3.4. Control of motors and camera I

3.4. Control of motors and camera
In order to control the robot at distances up to 16 km, a remote control was realized. It consists of two units. One is the base unit, a computer that a user is operating via a graphical user interface. The second unit is a board computer on the robot itself, situated in one of the spheres of the robot. A wireless radio circuit allows controlling velocity and moving direction of each drive. A Matlab program was developed, which sends commands at a frequency of 2.4 GHz to the board computer. This information is then transmitted to the position controller. For the prototype line current is used as power supply. A hardware diagram of the motor control is depicted in Figure 4 (a).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.4 การควบคุมมอเตอร์และกล้อง การควบคุมหุ่นยนต์ที่ความยาวมากกว่าถึง 16 กิโลเมตร ตัวควบคุมระยะไกลได้รับรู้ มันประกอบด้วยสองหน่วย หนึ่งคือหน่วยพื้นฐาน คอมพิวเตอร์ที่ทำงานผ่านอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกผู้ใช้ หน่วย 2 คอมพิวเตอร์บอร์ดบนหุ่นยนต์ตัวเอง อยู่ในท้องถิ่นของหุ่นยนต์ได้ วงจรวิทยุไร้สายช่วยให้การควบคุมความเร็ว และการย้ายทิศทางของแต่ละไดรฟ์ โปรแกรม Matlab ได้รับการพัฒนา การส่งคำสั่งที่ความถี่ 2.4 GHz กับคอมพิวเตอร์คณะ แล้วมีส่งข้อมูลนี้ไปยังตัวควบคุมตำแหน่ง สำหรับต้นแบบ บรรทัดปัจจุบันถูกใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟ ไดอะแกรมฮาร์ดแวร์ของเครื่องควบคุมจะแสดงในรูปที่ 4 (a)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.4 การควบคุมมอเตอร์และกล้อง
เพื่อที่จะควบคุมหุ่นยนต์ที่ระยะทางไม่เกิน 16 กม., การควบคุมระยะไกลได้ตระหนัก ประกอบด้วยสองหน่วย หนึ่งคือหน่วยฐานคอมพิวเตอร์ที่ผู้ใช้มีการดำเนินงานผ่านทางอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก หน่วยที่สองเป็นเครื่องคอมพิวเตอร์ของคณะกรรมการเกี่ยวกับหุ่นยนต์ของตัวเองตั้งอยู่ในหนึ่งของทรงกลมของหุ่นยนต์ วงจรวิทยุไร้สายช่วยให้การควบคุมความเร็วและทิศทางการเคลื่อนย้ายของแต่ละไดรฟ์ โปรแกรม Matlab ได้รับการพัฒนาซึ่งจะส่งคำสั่งที่ความถี่ 2.4 GHz กับคอมพิวเตอร์คณะกรรมการ ข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังตัวควบคุมตำแหน่ง สำหรับสายต้นแบบปัจจุบันใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟ แผนภาพของฮาร์ดแวร์ควบคุมมอเตอร์เป็นที่ปรากฎในรูปที่ 4 (ก)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.4 . การควบคุมมอเตอร์และกล้อง
เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ที่ระยะทางถึง 16 km , การควบคุมระยะไกลที่ได้รู้ มันประกอบด้วยสองหน่วย หนึ่งคือหน่วยฐานคอมพิวเตอร์ที่ผู้ใช้คอมพิวเตอร์ผ่านทางอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก หน่วยที่สองคือคอมพิวเตอร์บอร์ดในหุ่นยนต์ของตัวเอง ตั้งอยู่ในหนึ่งในทรงกลมของหุ่นยนต์วงจรวิทยุไร้สายช่วยให้ควบคุมความเร็วและทิศทางของแต่ละไดรฟ์เคลื่อนที่ เป็นโปรแกรมที่ถูกพัฒนาขึ้น ซึ่งส่งคำสั่งในความถี่ 2.4 GHz ถึงบอร์ดคอมพิวเตอร์ ข้อมูลนี้จะถูกส่งผ่านไปยังตำแหน่งของตัวควบคุม สำหรับต้นแบบบรรทัดปัจจุบันใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟ ฮาร์ดแวร์ผังควบคุมมอเตอร์จะแสดงในรูปที่ 4 ( )