Our overall research thrust has bee

Our overall research thrust has been to develop robust and real-time vision algorithms for motion estimation, control and coordination of unmanned vehicles. We have developed algorithms, implemented real-time vision systems, and integrated them into the control loops of our fleet of UAVs and UGVs. By demonstrating vision-based control systems in challenging outdoor environments, we have taken a step toward the future of vision-based intelligent unmanned vehicles.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระตุกของการวิจัยโดยรวมได้รับการ พัฒนาอัลกอริทึมของวิสัยทัศน์มีประสิทธิภาพ และแบบเรียลไทม์สำหรับประเมินการเคลื่อนไหว การควบคุม และการประสานงานของยานพาหนะที่ไม่ เราได้พัฒนาอัลกอริทึม นำวิสัยทัศน์แบบเรียลไทม์ระบบ และรวมพวกเขาเข้าไปในลูปควบคุมของกองเรือรบของเราของ UAVs และ UGVs โดยเห็นตามวิสัยทัศน์ควบคุมระบบในสภาพแวดล้อมภายนอกที่ท้าทาย เราได้ก้าวหน้าตามวิสัยทัศน์อัจฉริยะไม่ยานพาหนะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แรงผลักดันการวิจัยโดยรวมของเราได้รับการพัฒนาที่แข็งแกร่งและเวลาจริงขั้นตอนวิธีวิสัยทัศน์สำหรับการประมาณค่าการควบคุมการเคลื่อนไหวและการประสานงานของยานพาหนะกำลังใจ เราได้พัฒนาขั้นตอนวิธีการดำเนินการในเวลาจริงระบบการมองเห็นและบูรณาการพวกเขาเป็นห่วงการควบคุมของกองทัพเรือของเราและของ UAVs UGVs โดยแสดงให้เห็นถึงวิสัยทัศน์ของระบบการควบคุมที่ใช้ในสภาพแวดล้อมที่กลางแจ้งที่ท้าทายเราได้ดำเนินการขั้นตอนต่ออนาคตของวิสัยทัศน์ที่ใช้รถอัจฉริยะไร้คนขับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิจัยของเราได้รับการพัฒนาโดยรวมเอาประสิทธิภาพและเวลาจริงวิสัยทัศน์ขั้นตอนวิธีสำหรับการประมาณการเคลื่อนที่ , การควบคุมและการประสานงานของนามปากกา . เราได้พัฒนาขั้นตอนวิธีการแบบเรียลไทม์ระบบการมองเห็น และบูรณาการเข้าไปควบคุมลูปของฝูงบินของเราและของ uavs ugvs . โดยแสดงให้เห็นถึงวิสัยทัศน์ที่ใช้ควบคุมระบบในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายกลางแจ้งเราได้ก้าวสู่วิสัยทัศน์ของอนาคตที่ใช้นามปากกาที่ฉลาด