strategies were built by changing c

strategies were built by changing combination of the three kinds of sensors. The
developed navigation planner selected from a priority scheme of the control
strategies using a knowledge-based approach. The average lateral error of the
vehicle guidance based on the fusion of the RTK-GPS and the GDS was 8.4 cm.
The developed sensor fusion methodology with the EKF performed with satisfactory
precision, given that the lateral error was less than the precision of the
RTK-GPS.
The CMU system for autonomous windrowing of hay also used multiple sensors.
The system handled redundant and ambiguous information from sensors using an
arbiter (Ollis and Stentz, 1996).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กลยุทธ์สร้างขึ้น โดยการเปลี่ยนแปลงทั้งสามประเภทของเซนเซอร์ ที่วางแผนนำทางการพัฒนาที่เลือกจากแผนลำดับความสำคัญของการควบคุมกลยุทธ์ที่ใช้วิธีการความรู้ ข้อผิดพลาดด้านข้างเฉลี่ยของการคำแนะนำรถใช้ฟิวชั่น RTK GPS และ GDS 8.4 ซม.ได้วิธีฟิวชั่นพัฒนาเซ็นเซอร์กับ EKF ที่ทำ ด้วยพอใจความแม่นยำ ระบุว่าข้อผิดพลาดด้านข้างได้น้อยกว่าความแม่นยำของการRTK GPSระบบ CMU สำหรับเขตปกครองตนเอง windrowing ฟางยังใช้เซ็นเซอร์หลายระบบจัดการข้อมูลไม่ชัดเจน และซ้ำซ้อนจากเซนเซอร์ที่ใช้การการตัดสิน (Ollis และ Stentz, 1996)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลยุทธ์ที่ถูกสร้างขึ้นโดยการเปลี่ยนการรวมกันของสามชนิดของเซ็นเซอร์
วางแผนการนำทางเลือกจากการพัฒนาโครงการที่มีความสำคัญของการควบคุม
กลยุทธ์การใช้วิธีการความรู้ตาม ข้อผิดพลาดด้านข้างเฉลี่ยของ
การแนะนำรถอยู่บนพื้นฐานของความหลากหลายของ RTK-GPS และ GDS เป็น 8.4 ซม.
วิธีการฟิวชั่นเซ็นเซอร์พัฒนาด้วย EKF ดำเนินการกับความพึงพอใจ
ความแม่นยำให้ที่ข้อผิดพลาดด้านข้างได้น้อยกว่าความแม่นยำของ
RTK -GPS.
ระบบ CMU สำหรับการเกลี่ยเป็นแถวของตนเองฟางยังใช้เซ็นเซอร์หลาย.
ระบบการจัดการข้อมูลที่ซ้ำซ้อนและไม่ชัดเจนจากเซ็นเซอร์โดยใช้
ผู้ตัดสิน (Ollis และ Stentz, 1996)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กลยุทธ์ที่ถูกสร้างขึ้นโดยการรวมกันของทั้งสามชนิดของเซ็นเซอร์
พัฒนานำร่องการวางแผนเลือกลำดับความสำคัญของโครงการควบคุม
กลยุทธ์ใช้วิธีการแบบฐานความรู้ มีข้อผิดพลาดของ
รถด้านข้าง ตามการแนะนำของ rtk-gps และ GDS เป็น 8.4 ซม.
พัฒนาเซ็นเซอร์ฟิวชั่นที่มีทั้งวิธีการดำเนินการกับน่าพอใจ
ความเที่ยงตรง ระบุว่าข้อผิดพลาดด้านข้างน้อยกว่าความแม่นยำของ rtk-gps
.
ระบบมช. เพื่ออิสระ windrowing ฟางยังใช้เซ็นเซอร์หลาย .
ระบบจัดการซ้ำซ้อนกำกวม และข้อมูลจากเซ็นเซอร์ใช้
( ollis ผู้ชี้ขาด และ stentz , 1996 )