพลตฟอร์มไม่จำเป็นต้อง ดังนั้นจึงไม่มี
ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมเป็นสิ่งจำเป็น การทำงานและ
ความถูกต้องของขั้นตอนวิธีการที่มีการแสดงโดยใช้เซ็นเซอร์จำลอง
การอ่าน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อในงานสอบเทียบซึ่งเป็นวิธีใช้งานง่ายและมีความสามารถในการปรับเทียบรวมกันของโปรแกรม และ accelerometer จะอธิบายวิธีการบัญชีสําหรับการแข็งและอ่อนเหล็ก ผลที่สร้างขึ้นโดยตรวจจับข้อผิดพลาดเช่นแพลตฟอร์มอคติ , ขนาดและปัจจัยไม่ orthogonalities เช่นเดียวกับวางเทียบระหว่างโปรแกรมและaccelerometer . ขั้นตอนวิธีขึ้นอยู่กับน้อยที่สุดสี่เหลี่ยม ซึ่งจะแก้ไขปัญหาโดยใช้มูลค่าเอกพจน์การเน่าเปื่อย ในระหว่างกระบวนการปรับเทียบเชิงพื้นที่การปฐมนิเทศของแพลตฟอร์มไม่จําเป็น จึงไม่ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมจะต้อง การทํางานและความถูกต้องของขั้นตอนวิธีจะแสดงโดยใช้เซ็นเซอร์จำลองค่าที่วัดได้