z is projected onto the reference t

z is projected onto the reference trajectory at point p such that zp is normal to the tangent at p. The cross track error yerr is defined by the distance between z and p.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

z ถูกฉายบนวิถีอ้างอิงที่จุด p ซึ่ง zp เป็นปกติกับเส้นสัมผัสที่ p Yerr ผิดพลาดติดตามสินค้าถูกกำหนด โดยระยะห่างระหว่าง z p

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Z ฉายบนวิถีการอ้างอิงที่จุด P ดังกล่าวว่า ZP เป็นเรื่องปกติท​​ี่จะสัมผัสกันที่พี yerr ผิดพลาดการติดตามข้ามจะถูกกำหนดโดยระยะห่างระหว่าง Z และ p