For up to 5 precision points in the

For up to 5 precision points in the fourbar linkage, the equations can be solved in closed form without iteration (The four-point solution is used as a tool to solve for 5 positions in closed form, but for 6 points or more the nonlinear equations are difficult to handle.) For 6 to 9 precision points an iterative method is needed to solve the equation set. There can be problems of nonconvergence, or convergence to singular or imaginary solutions, when iterating nonlinear equations. Regardless of the number of points solved for, the solution found may be unusable due to circuit, branch, or order (CB) defects. A circuit defect means that the linkage must be disassembled and reassembled to reach some positions, and a branch defect means that a toggle position is encountered between successive positions (see Section 4.12, p. 173). An order defect means that the points are all reachable on the same branch but are encountered in the wrong order.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับความแม่นยำถึง 5 จุดในการเชื่อมโยง fourbar สมการสามารถแก้ไขได้ในแบบฟอร์มการปิดโดยไม่มีการเกิดซ้ำ (โซลูชัน 4 จุดจะใช้เป็นเครื่องมือแก้ สำหรับตำแหน่งที่ 5 ในแบบฟอร์มการปิด แต่ สำหรับ 6 คะแนนหรือมากกว่าสมการไม่เชิงเส้นยากต่อการจัดการ) สำหรับจุดแม่นยำ 6-9 วิธีการซ้ำเป็นสิ่งจำเป็นในการแก้สมการชุด อาจมีปัญหาของ nonconvergence บรรจบกันกับเอกพจน์ หรือจินตภาพโซลูชั่น เมื่อวนสมการไม่เชิงเส้น โดยจำนวนคะแนนหา พบอาจใช้ไม่ได้เนื่องจากวงจร สาขา หรือบกพร่องสั่ง (CB) ข้อบกพร่องวงจรหมายความ ว่า ต้องแยกชิ้นสามารถถอด และตกถึงตำแหน่งบางการเชื่อมโยง และข้อบกพร่องสาขาหมายความ ว่า พบสลับตำแหน่งระหว่างตำแหน่งที่ต่อเนื่อง (ดูหัวข้อ 4.12, p. 173) บกพร่องการสั่งหมายความ ว่า จุดจะสามารถเข้าถึงทั้งหมดในสาขาเดียวกัน แต่พบในใบสั่งไม่ถูกต้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ได้ถึง 5 จุดที่มีความแม่นยำในการเชื่อมโยง fourbar สมการจะสามารถแก้ไขได้ในรูปแบบปิดโดยไม่ซ้ำ (ทางออกที่สี่จุดถูกนำมาใช้เป็นเครื่องมือในการแก้ปัญหาสำหรับ 5 ตำแหน่งในรูปแบบปิด แต่สำหรับ 6 จุดหรือมากกว่าสมการเชิงเส้น จะยากที่จะจัดการ.) สำหรับ 6-9 จุดที่แม่นยำวิธีการซ้ำเป็นสิ่งจำเป็นในการแก้สมการชุด อาจมีปัญหาของ nonconvergence หรือบรรจบกันเพื่อแก้ปัญหาเอกพจน์หรือจินตนาการเมื่อสมการเชิงเส้นวน โดยไม่คำนึงถึงจำนวนของจุดที่แก้ไขได้สำหรับวิธีการแก้ปัญหาที่พบอาจจะใช้ไม่ได้เนื่องจากการวงจรสาขาหรือคำสั่ง (CB) ข้อบกพร่อง ข้อบกพร่องวงจรหมายความว่าการเชื่อมโยงจะต้องมีการถอดชิ้นส่วนและประกอบไปถึงบางตำแหน่งและข้อบกพร่องสาขาหมายความว่าตำแหน่งที่จะพบสลับระหว่างตำแหน่งต่อเนื่อง (ดูมาตรา 4.12 พี. 173) ข้อบกพร่องเพื่อหมายความว่าจุดที่มีทั้งหมดสามารถเข้าถึงได้ในสาขาเดียวกัน แต่จะพบในลำดับที่ไม่ถูกต้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ได้ถึง 5 จุดแม่นยำในการเชื่อมโยง fourbar สมการสามารถแก้ไขได้ในรูปแบบปิดโดยไม่ซ้ำ ( สี่จุดโซลูชั่นที่ใช้เป็นเครื่องมือเพื่อแก้ 5 ตำแหน่งในรูปแบบปิด แต่สำหรับ 6 คะแนนหรือมากกว่าสมการไม่เชิงเส้นจะรับมือยาก ) สำหรับ 6 ถึง 9 จุดที่ต้องการวิธีการวนซ้ำ คืออยากแก้สมการ ตั้งค่า nonconvergence สามารถมีปัญหา ,หรือบรรจบกับโซลูชั่นเอกพจน์หรือจินตนาการ เมื่อวนเส้นสมการ โดยไม่คำนึงถึงจำนวนของจุดที่แก้ การแก้ปัญหาที่พบอาจจะใช้ไม่ได้เนื่องจากวงจร , สาขา , หรือคำสั่ง ( CB ) บกพร่อง วงจรของเสีย หมายถึง การเชื่อมโยงจะต้องถอดชิ้นส่วนและประกอบขึ้นถึงบางตำแหน่งและสาขาตำหนิหมายความว่าสลับตำแหน่งพบระหว่างตำแหน่งต่อเนื่อง ( ดูมาตรา 4.12 , หน้า 173 ) รับสั่งตำหนิหมายความว่าจุดที่สามารถเข้าถึงได้ทั้งหมดในสาขาเดียวกัน แต่พบในคำสั่งผิด