Localization of a wheelchair in a k

Localization of a wheelchair in a known but cluttered environment poses many
challenges. There has been lot of e↵ort put by the research community to address
the challenges and develop feasible solutions. Researches have tried to adopt outdoor
navigation approaches in the indoor environment. Developing an accurate indoor
localization system can benefit a large segment of aging population. A camera based
localization method is presented which uses April Tags 1, as Fiducial Markers, to
precisely find the location of wheelchair in a predefined environment. Using o↵
the-shelf web camera and Intel Galileo embedded board, an embedded localization device is developed and an accuracy of ±6 inches is achieved. The development of this project started as a course project in a team of three.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โพสของรถเข็นในสภาพแวดล้อมรู้จัก แต่เล็ก ๆ แสนแออัดมากความท้าทาย มีจำนวนมากของ e↵ort ที่นำ โดยชุมชนวิจัยที่อยู่ความท้าทาย และพัฒนาโซลูชั่นที่เป็นไป งานวิจัยได้พยายามที่จะนำมาใช้กลางแจ้งวิธีนำทางในสภาพแวดล้อมในร่ม พัฒนาความถูกต้องในร่มระบบแปลภาษาสามารถประโยชน์ส่วนใหญ่ของประชากรอายุ กล้องที่ใช้วิธีการแปลนำเสนอซึ่งใช้แท็ก 1 เมษายน เป็นเครื่องหมาย Fiducialตรงหาตำแหน่งของรถเข็นในสภาพแวดล้อม predefined ใช้ o↵กล้องเว็บชั้นและเวลล์ฝังบอร์ด อุปกรณ์ฝังตัวแปลได้รับการพัฒนา และความถูกต้องของ ±6 นิ้วจะทำได้ การพัฒนาของโครงการนี้เริ่มต้นเป็นโครงการหลักสูตรทีมสาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การแปลของรถเข็นในสภาพแวดล้อมที่เป็นที่รู้จักกัน แต่รกโพสหลาย
ความท้าทาย มีจำนวนมากได้รับe↵ortใส่โดยการวิจัยชุมชนเพื่อรับมือกับ
ความท้าทายและการพัฒนาโซลูชั่นที่เป็นไปได้ งานวิจัยได้พยายามที่จะนำมาใช้กลางแจ้ง
แนวทางการเดินเรือในสภาพแวดล้อมในร่ม การพัฒนาที่ถูกต้องในร่ม
ระบบการแปลสามารถ Bene Fi T ส่วนใหญ่ของประชากรสูงอายุ กล้องตาม
วิธีการที่จะนำเสนอการแปลที่ใช้แท็ก 1 เมษายนเป็น Fiducial เครื่องหมายเพื่อ
แม่นยำ Fi ND สถานที่ตั้งของรถเข็นในสภาพแวดล้อม prede Ned Fi จะ ใช้o↵
หิ้งกล้องเว็บและ Intel กาลิเลโอคณะกรรมการฝังอุปกรณ์ฝังตัวแปลได้รับการพัฒนาและความถูกต้องของ± 6 นิ้วจะประสบความสำเร็จ การพัฒนาของโครงการนี้เริ่มต้นเป็นโครงการหลักสูตรในทีมงานของสาม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จำกัดรถเข็นในรู้จักแต่ไม่โพสหลายสภาพแวดล้อมความท้าทาย มีมากของ E ↵สถานวางโดยชุมชนวิจัยอยู่ความท้าทายและพัฒนาโซลูชั่นที่เป็นไปได้ . นักวิจัยได้พยายามที่จะใช้กลางแจ้งนำร่องใช้ในสภาพแวดล้อมในร่ม การพัฒนาที่ถูกต้องในร่มระบบจำกัดสามารถดีจึงไม่ได้เป็นส่วนใหญ่ของประชากรอายุ กล้องตามวิธีปรับที่นำเสนอซึ่งใช้แท็ก 1 เมษายน เป็นค่าพิกัดตำแหน่ง ,แน่นอนจึง ND ตำแหน่งของรถเข็นใน prede จึงเน็ด สิ่งแวดล้อม ใช้↵ oการเก็บรักษากล้องเว็บและ Intel กาลิเลโอบอร์ดฝังตัวอยู่จำกัดอุปกรณ์ได้รับการพัฒนา และความถูกต้องของ± 6 นิ้วได้ การพัฒนาของโครงการนี้เริ่มต้นเป็นหลักสูตรในโครงการทีมสาม