Determination of dynamic draught us

Determination of dynamic draught using global navigation setellite system
Satellite-based positioning is a revolution for the world and hydrography. Depending on technological developments, today real -time Kinematic positioning is used for shallow water precise surveys and coastal engineering applications. Almost any application requiring real time positioning accuracy from millimeters to decimmeters can benefit from this tecnique. Single rtk positioning uses at least two GPS receivers; one is located at a known point called the base station. Another receiver, which can move, is used as the rover. Both receivers make observations at the same time and a date link between the two calculation of coordinates is carried out. Observed RTK GNSS data covers all verical changes in depth measurement such as heave, settlement, load and squat. Draught of the vessel can be determined with the GNSS method in real time by using Eq.

In Fig.6, T is the height difference between the GNSS antenna mounting point and the transducer level of the echo sounder, determined with terrestrial measurements in the shipyard. H...? is the ellipsoidal height of the GNSS antenna, hwl is the ellipsodal height of the water level measured in real time. Water level is measured with a rod, which is fixed to the port. The height difference between the rod and the GNSS station is measured by a leveling method.

If all the sea conditions are stable, dynamic draught can be calculated directly using Eq. 7. In a state condition, vessel motions are not considered. However, in most cases, stable sea conditions are impossible. Because of the roll and pitch effects, the height difference between the GNSS antenna and the transducer is defined as T1

For determining the T1 value, transformation is required from the local coordinate systen (LL) to the vessel reference frame(VF)

In Eq.8 x,y and z coordinates are in the vessel frame; x,y and z coordinates are in the local system. For determining the T1 value, coordinates of the transducer are transformed from the vessel coordinate frame to the local coordinate system with a transformation matrix given in Eq.9. In Eq.9, R,P and YY are the roll, pitch and yaw angles respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การกำหนดแบบไดนามิกเบียร์ใช้ระบบนำทางส่วนกลาง setellite ตำแหน่งดาวเทียมที่ใช้คือ การปฏิวัติโลกและ hydrography ขึ้นอยู่กับการพัฒนาเทคโนโลยี วันนี้จริง - เวลาจลน์ตำแหน่งใช้สำหรับน้ำตื้นแม่นยำสำรวจและงานวิศวกรรมชายฝั่งทะเล เกือบทุกโปรแกรมประยุกต์ที่ต้องใช้เวลาจริงที่ถูกต้องจากมิลลิเมตรการ decimmeters ตำแหน่งสามารถได้รับประโยชน์จาก tecnique นี้ ตำแหน่งที่ rtk เดียวใช้ตัวรับสัญญาณ GPS น้อยสอง หนึ่งจะอยู่ที่จุดที่รู้จักที่เรียกว่าสถานีฐาน ตัวรับสัญญาณที่อื่น การลอก ใช้เป็นโรเวอร์ที่ ตัวรับสัญญาณทั้งสองตรวจสอบในเวลาเดียวกัน และเชื่อมโยงระหว่างการคำนวณพิกัดสองวันจะดำเนินการ สังเกตที่ RTK GNSS ข้อมูลครอบคลุม verical เปลี่ยนแปลงทั้งหมดในการวัดความลึกเช่นชัก ชำระบัญชี โหลด และสุขภัณฑ์ กินน้ำลึกของเรือสามารถกำหนด ด้วยวิธี GNSS ในเวลาจริง โดยใช้ Eq.ใน Fig.6, T คือ ความแตกต่างของความสูงระหว่างจุดยึดเสาอากาศ GNSS ระดับพิกัดของเอคโค่ กำหนด ด้วยการวัดจากภาคพื้นดินในอู่ต่อเรือ H...? คือความสูง ellipsoidal เสาอากาศ GNSS, hwl เป็น ellipsodal ความสูงของระดับน้ำที่วัดได้ในเวลาจริง ระดับน้ำจะวัดคัน ซึ่งได้รับการแก้ไขไปยังพอร์ต ความแตกต่างสูงระหว่างคันและสถานี GNSS จะถูกวัด โดยวิธีการปรับระดับIf all the sea conditions are stable, dynamic draught can be calculated directly using Eq. 7. In a state condition, vessel motions are not considered. However, in most cases, stable sea conditions are impossible. Because of the roll and pitch effects, the height difference between the GNSS antenna and the transducer is defined as T1 For determining the T1 value, transformation is required from the local coordinate systen (LL) to the vessel reference frame(VF)In Eq.8 x,y and z coordinates are in the vessel frame; x,y and z coordinates are in the local system. For determining the T1 value, coordinates of the transducer are transformed from the vessel coordinate frame to the local coordinate system with a transformation matrix given in Eq.9. In Eq.9, R,P and YY are the roll, pitch and yaw angles respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การกำหนดร่างแบบไดนามิกโดยใช้ระบบนำทาง setellite ทั่วโลก
ระบุตำแหน่งผ่านดาวเทียมที่ใช้คือการปฏิวัติเพื่อโลกและอุทกศาสตร์ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการพัฒนาเทคโนโลยีในวันนี้การวางตำแหน่ง Kinematic เรียลไทม์ที่แท้จริงคือการใช้สำหรับการสำรวจน้ำตื้นที่แม่นยำและการประยุกต์วิศวกรรมชายฝั่ง เกือบโปรแกรมใด ๆ ที่กำหนดให้ถูกต้องตำแหน่งเวลาจริงจากมิลลิเมตรเพื่อ decimmeters จะได้ประโยชน์จาก tecnique นี้ ตำแหน่ง RTK เดี่ยวใช้เวลาอย่างน้อยสองรับ GPS; หนึ่งตั้งอยู่ที่จุดที่รู้จักกันเรียกว่าสถานีฐาน รับอื่นซึ่งสามารถย้ายจะใช้เป็นรถแลนด์โรเวอร์ รับทั้งให้ข้อสังเกตในเวลาเดียวกันและการเชื่อมโยงระหว่างวันที่สองการคำนวณพิกัดจะดำเนินการ สังเกต RTK ข้อมูล GNSS ครอบคลุมการเปลี่ยนแปลง Verical ทั้งหมดในการวัดความลึกเช่นยกการชำระเงิน, โหลดและหมอบ ตั๋วแลกเงินของเรือสามารถกำหนดด้วยวิธี GNSS ในเวลาจริงโดยใช้สม.

ใน Fig.6, T คือความแตกต่างระหว่างความสูงของเสาอากาศ GNSS จุดติดตั้งและระดับ transducer ของ SOUNDER ก้องกำหนดด้วยการวัดภาคพื้นดินในอู่ต่อเรือ . H ... ? คือความสูงของเสาอากาศรูปวงรี GNSS ที่ HWL คือความสูง ellipsodal ของระดับน้ำที่วัดได้ในเวลาจริง ระดับน้ำเป็นวัดที่มีคันซึ่งได้รับการแก้ไขไปยังท่าเรือ ความแตกต่างระหว่างความสูงคันและสถานี GNSS เป็นวัดโดยวิธีการปรับระดับได้.

ถ้าทุกสภาพทะเลมีความเสถียรร่างแบบไดนามิกสามารถคำนวณได้โดยตรงโดยใช้สมการ 7. ในสภาวะที่การเคลื่อนไหวของเรือยังไม่ได้พิจารณา อย่างไรก็ตามในกรณีส่วนใหญ่สภาพทะเลที่มีเสถียรภาพเป็นไปไม่ได้ เนื่องจากการม้วนและสนามผลกระทบที่แตกต่างระหว่างความสูงของเสาอากาศ GNSS และสมองถูกกำหนดให้เป็น T1

สำหรับการกำหนดค่า T1 ที่การเปลี่ยนแปลงจะต้องจากท้องถิ่นประสานงาน systen (LL) กับกรอบอ้างอิงเรือ (VF)

ในสมการ 8 x, y และพิกัด Z อยู่ในกรอบเรือ; X, Y และ Z พิกัดอยู่ในระบบท้องถิ่น สำหรับการกำหนดค่า T1 ที่พิกัดของตัวแปลงสัญญาณที่มีการเปลี่ยนจากเรือประสานงานกรอบการประสานงานภายในระบบที่มีการเปลี่ยนแปลงเมทริกซ์ได้รับใน Eq.9 ใน Eq.9, R, P และ YY เป็นม้วนสนามและหันเหมุมตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การวิเคราะห์แบบไดนามิกที่ใช้ระบบนำร่องทั่วโลก setellite เบียร์สดการวางตำแหน่งจากดาวเทียมมีการปฏิวัติสำหรับโลกและอุทกศาสตร์ . ขึ้นอยู่กับการพัฒนาเทคโนโลยี , วันนี้เวลาจริงเชิงตำแหน่ง ใช้แบบน้ำตื้นที่แม่นยำและการประยุกต์ทางชายฝั่ง เกือบโปรแกรมใด ๆที่ต้องการความถูกต้องตำแหน่งเวลาจริงจากมิลลิเมตร เพื่อ decimmeters สามารถได้รับประโยชน์จากเทคนิคนี้ ตำแหน่งฝนทองเดียวใช้อย่างน้อยสองเครื่องรับ GPS ; หนึ่งตั้งอยู่ที่รู้จักจุดที่เรียกว่าสถานีฐาน ผู้รับอื่น ซึ่งสามารถไปใช้เป็นโรเวอร์ ทั้งผู้รับ ให้สังเกตที่เวลาเดียวกันและอาจเชื่อมโยงระหว่างสองการคำนวณพิกัด คือ การ สังเกตการเปลี่ยนแปลง verical ฝนทอง GNSS ข้อมูลครอบคลุมทั้งหมดในการวัดความลึก เช่น ส่วนที่โหลดและหมอบ ร่างของเรือสามารถหาได้ด้วยวิธี GNSS ในเวลาจริงโดยการใช้อีคิวใน fig.6 T คือความสูงที่แตกต่างระหว่าง GNSS เสาอากาศติดตั้งจุดและตัวแปลงสัญญาณระดับของ echo sounder , กําหนดการวัดภาคพื้นดินในอู่ต่อเรือ . . . . . ? คือความสูงทรงรีของ GNSS เสาอากาศ , hwl คือความสูงของระดับน้ำ ellipsodal ที่วัดในเวลาจริง ระดับน้ำวัดด้วยไม้ซึ่งได้รับการแก้ไขไปที่ท่าเรือ ความสูงระหว่างแกนและสถานี GNSS เป็นวัดโดยการปรับวิธีการถ้าเงื่อนไขทั้งหมดทะเลคงที่แบบไดนามิก , เบียร์สด สามารถคำนวณได้โดยตรงโดยใช้อีคิว 7 ในสถานะภาพ ภาพเคลื่อนไหว เรือจะไม่พิจารณา อย่างไรก็ตาม ในกรณีส่วนใหญ่ สภาพทะเลคงเป็นไปไม่ได้ เพราะม้วนและสนามที่มีความสูงระหว่าง GNSS เสาอากาศและ transducer T1 หมายถึงสำหรับการกำหนดค่า T1 , การเปลี่ยนแปลงเป็นสิ่งจำเป็นจาก systen ประสานงานท้องถิ่น ( ll ) และกรอบอ้างอิง ( VF )ใน eq.8 พิกัด x , y และ z เป็นร่างทรงกรอบ ; X , Y และ Z พิกัดในระบบท้องถิ่น สำหรับการกำหนดค่า T1 , พิกัดของตัวแปลงสัญญาณจะเปลี่ยนจากเรือ ประสานงานโครงระบบพิกัดท้องถิ่นกับการแปลงเมทริกซ์ที่ระบุใน eq.9 . ใน eq.9 , R , P และ YY เป็นม้วน ระยะห่างและมุม yaw ตามลำดับ