On the other hand, action force can

On the other hand, action force can be regarded as the command, when action force is applied to the controlled object. Here, action force control system is composed of disturbance observer, reaction force estimation observer, and force control. This control system is shown in Fig. 14.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บนมืออื่น ๆ หน่วยเคลื่อนที่สามารถถือเป็นคำ เมื่อการดำเนินการบังคับใช้กับวัตถุที่ควบคุมการ ที่นี่ ระบบการควบคุมบังคับการดำเนินการประกอบด้วยรบกวนนักการ นักการประเมินแรงปฏิกิริยา และควบคุมแรง ระบบควบคุมนี้จะแสดงใน Fig. 14

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในขณะที่กำลังดำเนินการจะถือว่าเป็นคำสั่งเมื่อแรงกระทำที่จะนำไปใช้วัตถุควบคุม นี่คือการกระทำที่มีผลบังคับใช้ระบบการควบคุมประกอบด้วยสังเกตการณ์รบกวนปฏิกิริยาแรงสังเกตการณ์การประเมินและการควบคุมบังคับ ระบบการควบคุมนี้จะปรากฏในรูป 14

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บนมืออื่น ๆที่สามารถถือเป็นการบังคับบัญชา เมื่อใช้กับการบังคับควบคุมวัตถุ ที่นี่ , ระบบการควบคุมแรงกระทำประกอบด้วยรบกวนผู้สังเกตการณ์ ปฏิกิริยา การบังคับ สังเกตการณ์ และควบคุมบังคับ ระบบที่แสดงในรูปที่ 14 .