The endpoints of the movements are

The endpoints of the movements are determined by the position coordinates (product pick-up and release).  In addition, other points in space are described to define the motion profile : • Approach and depart heights (e.g. waiting positions) • Minimum pivoting height for the horizontal movement  The robot receives from the master controller the following information: • Command (direction of movement) • Target (where he should go) • „Start“  Is the end point of the movement achieved, this is reported back to the main controller. (DB751)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปลายทางของการเคลื่อนไหวถูกกำหนด โดยพิกัดตำแหน่ง (รับสินค้าและปล่อย) นอกจากนี้ จุดอื่น ๆ ในพื้นที่มีอธิบายการกำหนดโพรไฟล์การเคลื่อนไหว: •เข้า และขาออกสูง (เช่นรอตำแหน่ง) •ต่ำขยับสูงสำหรับเคลื่อนไหวแนวหุ่นยนต์ได้รับจากตัวควบคุมหลักข้อมูลต่อไปนี้: ••คำสั่ง (ทิศทางของการเคลื่อนไหว) เป้าหมาย (ที่ควรไป) • "เริ่มต้น" จุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวได้ นี้เป็นรายงานกลับไปยังตัวควบคุมหลัก (DB751)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปลายทางของการเคลื่อนไหวจะถูกกำหนดโดยพิกัดตำแหน่ง (ผลิตภัณฑ์รถกระบะและปล่อย) นอกจากนี้จุดอื่น ๆ ในพื้นที่จะมีคำอธิบายในการกำหนดรายละเอียดการเคลื่อนไหว: •วิธีการและออกสูง (เช่นรอตำแหน่ง) •ความสูงของแกนขั้นต่ำสำหรับการเคลื่อนไหวในแนวนอนหุ่นยนต์ที่ได้รับจากตัวควบคุมหลักข้อมูลต่อไปนี้: •คำสั่ง (ทิศทาง ของการเคลื่อนไหว) •เป้าหมาย (ที่เขาควรจะไป) • "เริ่มต้น" เป็นจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวที่ประสบความสำเร็จนี้จะกลับมารายงานให้ควบคุมหลัก (DB751)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนปลายทางของการเคลื่อนไหวถูกกำหนดโดยตำแหน่งพิกัด ( รับสินค้าและปล่อย ) นอกจากนี้ จุดอื่น ๆในพื้นที่ได้อธิบายไว้ เพื่อกำหนดแนวทางการเคลื่อนไหวโปรไฟล์ : บริการและออกสูง ( เช่นรอตำแหน่ง ) - ความสูงขั้นต่ำ pivoting สำหรับการเคลื่อนไหวในแนวนอนหุ่นยนต์ที่ได้รับจากอาจารย์ผู้ควบคุมข้อมูลต่อไปนี้ :- ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของเป้าหมาย ( ที่เขาควรจะไป ) - - " „เริ่มเป็นจุดสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวได้ นี่คือรายงานกลับไปที่ตัวควบคุมหลัก ( db751 )