Figure 1: A free-body diagram of th

Figure 1: A free-body diagram of the half-car model

Figure 1 illustrates the modeled characteristics of the half-car. The front and rear suspension are modeled as spring/damper systems. A more detailed model would include a tire model, and damper nonlinearities such as velocity-dependent damping (with greater damping during rebound than compression). The vehicle body has pitch and bounce degrees of freedom. They are represented in the model by four states: vertical displacement, vertical velocity, pitch angular displacement, and pitch angular velocity. A full model with six degrees of freedom can be implemented using vector algebra blocks to perform axis transformations and force/displacement/velocity calculations. The front suspension influences the bounce (i.e. vertical degree of freedom) according to Equation 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 1: ร่างกายฟรีไดอะแกรมของรูปแบบครึ่งคันรูปที่ 1 แสดงลักษณะการสร้างแบบจำลองของรถครึ่ง ด้านหน้าและด้านหลังระบบกันสะเทือนจะจำลองเป็นระบบสปริง/กันกระแทก แบบรายละเอียดจะรวมถึงแบบยาง และแดมเปอร์ nonlinearities เช่นป้องกันความเร็วขึ้น (พร้อมป้องกันความมากขึ้นในระหว่างการฟื้นตัวกว่าบีบอัด) ตัวรถมีสนามและสะท้อนองศาความเป็นอิสระ แสดงในรูปโดยอเมริกาสี่: ปริมาณกระบอกสูบแนวตั้ง แนวตั้งความเร็ว ระยะห่างเชิงมุมปริมาณกระบอกสูบ และความเร็วเชิงมุมของสนาม แบบเต็มรูปแบบกับ 6 องศาของเสรีภาพสามารถถูกใช้โดยใช้บล็อกพีชคณิตเวกเตอร์การแปลงแกนและคำนวณแรง/ปริมาณกระบอกสูบ/ความเร็ว ด้านหน้าระงับผลตีกลับ (เช่นแนวองศาความเป็นอิสระ) ตามสมการ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 1: แผนภาพฟรีร่างกายของครึ่งรถรุ่นรูปที่ 1 แสดงให้เห็นถึงลักษณะรูปแบบของครึ่งรถ ด้านหน้าและช่วงล่างด้านหลังเป็นรูปแบบฤดูใบไม้ผลิ / ระบบลดการสั่นสะเทือน รูปแบบรายละเอียดเพิ่มเติมจะรวมถึงรูปแบบยางและ nonlinearities สั่นสะเทือนเช่นความเร็วขึ้นอยู่กับการทำให้หมาด ๆ (กับการทำให้หมาด ๆ มากขึ้นในช่วงการฟื้นตัวกว่าการบีบอัด) ร่างกายรถคันนี้มีสนามและตีกลับองศาอิสระ พวกเขาจะแสดงในรูปแบบโดยสี่รัฐ: การเคลื่อนที่ในแนวตั้ง, แนวตั้งความเร็วสนามกระจัดเชิงมุมและสนามความเร็วเชิงมุม แบบเต็มรูปแบบกับหกองศาอิสระสามารถดำเนินการใช้บล็อกเวกเตอร์พีชคณิตเพื่อดำเนินการแปลงแกนและการคำนวณแรง / กระจัด / ความเร็ว ช่วงล่างด้านหน้าที่มีอิทธิพลต่อการตีกลับ (เช่นการศึกษาระดับปริญญาแนวตั้งของเสรีภาพ) ตามสมการที่ 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 1 : ตัวฟรีแผนภาพครึ่งรถรุ่นรูปที่ 1 แสดงให้เห็นถึงลักษณะของแบบครึ่งคัน ด้านหน้าและด้านหลังช่วงล่างเป็นแบบระบบสปริงหน่วง . รูปแบบรายละเอียดเพิ่มเติมจะรวมยางรุ่น และหน่วงความเร็ว nonlinearities เช่นหน่วง ( Damping ) มากขึ้นในช่วงฟื้นตัวกว่าการบีบอัด ) ตัวรถมีระยะห่าง และเด้งองศาอิสระ พวกเขาจะแสดงในรูปแบบแนวตั้งสี่รัฐ : การกระจัด ความเร็วในแนวตั้ง , สนามการกระจัดเชิงมุมและระดับเสียงความเร็วเชิงมุม . แบบเต็มรูปแบบกับหกองศาของเสรีภาพที่สามารถดำเนินการโดยใช้บล็อกเวกเตอร์พีชคณิตแสดงการแปลงแกนและแรง / แทนที่ / ความเร็วในการคำนวณ ระบบกันสะเทือนด้านหน้าอิทธิพลเด้ง ( เช่นแนวตั้ง degree of freedom ) ตามสมการที่ 1