Novel computer-assisted method for

Novel computer-assisted method for revision arthroplasty of the knee.
Hoffart HE1, Dinges H1, Kolbeck S1, Ritschl P1, Hommel H1.
Author information
Abstract
AIM:
To introduce the navigation system of software and instruments designed specifically for revision total knee arthroplasty (TKA).
METHODS:
We present an imageless navigation system for revision TKA, with optical point and tracker identification to assess kinematic and anatomical landmarks. The system automatically positions the cutting guides with a motorized cutting unit. The cutting unit is placed on the distal femur with a femoral clamp and acts as a rigid body and the base for all femoral cuts. The surgical technique for using the navigation system for revision TKA is based on the technique used in primary TKA. However, there are some important differences. The most notable are: (1) differences in estimation of the position of the primary implant relative to the bone and the mechanical axes; (2) the specific possibilities the revision navigation software offers in terms of optimal joint level positioning; and (3) the suggested "best fit" position, in which the clock position, stem position and offset, femoral component size, and mediolateral position of the femoral component are taken into account to find the optimal femoral component position. We assessed the surgical technique, and accompanying software procedural steps, of the system, identifying any advantages or disadvantages that they present.
RESULTS:
The system aims to visualize critical steps of the procedure and is intended as a tool to support the surgeon in surgical decision-making. Combining a computer-assisted cutting device with navigation makes it possible to carry out precise cuts without pinning. Furthermore, the femoral clamp provides a stable fixation mechanism for the motorized cutting unit. A stable clamp is paramount in the presence of periarticular bony defects. The system allows the position of the primary implant relative to the bone and mechanical axes to be estimated, at which point any malalignments can be corrected. It also offers an optimal joint level position for implantation, and suggests a "best fit" position, in which the clock position, stem position and offset, femoral component size, and mediolateral position of the femoral component are considered. The surgeon can therefore make decisions intraoperatively to maximise alignment and, hence, outcomes. Based on the intraoperative findings of joint stability, the surgeon can modify the preoperative plan and switch from a constrained condylar system to a hinged version, or vice versa.
CONCLUSION:
The system is flexible and easy to learn and allows improvements in workflow during TKA.
KEYWORDS:
Computer-assisted surgery; Knee; Navigation system; Revision total knee arthroplasty; Surgical technique
PMID: 26601064 [PubMed] PMCID: PMC4644870 Free PMC Article

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นวนิยายคอมพิวเตอร์ช่วยวิธีการปรับปรุงข้อของข้อเข่าHoffart HE1, Dinges H1, Kolbeck S1, Ritschl P1, Hommel H1ผู้เขียนข้อมูลบทคัดย่อเป้าหมาย:แนะนำระบบนำทางและเครื่องมือที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการปรับปรุงข้อเข่า (TKA)วิธีการ:เรานำเสนอเป็นระบบนำทาง imageless สำหรับปรับปรุง TKA จุดแสงและรหัส tracker เพื่อประเมินสถานจลน์ และกายวิภาค ระบบตำแหน่งแนะนำตัดกับหน่วยเครื่องตัดอัตโนมัติ หน่วยตัดวางบนกระดูกต้นขากระดูกคีมหนีบ femoral และทำหน้าที่เป็นฐานสำหรับตัดทั้งหมด femoral และร่างกายแข็ง เทคนิคการผ่าตัดสำหรับการใช้ระบบนำทางสำหรับการปรับปรุง TKA ตามเทคนิคที่ใช้ในหลัก TKA อย่างไรก็ตาม มีความแตกต่างที่สำคัญ โดดเด่นที่สุดคือ: (1) ความแตกต่างในการประเมินตำแหน่งฟันหลักสัมพันธ์กับกระดูกและแกนกล (2)ไปเฉพาะซอฟต์แวร์นำทางปรับปรุงเสนอในสุดร่วมระดับตำแหน่ง และ (3) แนะนำ "เหมาะ" ตำแหน่ง ที่ตำแหน่งนาฬิกา ตำแหน่งก้าน และออฟเซ็ต ส่วน femoral ขนาด และตำแหน่ง mediolateral femoral ประกอบพิจารณาหาตำแหน่งคอมโพเนนต์ femoral ที่เหมาะสม เราประเมินการ เทคนิคผ่าตัด และมาพร้อมกับซอฟต์แวร์ขั้นตอนขั้นตอน ระบบ ระบุข้อดีหรือข้อเสียที่พวกเขานำเสนอใด ๆผลลัพธ์:ระบบมีวัตถุประสงค์เพื่อให้เห็นภาพขั้นตอนสำคัญของกระบวนการ และวัตถุประสงค์เป็นเครื่องมือเพื่อสนับสนุนแพทย์ตัดสินใจผ่าตัด รวมอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ช่วยตัดกับนำทางช่วยให้สามารถดำเนินการตัดที่แม่นยำ โดยการตรึง นอกจากนี้ แคลมป์ femoral มีกลไกให้เบีมีเสถียรภาพสำหรับหน่วยเครื่องตัด แคลมป์มั่นคงเป็นหนึ่งในต่อหน้าของข้อบกพร่อง bony periarticular ระบบตำแหน่งฟันหลักสัมพันธ์กับกระดูกและแกนกลจะประมาณ จุดที่ malalignments ใด ๆ สามารถแก้ไขได้ มันยังมีตำแหน่งร่วมระดับที่เหมาะสมที่สุดสำหรับฤทธิ์ และ "เหมาะ" ตำแหน่ง ที่ตำแหน่งนาฬิกา ตำแหน่งก้าน และออฟเซ็ต ส่วน femoral ขนาด และตำแหน่ง mediolateral femoral ประกอบถือเป็นการแนะนำ ศัลยแพทย์สามารถจึงตัดสินใจ intraoperatively เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการจัดตำแหน่ง และ จึง ผลลัพธ์ที่ได้ ตามที่พบ intraoperative ของความมั่นคงร่วม ศัลยแพทย์สามารถปรับเปลี่ยนแผน preoperative และสลับจากระบบ condylar จำกัดรุ่น hinged หรือในทางกลับกันได้สรุป:ระบบยืดหยุ่น และง่ายต่อการเรียนรู้ และช่วยให้ปรับปรุงในลำดับระหว่าง TKAคำสำคัญ:คอมพิวเตอร์ช่วยผ่าตัด เข่า ระบบนำทาง ปรับปรุงปฏิบัติข้อ เทคนิคการผ่าตัดPMID: 26601064 [PubMed] PMCID: PMC4644870 เอ็มฟรีบทความ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

. วิธีการใช้คอมพิวเตอร์ช่วยใหม่สำหรับการผ่าตัดเปลี่ยนข้อแก้ไขของข้อเข่า
Hoffart HE1, Dinges H1, ​​Kolbeck S1, Ritschl P1, Hommel H1. ข้อมูลผู้เขียนบทคัดย่อAIM: เพื่อแนะนำระบบนำทางของซอฟต์แวร์และเครื่องมือที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการผ่าตัดเปลี่ยนข้อเข่ารวมการแก้ไข (TKA ). วิธีการ: เรานำเสนอระบบนำทาง imageless TKA สำหรับการแก้ไขที่มีจุดแสงและบัตรประจำตัวติดตามเพื่อประเมินสถานที่สำคัญจลนศาสตร์และกายวิภาค ระบบอัตโนมัติตำแหน่งคู่มือตัดกับหน่วยตัดมอเตอร์ หน่วยตัดวางอยู่บนปลายโคนขาหนีบกับต้นขาและทำหน้าที่เป็นร่างกายที่แข็งแรงและฐานสำหรับการตัดเส้นเลือดทั้งหมด เทคนิคการผ่าตัดสำหรับการใช้ระบบนำทางสำหรับ TKA แก้ไขจะขึ้นอยู่กับเทคนิคที่ใช้ในเบื้องต้น TKA แต่มีบางอย่างที่แตกต่างที่สำคัญ ที่โดดเด่นที่สุดคือ (1) ความแตกต่างในการประมาณตำแหน่งของญาติเทียมหลักเพื่อกระดูกและแกนกลนั้น (2) ความเป็นไปได้เฉพาะการแก้ไขซอฟต์แวร์นำทางที่มีให้ในแง่ของการวางตำแหน่งในระดับที่ดีที่สุดร่วมกัน; และ (3) แนะนำ "เหมาะสมที่สุด" ตำแหน่งซึ่งอยู่ในตำแหน่งนาฬิกาตำแหน่งลำต้นและชดเชยขนาดองค์ประกอบเส้นเลือดและตำแหน่ง mediolateral ขององค์ประกอบเส้นเลือดจะนำมาพิจารณาเพื่อหาตำแหน่งที่ดีที่สุดส่วนประกอบเส้นเลือด เราประเมินเทคนิคการผ่าตัดและขั้นตอนที่ซอฟแวร์ที่มาพร้อมกับขั้นตอนของระบบการระบุข้อดีหรือข้อเสียที่พวกเขานำเสนอ. ผลการศึกษา: ระบบมีจุดมุ่งหมายที่จะเห็นภาพขั้นตอนที่สำคัญของขั้นตอนและมีวัตถุประสงค์เพื่อเป็นเครื่องมือในการสนับสนุนศัลยแพทย์ในการตัดสินใจผ่าตัด -making รวมอุปกรณ์ตัดคอมพิวเตอร์ช่วยด้วยการนำทำให้มันเป็นไปได้ที่จะดำเนินการได้โดยไม่ต้องตัดที่แม่นยำปักหมุด นอกจากนี้ยึดกระดูกต้นขาให้กลไกการตรึงมั่นคงสำหรับหน่วยตัดมอเตอร์ ยึดที่มั่นคงเป็นสิ่งสำคัญยิ่งในการปรากฏตัวของข้อบกพร่องกระดูก periarticular ระบบจะช่วยให้ตำแหน่งของเทียมหลักเมื่อเทียบกับกระดูกและแกนกลเพื่อประเมินจุดที่ malalignments ใด ๆ ที่สามารถได้รับการแก้ไข นอกจากนี้ยังมีตำแหน่งในระดับที่ดีที่สุดร่วมกันสำหรับการปลูกถ่ายและแสดงให้เห็นว่า "เหมาะสมที่สุด" ตำแหน่งซึ่งอยู่ในตำแหน่งนาฬิกาตำแหน่งลำต้นและชดเชยขนาดองค์ประกอบเส้นเลือดและตำแหน่ง mediolateral ขององค์ประกอบต้นขาได้รับการพิจารณา ศัลยแพทย์จึงสามารถตัดสินใจ intraoperatively เพื่อเพิ่มการจัดตำแหน่งและดังนั้นผล จากการค้นพบระหว่างการผ่าตัดของความมั่นคงร่วมกันศัลยแพทย์สามารถปรับเปลี่ยนแผนก่อนการผ่าตัดและการเปลี่ยนจากระบบ condylar จำกัด เป็นรุ่นบานพับหรือในทางกลับกัน. สรุป: ระบบนี้เป็นระบบที่มีความยืดหยุ่นและง่ายต่อการเรียนรู้และช่วยให้การปรับปรุงในขั้นตอนการทำงานในช่วง TKA คำสำคัญ: การผ่าตัดคอมพิวเตอร์ช่วย; เข่า; ระบบนำทาง; การแก้ไขข้อเข่ารวม; เทคนิคการผ่าตัดPMID: 26601064 [PubMed] PMCID: PMC4644870 ฟรี PMC บทความ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิธีการใหม่สำหรับการสร้างหนึ่งของเข่า hoffart he1 ดิงเจส์ H1
, , ritschl kolbeck S1 , P1 , hommel H1
.
เล็งเขียนข้อมูลนามธรรม
:
แนะนำระบบนำทางของซอฟต์แวร์และอุปกรณ์ที่ออกแบบมาเฉพาะสำหรับการแก้ไขข้อเข่าเทียม ( TKA )

เราเสนอวิธีระบบการเดินเรือ imageless สำหรับ TKA การแก้ไข ,ด้วยจุดแสง และการติดตามประเมินผล และแหล่งท่องเที่ยวเชิงกายวิภาค . ระบบโดยอัตโนมัติตำแหน่งแนวตัดกับรถตัดหน่วย ชุดตัดวางอยู่บนกระดูกโคนขาปลายกับต้นขาหนีบและทำหน้าที่เป็นร่างกายแข็งและฐานสำหรับลดต้นขาทั้งหมดเทคนิคการผ่าตัดโดยใช้ระบบนำทางสำหรับ TKA การแก้ไขจะขึ้นอยู่กับเทคนิคที่ใช้ใน TKA หลัก อย่างไรก็ตาม มีความแตกต่างที่สำคัญบางอย่าง ที่เด่นที่สุดคือ ( 1 ) ความแตกต่างในการประมาณตำแหน่งของหลักเทียมเทียบกับกระดูกและแกนกล( 2 ) เฉพาะความเป็นไปได้มีการแก้ไขทางซอฟต์แวร์ในแง่ของตำแหน่งระดับที่เหมาะสมร่วมกัน และ ( 3 ) แนะนำ " พอดี " ตำแหน่ง ซึ่งนาฬิกาตำแหน่ง ตำแหน่งก้านและชดเชยส่วนต้นขา ขนาด และตำแหน่งของข้อเท้าส่วนต้นขาจะพิจารณาหาตำแหน่งที่เหมาะสม ส่วนต้นขา . เราประเมิน เทคนิคการผ่าตัดมาพร้อมกับซอฟต์แวร์กระบวนการและขั้นตอนของระบบการระบุใด ๆ ข้อดีหรือข้อเสียที่พวกเขาเสนอ ผล :

ระบบมีวัตถุประสงค์เพื่อเห็นภาพขั้นตอนของกระบวนการที่สำคัญและมีวัตถุประสงค์เพื่อใช้เป็นเครื่องมือในการสนับสนุนศัลยแพทย์ในการตัดสินใจผ่าตัด การใช้อุปกรณ์ตัดกับการเดินเรือทำให้มันเป็นไปได้ที่จะดำเนินการตัดที่แม่นยำโดยไม่ต้องปักหมุด .นอกจากนี้ หนีบต้นขาให้กลไกการตรึงที่มั่นคงสำหรับรถตัดหน่วย ยึดที่มั่นสำคัญในการแสดงตนของ periarticular กระดูกบกพร่อง ระบบช่วยให้ตำแหน่งของหลักเทียมเทียบกับกระดูกและแกนกลจะประมาณ ที่จุดใด ๆ malalignments สามารถแก้ไขได้และยังมีที่เหมาะสมร่วมกันระดับตำแหน่ง สำหรับการปลูก และบอกว่า " พอดี " ตำแหน่ง ซึ่งนาฬิกาตำแหน่ง ตำแหน่งก้านและชดเชยส่วนต้นขา ขนาด และตำแหน่งของข้อเท้าต้นขาเป็นส่วนประกอบการพิจารณา ศัลยแพทย์จึงตัดสินใจ intraoperatively เพิ่มแนวร่วมและดังนั้นผลลัพธ์ผลของความมั่นคงร่วมกันระหว่างผ่าตัด ศัลยแพทย์สามารถปรับเปลี่ยนแผนการผ่าตัด และสลับจากข้อ จำกัด condylar ระบบบานพับรุ่น หรือในทางกลับกัน ข้อสรุป :

ระบบมีความยืดหยุ่นและง่ายต่อการเรียนรู้และช่วยปรับปรุงเวิร์กโฟลว์ใน TKA .
,
คอมพิวเตอร์ช่วยผ่าตัดข้อเข่า ระบบนำร่อง ; การแก้ไขข้อเข่าเทียม ; ;เทคนิคราคาประหยัด
pmid : 26601064 [ บริการ ] pmcid : pmc4644870 PMC บทความฟรี