• The white circles show input poin

• The white circles show input points, while the coordinate axes show the resulting model pose.
• Make sure you use the focal length of your camera as obtained through a calibration process. You might want to check one of the calibration procedures available in the Camera calibration section in Chapter 2, Marker-based Augmented Reality on iPhone or iPad. The current implementation of
POSIT will only allow square pixels, so there won't be room for focal length in the x and y axes.
• Expect the rotation matrix in the following format:
[rot[0] rot[1] rot[2]]
[rot[3] rot[4] rot[5]]
[rot[6] rot[7] rot[8]]
• The translation vector will be in the following format:
[trans[0]]
[trans[1]]
[trans[2]]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

•วงกลมสีขาวแสดงอินพุตจุด ขณะที่แกนประสานงานแสดงผลลัพธ์รูปแบบก่อให้เกิดการ
•ให้แน่ใจว่า คุณใช้ความยาวโฟกัสของกล้องได้ผ่านกระบวนการปรับเทียบ คุณอาจต้องการตรวจสอบในขั้นตอนมีในกล้องเทียบส่วนในบทที่ 2 ตามเครื่องหมายออกเมนต์จริงบน iPhone หรือ iPad อย่างใดอย่างหนึ่ง การใช้งานปัจจุบันของ
POSIT จะอนุญาตให้เฉพาะพิกเซลสี่เหลี่ยม ดังนั้นจะมีห้องสำหรับความยาวโฟกัสใน x และ y แกน
•คาดว่าเมตริกซ์การหมุนในรูปต่อไปนี้:
[rot [0] เน่า rot [1] [2]]
[rot [3] เน่า rot [4] [5]]
[rot [6] เน่า rot [7] [8]]
•เวกเตอร์แปลจะอยู่ในรูปแบบต่อไปนี้:
[ทรานส์ [0]]
[ทรานส์ [1]]
[ทรานส์ [2]]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

•วงกลมสีขาวแสดงจุดอินพุทในขณะที่การประสานงานแกนแสดงรูปแบบการก่อให้เกิดผล
•ให้แน่ใจว่าคุณใช้ความยาวโฟกัสของกล้องของคุณเป็นที่ได้รับผ่านการสอบเทียบ คุณอาจต้องการตรวจสอบหนึ่งในขั้นตอนการสอบเทียบที่มีอยู่ในส่วนของการสอบเทียบกล้องในบทที่ 2, เครื่องหมายที่ใช้จริง Augmented บน iPhone หรือ iPad การดำเนินการปัจจุบันของ
POSIT เพียง แต่จะช่วยให้พิกเซลตารางดังนั้นจะไม่มีที่ว่างสำหรับความยาวโฟกัสใน x และ y แกน
•คาดเมทริกซ์การหมุนในรูปแบบดังต่อไปนี้
[เน่า [0] เน่า [1] เน่า [2 :]]
[เน่า [3] เน่า [4] เน่า [5]]
[เน่า [6] เน่า [7] เน่า [8]]
•เวกเตอร์แปลจะอยู่ในรูปแบบต่อไปนี้:
[ทรานส์ [0]]
[ทรานส์ [ 1]]
[ทรานส์ [2]]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

- วงกลมสีขาวแสดงจุดพิกัดแกนใส่ขณะแสดงผลแบบก่อให้เกิด .
- ให้แน่ใจว่าคุณใช้ความยาวโฟกัสของกล้องของคุณได้ผ่านขั้นตอนการสอบเทียบ คุณอาจต้องการตรวจสอบหนึ่งของขั้นตอนการสอบเทียบที่มีอยู่ในกล้องปรับแต่งส่วนในบทที่ 2 เครื่องหมายตามความเป็นจริง Augmented บน iPhone หรือ iPad การดำเนินงานในปัจจุบันของ
คุณบอกว่าจะให้พิกเซลสแควร์ ดังนั้นจะไม่มีห้องสำหรับความยาวโฟกัสในแกน X และแกน Y .
- คาดหวังการหมุนเมทริกซ์ในรูปแบบดังต่อไปนี้ :
[ 0 ] [ เน่าเน่าเน่า [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ ]
เน่าเน่าเน่า [ 4 ] [ 5 ] ]
[ เน่าเน่า [ 6 ] [ 7 ] เน่า [ 8 ] ]
- การแปลเวกเตอร์จะอยู่ในรูปแบบต่อไปนี้ :
0
[ Trans ] ] [ [ Trans ]
[ 1 ] [ 2 ] [ Trans ]