The addition of an integral element

The addition of an integral element to a proportional controller modifies the response (Figure 7.23) removing the offset and giving a steady-state value the same as the input set value. This elimination of offset is because the integral mode gives a controlling response which is proportional to the area under the error-time graph up to the current point and so can give a controller output signal even when the error has become zero.. There are many situations where we require a controller to continue giving an output signal even when the error is zero. For example, with the water level control system of Figure 7.20, if the outflow changes to a new rate then the controller has to receive an error signal to maintain the water level constant and still give the new flow rate. With a PI controller, we can still have a controller output with zero error and so there is no
need for offset. PI control tends to be used with systems where load
disturbances occur frequently.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การเพิ่มองค์ประกอบสำคัญการควบคุมสัดส่วนปรับเปลี่ยนการตอบสนอง (รูปที่ 7.23) เอาออฟเซ็ต และให้ค่าท่อนเหมือนกับตั้งค่าป้อนเข้า นี้ตัดตรงข้ามเป็น เพราะให้เป็นโหมดที่ควบคุมการตอบสนองซึ่งเป็นสัดส่วนกับพื้นที่ใต้กราฟเวลาพลาดจุดปัจจุบันและเพื่อ ให้ตัวควบคุมแสดงผลสัญญาณแม้ข้อผิดพลาดเป็น ศูนย์... มีหลายสถานการณ์ที่เราต้องควบคุมการให้สัญญาณออกเมื่อข้อผิดพลาดเป็นศูนย์ ตัวอย่าง มีการควบคุมระดับน้ำ ระบบรูป 7.20 ถ้ากระแสการเปลี่ยนแปลงอัตราใหม่แล้วตัวควบคุมได้รับสัญญาณผิดพลาด การรักษาคงระดับน้ำยังคง ให้อัตราการไหลใหม่ กับตัวควบคุม PI เรายังได้ออกแบบควบคุม ด้วยศูนย์ข้อผิดพลาด และมีดังนั้นไม่จำเป็นต้องชดเชย ตัวควบคุม PI มีแนวโน้มที่จะใช้กับระบบที่โหลดรบกวนที่เกิดขึ้นบ่อย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกเหนือจากองค์ประกอบหนึ่งไปยังตัวควบคุมปรับเปลี่ยนสัดส่วนการตอบสนอง (รูปที่ 7.23) ลบชดเชยและให้ค่าคงที่ของรัฐเช่นเดียวกับมูลค่าการป้อนข้อมูลการตั้งค่า การกำจัดของการชดเชยนี้เป็นเพราะโหมดหนึ่งให้การตอบสนองการควบคุมซึ่งเป็นสัดส่วนกับพื้นที่ใต้ข้อผิดพลาดเวลากราฟขึ้นมาถึงจุดปัจจุบันและเพื่อให้สามารถให้สัญญาณควบคุมแม้ในขณะที่ข้อผิดพลาดได้กลายเป็นศูนย์ .. มีหลาย สถานการณ์ที่เราต้องมีการควบคุมที่จะดำเนินการให้สัญญาณออกแม้ในขณะที่ข้อผิดพลาดเป็นศูนย์ ตัวอย่างเช่นกับระบบการควบคุมระดับน้ำของรูปที่ 7.20 หากมีการเปลี่ยนแปลงการไหลออกไปสู่อัตราใหม่แล้วตัวควบคุมที่มีการรับสัญญาณข้อผิดพลาดในการรักษาระดับน้ำอย่างต่อเนื่องและยังคงให้อัตราการไหลของใหม่ กับตัวควบคุม PI
เรายังสามารถมีเอาท์พุทควบคุมกับศูนย์ความผิดพลาดและดังนั้นจึงไม่มีความจำเป็นในการชดเชย ควบคุม PI
มีแนวโน้มที่จะนำมาใช้กับระบบที่โหลดการรบกวนเกิดขึ้นบ่อยครั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพิ่มองค์ประกอบที่สำคัญ เพื่อควบคุมสัดส่วนปรับเปลี่ยนการตอบสนอง ( รูป 7.23 ) การชดเชยและให้คงที่ค่าเดียวกันที่นำเข้าชุดค่านี้เป็นเพราะโหมดการชดเชยส่วนหนึ่งให้การควบคุมการตอบสนองซึ่งเป็นสัดส่วนกับพื้นที่ใต้กราฟข้อผิดพลาดเวลาถึงจุดในปัจจุบัน และเพื่อให้สามารถให้ควบคุมสัญญาณแม้ว่าข้อผิดพลาดได้กลายเป็นศูนย์ . . . . . . . มีหลายสถานการณ์ที่เราต้องควบคุมต่อไป เพื่อให้มีสัญญาณแม้ว่าความผิดพลาดเป็นศูนย์ ตัวอย่างเช่นกับระดับน้ำควบคุมระบบรูป 7.20 , ถ้าการเปลี่ยนแปลงอัตราใหม่แล้วควบคุมได้เพื่อรับสัญญาณผิดพลาดในการรักษาน้ำในระดับที่คงที่ และยังให้อัตราการไหลแบบใหม่ กับตัวควบคุม PI , เรายังคงสามารถมีตัวควบคุมออกกับศูนย์ข้อผิดพลาดและดังนั้นจึงไม่มี
ต้องชดเชย การควบคุมและมีแนวโน้มที่จะใช้กับระบบที่โหลด
ความวุ่นวายเกิดขึ้นบ่อย