In this block diagram e is the vect

In this block diagram e is the vector of error signals, which the controller attempts to minimise, d is the vector of disturbance signals, u is the vector of control signals, x is the reference signal, R is the matrix of filtered reference signals, G represents the physical responses between the control sources and the error sensors, bG is a model of this plant response used in the control update algorithm, W represents the control filters and a is the convergence gain which determines the speed of adaptation for the controller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในนี้บล็อก ไดอะแกรม e เป็นเวกเตอร์ของสัญญาณผิดพลาด ที่พยายามที่จะลดตัวควบคุม d คือ เวกเตอร์ของสัญญาณรบกวน u เป็นเวกเตอร์สัญญาณควบคุม x คือ สัญญาณอ้างอิง R คือ เมตริกซ์ของสัญญาณอ้างอิงที่กรอง G แทนการตอบสนองทางกายภาพระหว่างแหล่งควบคุมและเซ็นเซอร์ผิดพลาด bG เป็นรูปแบบของการตอบสนองนี้พืชใช้ในการควบคุมปรับปรุงอัลกอริทึม , W แทนฟิลเตอร์ควบคุมและเป็นกำไรบรรจบกันซึ่งกำหนดความเร็วในการปรับตัวสำหรับตัวควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการนี้แผนภาพบล็อก E เป็นเวกเตอร์ของสัญญาณข้อผิดพลาดที่ควบคุมความพยายามที่จะลด, D เป็นเวกเตอร์ของสัญญาณรบกวน U เป็นเวกเตอร์ของสัญญาณควบคุม x สัญญาณอ้างอิง R คือเมทริกซ์ของสัญญาณอ้างอิงกรอง, G หมายถึงการตอบสนองทางกายภาพระหว่างแหล่งที่มาควบคุมและเซ็นเซอร์ข้อผิดพลาด BG เป็นรูปแบบของการตอบสนองของพืชชนิดนี้ใช้ในขั้นตอนวิธีการปรับปรุงการควบคุมให้ฟิลเตอร์ W หมายถึงการควบคุมและการเป็นกำไรลู่ซึ่งกำหนดความเร็วของการปรับตัวในการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบล็อกนี้แผนภาพ E คือเวกเตอร์ของสัญญาณผิดพลาด ซึ่งควบคุมความพยายามที่จะลด , D คือเวกเตอร์ของสัญญาณรบกวน , U คือเวกเตอร์ของสัญญาณควบคุมสัญญาณอ้างอิง x , R คือเมทริกซ์กรองสัญญาณอ้างอิง , G หมายถึงการตอบสนองทางกายภาพระหว่างการควบคุมแหล่งที่มาและข้อผิดพลาดที่เซ็นเซอร์ BG เป็นรูปแบบของพืชการตอบสนองที่ใช้ในการควบคุมการปรับปรุงอัลกอริทึม W แทนตัวกรองการควบคุมและจะบรรจบกันได้ ซึ่งจะกำหนดความเร็วของการปรับตัวสำหรับตัวควบคุม