An underwater glider is an autonomo

An underwater glider is an autonomous underwater vehicle (AUV) that utilizes a small change in its buoyancy to convert vertical motions to horizontal ones with help ofwings. Thus the glider can move forward with low power consumption compared to conventional AUVs which are usually propelled by electrical motor-driven propellers. Therefore, the glider can be a small, smart and inexpensive ocean sampling platform which has a long operational time. The idea ofan underwater glider was successfully realized by Slocum, Spray and Seaglider. Slocum is the first underwater glider using thermal engine [1]. Spray has a conventional hull shape like a cylindrical body and increases payload [2]. Seaglider has a streamline hull and services sampling results in real-time [3]. Dynamic analysis and control theory have been studied to support the underwater glider. Especially, the dynamic behavior of the underwater glider needs to be studied thoughtfully. The equations ofmotion for conventional AUVs with propellers have been developed and examined intensively. In case of underwater gliders, the propulsion mechanism is quite different as mentioned above. The driving force of the glider depends on hydrodynamic forces such as drag and lift, which is a function of the advance speed and the angle of attack. Besides, the glider normally has a different control

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องร่อนที่ใต้น้ำเป็นการปกครองตนเองใต้น้ำรถ (AUV) ที่ใช้เปลี่ยนแปลงขนาดเล็กในการพยุงการแปลงภาพเคลื่อนไหวแนวตั้งไปแนวนอนที่กับ ofwings ความช่วยเหลือ ดังนั้น เครื่องร่อนที่สามารถย้ายไปข้างหน้า ด้วยการใช้พลังงานต่ำเมื่อเทียบกับ AUVs ทั่วไปที่มักจะถูกขับเคลื่อน โดยใบพัดขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า ดังนั้น เครื่องร่อนที่สามารถจะเป็นแพลตฟอร์สุ่มมหาสมุทรเล็ก สมาร์ท และราคาไม่แพงซึ่งมีเวลางานยาวนาน เครื่องร่อนใต้น้ำ ofan คิดได้สำเร็จตระหนัก โดย Slocum สเปรย์ และ Seaglider Slocum เป็นเครื่องร่อนใต้น้ำครั้งแรกที่ใช้เครื่องยนต์ความร้อน [1] สเปรย์ทรงเรือธรรมดาเช่นร่างกายรูปทรงกระบอก และเพิ่มน้ำหนักบรรทุก [2] Seaglider มีตัวถังปรับ และบริการผลการสุ่มตัวอย่างในแบบเรียลไทม์ [3] ทฤษฎีการวิเคราะห์และการควบคุมแบบไดนามิกได้รับการศึกษาเพื่อสนับสนุนเครื่องร่อนใต้น้ำ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ลักษณะการทำงานแบบไดนามิกของเครื่องร่อนใต้น้ำที่ต้องการศึกษาความคิด Ofmotion สมการสำหรับ AUVs ธรรมดากับใบพัดได้รับการพัฒนา และตรวจสอบอย่าง ในกรณีเครื่องร่อนใต้น้ำ กลไกขับเคลื่อนแตกต่างดังกล่าวข้างต้น แรงขับเคลื่อนของเครื่องร่อนที่ขึ้นอยู่กับแรงอุทกพลศาสตร์เช่นลากและลิฟต์ ซึ่งเป็นฟังก์ชันของมุมการโจมตีและความเร็วล่วงหน้า เครื่องร่อนที่มีตัวควบคุมที่แตกต่างกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องร่อนใต้น้ำเป็นอิสระใต้รถ (AUV) ที่ใช้การเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ ในการพยุงของการแปลงการเคลื่อนไหวในแนวตั้งแนวนอนกับคนด้วยความช่วยเหลือ ofwings ดังนั้นเครื่องร่อนสามารถย้ายไปข้างหน้าด้วยการใช้พลังงานต่ำเมื่อเทียบกับ AUVs ทั่วไปซึ่งมักจะขับเคลื่อนด้วยใบพัดที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า ดังนั้นเครื่องร่อนสามารถเป็นตัวอย่างเล็ก ๆ แพลตฟอร์มสมาร์ทและราคาไม่แพงมหาสมุทรซึ่งมีเวลาในการดำเนินงานเป็นเวลานาน ความคิด ofan เครื่องร่อนใต้น้ำก็ตระหนักประสบความสำเร็จโดยสโลคัม, สเปรย์และ Seaglider สโลคัมเป็นเครื่องร่อนใต้น้ำครั้งแรกที่ใช้เครื่องยนต์ระบายความร้อน [1] สเปรย์มีรูปร่างเรือธรรมดาเหมือนร่างกายทรงกระบอกและเพิ่มน้ำหนักบรรทุก [2] Seaglider มีเรือเพิ่มความคล่องตัวและบริการผลการสุ่มตัวอย่างในเวลาจริง [3] การวิเคราะห์แบบไดนามิกและทฤษฎีการควบคุมได้รับการศึกษาเพื่อสนับสนุนการร่อนใต้น้ำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งพฤติกรรมแบบไดนามิกของเครื่องร่อนใต้น้ำจะต้องมีการศึกษาความคิด สม ofmotion สำหรับ AUVs ธรรมดากับใบพัดได้รับการพัฒนาและตรวจสอบอย่างเข้มงวด ในกรณีของการร่อนใต้กลไกขับเคลื่อนค่อนข้างแตกต่างกันดังกล่าวข้างต้น แรงผลักดันของเครื่องร่อนขึ้นอยู่กับกองกำลังอุทกพลศาสตร์เช่นการลากและลิฟท์ซึ่งเป็นหน้าที่ของความเร็วล่วงหน้าและมุมของการโจมตี นอกจากนี้ร่อนได้ตามปกติมีการควบคุมที่แตกต่างกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นเครื่องร่อนใต้น้ำเป็นรถใต้น้ำอิสระ ( auv ) ที่ใช้มีการเปลี่ยนแปลงขนาดเล็กในการลอยเพื่อแปลงการเคลื่อนไหวตามแนวตั้ง แนวนอน มีคนช่วย ofwings . ดังนั้น เครื่องร่อน สามารถย้ายไปข้างหน้ากับการใช้พลังงานน้อยเมื่อเทียบกับ auvs ธรรมดาซึ่งมักจะขับเคลื่อนโดยใบพัดมอเตอร์ไฟฟ้า ดังนั้น เครื่องร่อน อาจจะเป็นขนาดเล็ก , สมาร์ทและราคาไม่แพงของมหาสมุทรซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่มีมานานแล้วงานสุ่มตัวอย่าง ความคิดจินตทัศน์ใต้น้ำได้ตระหนักโดยเครื่องร่อนสโลเคิ่ม , สเปรย์และ seaglider . สโลเคิ่มเป็นครั้งแรกใต้น้ำเครื่องร่อนใช้ความร้อนเครื่องยนต์ [ 1 ] สเปรย์ได้ปกติเรือรูปร่างเหมือนร่างกายทรงกระบอกและเพิ่มอัตรา [ 2 ] seaglider ได้ปรับปรุงเรือและบริการ จำนวนผลในเวลาจริง [ 3 ] การวิเคราะห์และทฤษฎีการควบคุมแบบไดนามิกได้รับการศึกษาเพื่อสนับสนุนเครื่องร่อนใต้น้ํา โดยเฉพาะพฤติกรรมพลวัตของเครื่องร่อนใต้น้ำต้องเรียนอย่างครุ่นคิด สมการ ofmotion สำหรับ auvs ปกติกับใบพัดได้ถูกพัฒนาและตรวจสอบอย่างเข้มข้น ในกรณีของเครื่องร่อนใต้น้ำ กลไกการขับเคลื่อนค่อนข้างแตกต่างดังกล่าวข้างต้น แรงขับเคลื่อนของเครื่องร่อนขึ้นอยู่กับกองกำลัง hydrodynamic เช่นลากและยก ซึ่งเป็นฟังก์ชันของล่วงหน้าความเร็วและมุมของการโจมตี นอกจากนี้ เครื่องร่อน ปกติมีการควบคุมต่าง ๆ