Another challenge associated with e

Another challenge associated with experimental control
systems is choosing the right hardware/software
combination to allow students to program and implement
the control law. Some researchers ask their students
to program microcontrollers directly in C [11], [12],
while others seek to insulate students from traditional
programming entirely, relying instead on software that
allows a high-level description of the control law using
a block-diagram interface. There are commercially
available systems for real-time control using a blockdiagram
interface. Much work has also been done on
creating open-source, real-time systems [13], [14], [15].
Another hardware/software approach presented in the
literature combines a microcontroller with a computer
to create a real-time feedback control system [16], [17].
The computer in this approach does not need to be running
a real-time operating system. The microcontroller
enforces the real-time execution of the control law, reads
all of the sensor signals, and sends all of the actuator
signals while the computer provides a higher-level programming
language and additional computational and
memory resources.
This paper presents a low-cost platform for controls
education that possesses some unique strengths:
 The total cost of the system including the robot
chassis, motors, Raspberry Pi, and Arduino is $215.
 The Arduino/Raspberry Pi combination provides
hard real-time control at update frequencies of 100-
150Hz.
 The Raspberry Pi allows large amounts of data to be
collected and wirelessly transmitted for each test.
 All of the software used is free and open-source.
 The user interface for the students can adjust from
very simple to exposing all of the details of the
integrated mechatronic system. Students in a first
course on feedback controls can run tests using only
the simple web interface.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อีกความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการทดลองควบคุมระบบคือการเลือกฮาร์ดแวร์/ซอฟต์แวร์เหมาะสมชุดเพื่อให้นักเรียนโปรแกรม และใช้กฎหมายควบคุม นักวิจัยบางคนขอให้นักเรียนการโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์โดยตรงใน C [11], [12],ในขณะที่คนอื่นพยายามป้องกันนักเรียนจากแบบดั้งเดิมการเขียนโปรแกรมทั้งหมด แต่พึ่งพาซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้คำอธิบายพื้นฐานของการใช้กฎหมายควบคุมอินเทอร์เฟซแบบบล็อกไดอะแกรม มีจำหน่ายทั่วไประบบที่มีอยู่สำหรับการควบคุมแบบเรียลไทม์โดยใช้การ blockdiagramอินเตอร์เฟซ ทำงานมากได้รับการทำในการสร้าง แหล่งเปิด แบบเรียลไทม์ระบบ [13], [14], [15]วิธีการซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์อื่นที่นำเสนอในการวรรณกรรมรวมตัวไมโครคอนโทรลเลอร์กับคอมพิวเตอร์การสร้างคำติชมแบบเรียลไทม์ระบบการควบคุม [16], [17]คอมพิวเตอร์ในวิธีการนี้ไม่จำเป็นต้องใช้ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ ไมโครคอนโทรลเลอร์บังคับใช้การดำเนินการตามกฎหมายควบคุม อ่านเรียลไทม์ทั้งหมดของเซ็นเซอร์สัญญาณ และส่งของตัวกระตุ้นทั้งหมดสัญญาณในขณะคอมพิวเตอร์การเขียนโปรแกรมในระดับสูงกว่าภาษา และเพิ่มเติมเชิงคำนวณ และทรัพยากรหน่วยความจำกระดาษนี้นำเสนอเป็นเวทีต้นทุนต่ำสำหรับควบคุมการศึกษาที่มีจุดเด่นบางอย่าง:ต้นทุนรวมของระบบรวมทั้งหุ่นยนต์แชสซี มอเตอร์ ราสเบอร์รี่ และ Arduino เป็น $215การรวมกันของ Arduino/ราสเบอร์รี่ ให้ควบคุมยากแบบเรียลไทม์ที่ปรับปรุงความถี่ 100-150Hzพี่ราสเบอร์รี่ช่วยให้ข้อมูลเป็นจำนวนมากรวบรวม และส่งแบบไร้สายสำหรับแต่ละการทดสอบฟรี และเปิดแหล่งซอฟต์แวร์ที่ใช้ได้สามารถปรับส่วนติดต่อผู้ใช้สำหรับนักเรียนจากง่ายมากที่จะเปิดเผยทุกรายละเอียดของการระบบเมคคาทรอนิคส์แบบครบวงจร นักเรียนในครั้งแรกหลักสูตรการควบคุมผลป้อนกลับสามารถรันการทดสอบเท่านั้นอินเทอร์เฟซเว็บอย่างง่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ท้าทายอีกประการหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมการทดลอง
ระบบคือการเลือกฮาร์ดแวร์ / ซอฟต์แวร์ที่เหมาะสม
รวมกันเพื่อให้นักเรียนในการเขียนโปรแกรมและใช้
กฎหมายควบคุม นักวิจัยบางคนขอให้นักเรียนของพวกเขา
ในการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์โดยตรงใน C [11] [12]
ในขณะที่คนอื่น ๆ พยายามที่จะป้องกันนักเรียนจากแบบดั้งเดิม
การเขียนโปรแกรมทั้งหมดแทนที่จะอาศัยซอฟแวร์ที่
ช่วยให้คำอธิบายที่ระดับสูงของกฎหมายควบคุมการใช้
บล็อกไดอะแกรม อินเตอร์เฟซ. มีในเชิงพาณิชย์เป็น
ระบบที่มีอยู่สำหรับการควบคุมแบบ real-time โดยใช้ blockdiagram
อินเตอร์เฟซ การทำงานมากยังได้รับการดำเนินการเกี่ยวกับ
การสร้างโอเพนซอร์สระบบเวลาจริง [13] [14] [15].
วิธีฮาร์ดแวร์ / ซอฟต์แวร์อื่นที่ปรากฏใน
วรรณกรรมรวมไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยเครื่องคอมพิวเตอร์
เพื่อสร้างผลตอบรับแบบ real-time ระบบการควบคุม [16] [17].
คอมพิวเตอร์ในวิธีนี้ไม่จำเป็นต้องใช้
ระบบปฏิบัติการแบบ real-time ไมโครคอนโทรลเลอร์
บังคับใช้การดำเนินการในเวลาจริงของกฎหมายควบคุมอ่าน
ทั้งหมดของสัญญาณเซ็นเซอร์และส่งทั้งหมดของตัวกระตุ้น
สัญญาณในขณะที่คอมพิวเตอร์ยังมีการเขียนโปรแกรมระดับสูง
ภาษาและเพิ่มเติมคำนวณและ
ทรัพยากรหน่วยความจำ.
บทความนี้นำเสนอต่ำ เสียค่าใช้จ่ายแพลตฟอร์มสำหรับการควบคุม
การศึกษาจุดแข็งที่มีคุณสมบัติที่ไม่ซ้ำกันบางอย่าง
? ค่าใช้จ่ายรวมของระบบรวมทั้งหุ่นยนต์
ตัวถัง, มอเตอร์, ราสเบอร์รี่ Pi และ Arduino คือ $ 215.
? การรวมกัน Arduino / ราสเบอร์รี่ Pi ให้
ควบคุมเวลาจริงยากที่ความถี่ของการปรับปรุง 100
150Hz.
? ราสเบอร์รี่ Pi ช่วยให้ข้อมูลจำนวนมากที่จะ
รวบรวมและส่งแบบไร้สายสำหรับการทดสอบแต่ละ.
? ทั้งหมดของซอฟต์แวร์ที่ใช้เป็นอิสระและเปิดแหล่งที่มา.
? ส่วนติดต่อผู้ใช้สำหรับนักเรียนที่สามารถปรับจาก
ง่ายมากที่จะเปิดเผยรายละเอียดทั้งหมดของ
ระบบเมคคาทรอนิคส์แบบบูรณาการ นักเรียนเป็นครั้งแรก
แน่นอนข้อเสนอแนะเกี่ยวกับการควบคุมสามารถเรียกใช้การทดสอบโดยใช้เพียง
เว็บอินเตอร์เฟสที่เรียบง่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อีกหนึ่งความท้าทายที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมการทดลองเป็นระบบการเลือกขวาฮาร์ดแวร์ / ซอฟต์แวร์การรวมกันเพื่อให้นักศึกษาโปรแกรม และใช้กฎหมายควบคุม นักวิจัยบางคนถามนักเรียนของตนกับเอ็ดมันด์ ฮัลเลย์โปรแกรมโดยตรงใน C [ 11 ] , [ 12 ]ในขณะที่คนอื่นมองหาเพื่อป้องกันนักเรียนจากแบบดั้งเดิมโปรแกรมซอฟต์แวร์ที่อาศัยแทนทั้งหมดช่วยให้รายละเอียดพื้นฐานของกฎหมายควบคุมการใช้บล็อกไดอะแกรมการเชื่อมต่อ มีในเชิงพาณิชย์ระบบงานควบคุมแบบเรียลไทม์โดยใช้บล็อกไดอะแกรมอินเตอร์เฟซ ทำงานมากได้ทำในการสร้างแหล่งเปิดระบบ [ 13 ] - , [ 14 ] , [ 15 ]อีกวิธีที่นำเสนอในฮาร์ดแวร์ / ซอฟต์แวร์วรรณกรรมรวมไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยคอมพิวเตอร์เพื่อสร้างระบบควบคุมป้อนแบบเรียลไทม์ [ 16 ] , [ 17 ]คอมพิวเตอร์ในวิธีการนี้ไม่ต้องวิ่งระบบปฏิบัติการแบบเวลาจริง ไมโครคอนโทรลเลอร์บังคับใช้การประหารแบบเรียลไทม์ของกฎหมายควบคุมอ่านทั้งหมดของเซ็นเซอร์สัญญาณและส่งทั้งหมดของตัวกระตุ้นสัญญาณในขณะที่คอมพิวเตอร์มีโปรแกรมระดับเพิ่มเติม คอมพิวเตอร์ และภาษาทรัพยากรหน่วยความจำบทความนี้นำเสนอแพลตฟอร์มที่ต้นทุนต่ำสำหรับการควบคุมการศึกษาที่ครบถ้วนมีจุดแข็งที่ไม่ซ้ำกัน :ต้นทุนรวมของระบบรวมถึงหุ่นยนต์แชสซี , มอเตอร์ , ราสเบอร์รี่ Pi และ Arduino คือ $ 215 .Arduino / ราสเบอร์รี่ Pi รวมกันให้ยากจริงการควบคุมที่ความถี่ 100 - ปรับปรุง150hz .ราสเบอร์รี่พายช่วยให้จำนวนมากของข้อมูลที่เป็นส่งข้อมูลแบบไร้สายแต่ละแบบทั้งหมดของซอฟต์แวร์ที่ใช้ฟรีและโอเพนซอร์ส .ผู้ใช้สำหรับ นักเรียนสามารถปรับจากง่ายมากที่จะเปิดเผยรายละเอียดทั้งหมดของระบบเมคาทรอนิกส์ครบวงจร นักเรียนในแรกความคิดเห็นที่แน่นอนในการควบคุมสามารถทดสอบโดยใช้เพียงเว็บอินเตอร์เฟสที่เรียบง่าย