where ’L and ’R describe the rotati

where ’L and ’R describe the rotational angles of the
left and right wheels, p is the pitch angle of the platform,
and r is the roll angle of the platform.
The total kinetic energy of the system can be
expressed as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ ' L และ ' R อธิบายมุมในการหมุนของการล้อซ้าย และขวา p คือ มุมระยะห่างของแพลตฟอร์มและ r เป็นมุมสะสมของแพลตฟอร์มพลังงานจลน์รวมของระบบได้แสดงเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ 'L และ R
อธิบายมุมการหมุนของด้านซ้ายและล้อขวา? พีคือมุมสนามของแพลตฟอร์มและ? r คือมุมม้วนของแพลตฟอร์ม. พลังงานจลน์รวมของระบบที่สามารถแสดงเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ ' L ' r อธิบายและมุมการหมุนของล้อซ้ายและขวา 
, P เป็นตำแหน่งมุมพิทช์ของแพลตฟอร์มและ 
r คือม้วนของแพลตฟอร์ม .
พลังงานจลน์รวมของระบบสามารถ
แสดงเป็น