Balance Scorecard เป็นแนวคิดที่กำเนิดจาก Professor Robert Kaplan และ David P. Norton ซึ่งเป็นที่ปรึกษาทางด้านการจัดการ โดยทั้งคู่ได้ตีพิมพ์แนวคิด Balance Scorecard ในวารสาร Harvard Business Review ในปี1992 Robert Kaplan และ David P. Norton ได้ให้คำนิยามของ Balance Scorecard ว่าเป็นเครื่องมือในด้านการบริหารที่ช่วยให้องค์กรสามารถบริหารกลยุทธ์โดยผ่านทางการวัดผลการปฏิบัติงาน