Active vibration isolation systems

Active vibration isolation systems (VIS) have been widely used from the space shuttle applications to the ground vehicle suspensions. The main control objective is to achieve the minimum vibrations at the flotor for given vibrations at the stator. With respect to a fundamental limitation of using the PD type flotor acceleration controller, an I (integral) and II (double integral) type flotor acceleration controller is proposed in this paper. By incorporating the feedforward compensation of the umbilical dynamics, the proposed acceleration controller is able to experimentally push down the lowest isolation frequency from 1.4 Hz (when PID control is used) to 0.03 Hz with a sufficiently improved vibration isolation performance up to 10 Hz, with respect to a MIM (Microgravity Vibration Isolation Mount) system tested on the ground. A unique frequency selective filter (FSF) is also proposed, which experimentally suppresses a fixed-frequency umbilical resonant mode at 22.2 Hz with an attenuation of 20 dB.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้ระบบสั่นที่ใช้งานอยู่แยก (VIS) จากการใช้งานรถรับส่งในพื้นที่ให้บริการยานพาหนะภาคพื้นดินได้อย่างกว้างขวาง วัตถุประสงค์การควบคุมหลักจะบรรลุการสั่นสะเทือนต่ำสุดที่ flotor สำหรับให้สั่นสะเทือนที่ตัวสเตเตอร์นี้ เกี่ยวกับข้อจำกัดพื้นฐานของ PD ชนิด flotor เร่งควบคุม การฉัน (หนึ่ง) และชนิด II (คู่ตั้ง) flotor เร่งควบคุมจะนำเสนอในเอกสารนี้ โดยผสมผสานการชดเชย feedforward umbilical dynamics ตัวเร่งเสนอจะต้องสมมติฐานดันลงความถี่ต่ำสุดของแยกจาก 1.4 Hz (เมื่อใช้การควบคุม PID) 0.03 Hz กับประสิทธิภาพแยกสั่นสะเทือนขึ้นพอถึง 10 Hz เกี่ยวกับระบบ MIM (Microgravity สั่นสะเทือนแยกติด) การทดสอบภาคพื้นดิน ตัวกรองความถี่เฉพาะเลือก (FSF) จะยังเสนอ ซึ่งสมมติฐานไม่ใส่ความถี่คงที่ umbilical เรโซแนนซ์โหมดที่ 22.2 Hz มีการลดทอนสัญญาณที่ 20 dB

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ใช้งานระบบแยกการสั่นสะเทือน (VIS) ได้รับการใช้กันอย่างแพร่หลายจากการใช้งานกระสวยอวกาศไปแขวนลอยพื้นรถ วัตถุประสงค์หลักคือการควบคุมเพื่อให้เกิดการสั่นสะเทือนต่ำสุด flotor สำหรับการสั่นสะเทือนให้ที่สเตเตอร์ ด้วยความเคารพต่อข้อ จำกัด พื้นฐานของการใช้ประเภท PD ควบคุมการเร่ง flotor, ผม (หนึ่ง) และครั้งที่สอง (Double หนึ่ง) ชนิดควบคุมการเร่ง flotor จะเสนอในบทความนี้ โดยผสมผสานการชดเชยคราทของ Dynamics สะดือตัวควบคุมการเร่งนำเสนอความสามารถในการทดลองกดลงความถี่แยกต่ำสุดจาก 1.4 เฮิร์ตซ์ (เมื่อตัวควบคุม PID จะใช้) 0.03 เฮิร์ตซ์ที่มีการปรับปรุงอย่างพอเพียงการสั่นสะเทือนประสิทธิภาพการแยกได้ถึง 10 เฮิร์ตซ์ด้วย เคารพ (น้ำหนักแยกการสั่นสะเทือนภูเขา) ระบบ MIM ทดสอบบนพื้นดิน ความถี่ที่ไม่ซ้ำกันเลือกตัวกรอง (FSF) นอกจากนี้ยังมีการเสนอซึ่งทดลองยับยั้งคงความถี่โหมดจังหวะสะดือที่ 22.2 เฮิร์ตซ์ที่มีการลดทอน 20 เดซิเบล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบแยกการสั่นสะเทือนปราดเปรียว ( VIS ) มีการใช้กันอย่างแพร่หลายจากกระสวยอวกาศโปรแกรมพื้นดินรถช่วงล่าง . วัตถุประสงค์หลักคือเพื่อให้บรรลุการควบคุมการสั่นสะเทือนน้อยที่สุดที่ flotor สำหรับได้รับการสั่นสะเทือนที่สเตเตอร์ ด้วยความเคารพข้อจำกัดพื้นฐานของการใช้ PD ประเภท flotor เร่งควบคุมการฉัน ( หนึ่ง ) และ 2 ( double integral ) ประเภท flotor เร่งควบคุมการเสนอในบทความนี้ โดยการรวมไปข้างหน้าของการเปลี่ยนแปลงและการเสนอ เร่งควบคุมได้โดยกดความถี่แยกต่ำสุดจาก 1.4 Hz ( เมื่อควบคุมพีไอดีใช้ ) 0.03 Hz กับขึ้นอย่างเพียงพอการสั่นสะเทือนแยกการแสดงถึง 10 Hz ด้วยความเคารพกับ MIM ( น้ำหนักการสั่นสะเทือนแยกภูเขา ) ในระบบทดสอบ พื้นดิน เลือกกรองเฉพาะความถี่ ( FSF ) ยังได้เสนอ ซึ่งผลทำให้คงที่ความถี่เรโซแนนซ์โหมดสายสะดือที่ 22.2 เฮิร์ตซ์กับการลดทอนของ 20 dB