Robotic high quality machining deal

Robotic high quality machining deals with several
design factors. Workcell reconfigurability is one of the
most important goals to achieve during integrated design
because of its deep impact on Industry, characterized by
a high frequency of changeability on product batches and
by the need of saving time and costs without lowering the
final quality [13], [14].
Hardware, control and software resources are then
concurrently developed to offer high mechatronic
performances, tailored for each workpiece or product
family [15].
The workcell functional structure and layout design are
evaluated starting from the machining cycle, grouping
main and auxiliary equipment according to the related
process. So workcell configuration results deeply
process-dependent, as proposed in Fig. 2.
Integrated design of robotic workcells involves the
close integration of different CAE techniques and tools.
Offline programming software and CAD need to be
effectively integrated in order to obtain a good trade-off
between the graphical completeness of simulations and
the time needed to generate virtual tests.
Two main approaches can be followed. The first one is
based on the use of general purpose software platforms,
customized by specific plug-ins oriented to the execution
of machining applications. Commercial exemplas are
DELMIA Robotics or UGS Tecnomatix. Such tools entail
deep knowledge and skilled users because of their
complex and articulated structure, so the training is heavy
and time consuming. The possible lack of integration
between virtual controllers, based on RSS algorithms,
and real robot controllers could affect the robotic
machining accuracy.
The second approach deals with the use of proprietary
offline programming software, developed by robot
manufactures to generate a virtual copy of the robot
controller so that full compatibility is guaranteed. Such tools are generally easier to use than software platforms
and offer a superior integration with the robotic process.
On the other hand, users need a good experience in robot
programming to really exploit their potentialities.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องจักรคุณภาพสูงหุ่นดีด้วยการออกแบบปัจจัย Workcell reconfigurability เป็นหนึ่งในเป้าหมายสำคัญที่สุดเพื่อให้ช่วงออกตัวเนื่องจากผลกระทบลึกอุตสาหกรรม ลักษณะความถี่สูงของ changeability ในชุดผลิตภัณฑ์ และโดยต้องการช่วยประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายโดยการลดการคุณภาพขั้นสุดท้าย [13], [14] ฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ และควบคุมทรัพยากรอยู่แล้วพร้อมพัฒนาให้มีเมคคาทรอนิสูงการแสดง ที่เหมาะสำหรับแต่ละชิ้นงานหรือผลิตภัณฑ์ครอบครัว [15] Workcell ทำงานโครงสร้างและออกแบบเริ่มต้นจากรอบการตัดเฉือน ประเมินจัดกลุ่มอุปกรณ์หลัก และเสริมตามที่เกี่ยวข้องกระบวนการ เพื่อ กำหนดค่า workcell ผลอย่างลึกซึ้งกระบวนการขึ้นอยู่กับ เสนอใน 2 รูป เกี่ยวข้องกับการออกแบบตัวหุ่นยนต์ workcellsปิดต่าง ๆ CAE เทคนิคและเครื่องมือ ซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์และ CAD ต้องเป็นแบบบูรณาการอย่างมีประสิทธิภาพเพื่อปิดดีระหว่างแบบจำลองที่สมบูรณ์แบบกราฟิก และเวลาจำเป็นในการสร้างการทดสอบเสมือนจริง สองวิธีหลักสามารถปฏิบัติตาม แรกเป็นการใช้งานทั่วไปซอฟต์แวร์แพลตฟอร์มปรับแต่ง โดยเฉพาะปลั๊กมุ่งเน้นเพื่อการดำเนินการของเครื่องจักรใช้งาน มี exemplas พาณิชย์หุ่นยนต์ DELMIA หรือ UGS Tecnomatix นำมาซึ่งเครื่องมือดังกล่าวรู้ลึกและผู้เชี่ยวชาญเนื่องจากพวกเขาซับซ้อน และโมเดลโครงสร้าง ดังนั้นการฝึกหนักและใช้เวลานาน การรวมขาดไปได้ระหว่างตัวควบคุมเสมือน ใช้อัลกอริทึม RSSและควบคุมหุ่นยนต์จริงอาจมีผลต่อการหุ่นยนต์เครื่องจักรความแม่นยำ วิธีสองเกี่ยวข้องกับการใช้กรรมสิทธิ์การเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์ พัฒนา โดยหุ่นยนต์แบบออฟไลน์การสร้างสำเนาเสมือนหุ่นยนต์ที่ผู้ผลิต ควบคุมเพื่อรับประกันความเข้ากันได้เต็มที่ เครื่องมือดังกล่าวได้ง่ายโดยทั่วไปกว่าซอฟต์แวร์แพลตฟอร์มที่จะใช้และมีรวมเหนือกว่า ด้วยการใช้หุ่นยนต์บนมืออื่น ๆ ผู้ใช้ต้องการประสบการณ์ดีในหุ่นยนต์การเขียนโปรแกรมจริง ๆ ทำลาย potentialities ของพวกเขา