The effect of positive (that is, re

The effect of positive (that is, real open-right-half-plane)
zeros is evident in the step response of a system. In particular,
Figure 2 shows a step response that departs in the
nonasymptotic direction; this phenomenon, which is
equivalent to initial error growth, is called initial
undershoot. Note that initial undershoot is defined only for
a step response whose initial and asymptotic values are
different. A classical result, proved in [7]–[9], states that
the step response of an asymptotically stable, strictly proper
transfer function exhibits initial undershoot if and only
if the system has an odd number of positive zeros

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลของการบวก (นั่นคือ จริงเปิด-ขวาครึ่งเครื่องบิน)เลขศูนย์ในการตอบสนองขั้นตอนของระบบได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งรูปที่ 2 แสดงการตอบสนองขั้นตอนที่ออกเดินทางในการทิศทาง nonasymptotic ปรากฏการณ์นี้ ซึ่งเป็นผิดพลาดเริ่มต้นเจริญเติบโต เทียบเท่าเรียกว่าเริ่มต้นundershoot หมายเหตุ: undershoot เริ่มต้นที่กำหนดไว้เท่านั้นการตอบสนองขั้นตอนที่จะมีค่าเริ่มต้น และ asymptoticแตกต่างกัน ผลคลาสสิก พิสูจน์ใน [7] – [9], ระบุว่าการตอบสนองขั้นตอนของการ asymptotically เสถียร ที่ถูกต้องอย่างเคร่งครัดจัดแสดงฟังก์ชันโอนย้ายเริ่มต้น undershoot ถ้า และเดียวหากระบบมีจำนวนคี่บวกศูนย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลของการบวก (นั่นคือจริงเปิดขวาครึ่งเครื่องบิน)
ศูนย์เห็นได้ชัดในการตอบสนองขั้นตอนของระบบ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง
รูปที่ 2 แสดงการตอบสนองขั้นตอนที่จะออกเดินทางใน
ทิศทาง nonasymptotic; ปรากฏการณ์นี้ซึ่ง
เทียบเท่ากับการเจริญเติบโตที่ผิดพลาดครั้งแรกเรียกว่าเริ่มต้น
undershoot โปรดทราบว่า undershoot เริ่มต้นจะถูกกำหนดไว้เฉพาะสำหรับ
การตอบสนองขั้นตอนที่มีค่าเริ่มต้นและ asymptotic มีความ
แตกต่างกัน ผลคลาสสิกได้รับการพิสูจน์ใน [7] - [9] ระบุว่า
การตอบสนองขั้นตอนของเสถียรภาพ asymptotically เหมาะสมอย่างเคร่งครัด
ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนการจัดแสดงนิทรรศการ undershoot เริ่มต้นและถ้า
หากระบบมีเลขคี่ของศูนย์บวก