The AUV ‘‘SeaCat’’ needs less energ

The AUV ‘‘SeaCat’’ needs less energy for propulsion due to the
use of only one main engine and fins for maneuvering, to extend
the mission time. There are additional thrusters illustrated in Fig. 4
to improve the vehicle maneuverability during slow speed or when
the vehicle is hovering. With the horizontal bow thruster, the
vehicle can turn on its current position. The elevator fins are used
for depth control supported by vertical thrusters for slow speed,
which can also be used for descent on the spot.
The additional thrusters provide maneuverability during low
speed required by the sensor constraints and by the complex
structured harbor environment.
Navigation sensors. A laser gyroscope is used for navigation and
positioning supported by a Doppler velocity log (DVL), a pressure
sensor and when not submerged a GPS receiver. Additionally, a
scanning sonar provides data for collision avoidance. This sonar is
mainly used for the reactive vehicle control by the vehicle guidance
system (VGS) and for detection of the inspection objects. The
guidance of the vehicle and the interoperation with the collision
avoidance sonar will be described in this article later in Section 4.
Inspection sensors. The sensors for inspection are mounted on the
bow of the vehicle. It is a head with a pan–tilt-unit for adjusting the
sensors in the right position to the inspection object independent
from the vehicle position as seen in Fig. 5. The used sensors are
a video imaging system with laser illumination and a multi beam
echo sounder (MBES), which are used for the anomaly detection.
The sensor head is shown in Fig. 6.
The inspection sensors also provide the VGS with distance
values to the inspection object. The anomaly detection system can

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

AUV '' SeaCat'' ต้องการพลังงานน้อยกว่าในการขับเคลื่อนเนื่องในใช้เครื่องยนต์หลักเดียวและครีบสำหรับหลบหลีก การขยายเวลาภารกิจการ มีแสดงใน Fig. 4 thrusters เพิ่มเติมเพื่อปรับปรุงแคล่วรถช่วงความเร็วช้า หรือเมื่อยานพาหนะสามารถโฉบ มี thruster โบว์แนวนอน การตำแหน่งปัจจุบันสามารถเปิดรถ ใช้ครีบลิฟท์สำหรับการควบคุมความลึกได้รับการสนับสนุน โดย thrusters แนวตั้งความเร็วช้าซึ่งยังสามารถใช้สำหรับเชื้อสายในจุดนั้นThrusters เพิ่มเติมให้แคล่วระหว่างต่ำความเร็วที่กำหนด โดยข้อจำกัดของเซนเซอร์ และซับซ้อนสภาพแวดล้อมของโครงสร้างท่าเรือเซ็นเซอร์นำทาง ใช้ไจโรสโคปเป็นเลเซอร์สำหรับนำทาง และตำแหน่งสนับสนุนความเร็ว Doppler ล็อก (DVL), ความดันเซนเซอร์และ เมื่อน้ำท่วมเครื่องรับ GPS ไม่ นอกจากนี้ การโซนาร์สแกนให้ข้อมูลสำหรับการหลีกเลี่ยงการชนกัน มีโซนาร์นี้ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการควบคุมยานพาหนะปฏิกิริยา โดยการแนะนำรถระบบ (VGS) และตรวจวัตถุตรวจสอบ ที่คำแนะนำของยานพาหนะและ interoperation กับชนหลีกเลี่ยงน่าร์จะกล่าวในบทความนี้ในภายหลังใน 4 ส่วนเซนเซอร์ตรวจสอบ ติดตั้งอยู่บนเซ็นเซอร์สำหรับตรวจสอบการโบว์ของยานพาหนะ เป็นหัวหน้ากับแพนเอียงหน่วยปรับเซนเซอร์ตำแหน่งขวาวัตถุตรวจสอบอิสระจากตำแหน่งรถที่เห็นใน Fig. 5 เซนเซอร์ที่ใช้อยู่วิดีโอภาพระบบเลเซอร์แสงสว่างและแสงหลายเอคโค่ (MBES), ซึ่งใช้สำหรับการตรวจหาความผิดปกติหัวเซนเซอร์จะปรากฏใน Fig. 6เซนเซอร์ตรวจสอบยังมี VGS กับระยะทางค่าไปตรวจสอบ ระบบตรวจจับความผิดปกติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

AUV '' Seacat '' ต้องการพลังงานน้อยลงสำหรับการขับเคลื่อนอันเนื่องมาจากการใช้เพียงหนึ่งเครื่องยนต์หลักและครีบสำหรับกลยุทธ์ที่จะขยายเวลาการปฏิบัติภารกิจ มีขับดันที่เพิ่มขึ้นแสดงให้เห็นในรูปที่เป็น 4 ในการปรับปรุงความคล่องแคล่วรถในช่วงความเร็วต่ำหรือเมื่อรถจะโฉบ กับทรัสคันธนูแนวนอนที่รถสามารถเปิดตำแหน่งปัจจุบัน ครีบลิฟท์จะใช้สำหรับการควบคุมความลึกของการสนับสนุนโดยการขับดันในแนวตั้งสำหรับความเร็วช้าซึ่งยังสามารถนำมาใช้สำหรับการสืบเชื้อสายมาในจุดที่. ขับดันเพิ่มเติมให้คล่องแคล่วในช่วงต่ำความเร็วที่ต้องการด้วยข้อ จำกัด เซ็นเซอร์และซับซ้อนสภาพแวดล้อมท่าเรือโครงสร้าง. เซ็นเซอร์นำร่อง . หมุนเลเซอร์ที่ใช้สำหรับการเดินเรือและการวางตำแหน่งที่ได้รับการสนับสนุนโดยการบันทึกความเร็ว Doppler (DVL) ความดันเซ็นเซอร์และเมื่อไม่ได้จมอยู่ใต้น้ำรับGPS นอกจากนี้โซนาร์สแกนให้ข้อมูลเพื่อหลีกเลี่ยงการปะทะกัน โซนาร์นี้ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการควบคุมยานพาหนะปฏิกิริยาโดยการแนะนำเส้นทางในระบบ(VGS) และการตรวจหาวัตถุการตรวจสอบ คำแนะนำของยานพาหนะและการทำงานร่วมกันที่มีการปะทะกันโซนาร์หลีกเลี่ยงจะได้รับการอธิบายไว้ในบทความนี้ในภายหลังในมาตรา 4 เซ็นเซอร์ตรวจสอบ เซ็นเซอร์สำหรับการตรวจสอบจะถูกติดตั้งบนคันธนูของยานพาหนะ มันเป็นหัวกระทะเอียงหน่วยสำหรับการปรับเซ็นเซอร์ในตำแหน่งที่เหมาะสมกับวัตถุการตรวจสอบที่เป็นอิสระจากตำแหน่งยานพาหนะเท่าที่เห็นในรูป 5. เซ็นเซอร์ที่ใช้เป็นระบบการถ่ายภาพวิดีโอที่มีไฟส่องสว่างเลเซอร์และหลายคานSOUNDER ก้อง (MBEs) ซึ่งจะใช้สำหรับการตรวจสอบความผิดปกติ. หัวเซนเซอร์จะแสดงในรูป 6. เซ็นเซอร์ตรวจสอบยังให้ VGS กับระยะทางค่ากับวัตถุการตรวจสอบ ระบบการตรวจสอบความผิดปกติสามารถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ auv ' 'seacat ' ' ต้องการพลังงานน้อยลง สำหรับการขับเคลื่อนเนื่องจาก
ใช้เพียงหนึ่งเครื่องยนต์หลักและครีบสำหรับการหลบหลีกเพื่อขยาย
ภารกิจครั้ง มีแสดงในรูปที่ 4
ขับดันเพิ่มเติมเพื่อปรับปรุงยานพาหนะ คล่องแคล่ว ช่วงความเร็วช้าหรือเมื่อ
รถจะบิน กับ thruster โบว์แนวนอน
รถสามารถเปิดตำแหน่งปัจจุบันของ ลิฟต์ที่ใช้
ครีบสำหรับการควบคุมความลึกสนับสนุนขับดันแนวตั้งความเร็วช้า
ซึ่งสามารถใช้สำหรับเชื้อสายในจุดที่ .
ทรัสเตอร์เพิ่มเติมให้คล่องแคล่วในช่วงความเร็วต่ำ
ถูกเซ็นเซอร์ข้อจำกัดและซับซ้อน

โครงสร้างท่าเรือสภาพแวดล้อม เซ็นเซอร์นำทาง เลเซอร์ที่ใช้สำหรับการเดินเรือและ gyroscope
ตำแหน่งได้รับการสนับสนุนโดยความเร็วการบันทึก ( DVL )
, ความดันเซ็นเซอร์และเมื่อไม่มิด มีตัวรับสัญญาณ GPS นอกจากนี้ มีข้อมูลการสแกนโซน่า
เลี่ยงการปะทะกัน เสียงนี้
ส่วนใหญ่ใช้สำหรับ reactive รถควบคุมโดยระบบนำทางรถยนต์ ( วีจีเ
) และระบบการตรวจสอบวัตถุ
แนะแนวของยานพาหนะและ interoperation กับการหลีกเลี่ยงการชน
โซนาร์จะอธิบายในบทความนี้ในภายหลังในมาตรา 4
เซ็นเซอร์ตรวจสอบ เซ็นเซอร์สำหรับการติดตั้งบน
โค้งของรถ มันคือ หัวเอียงกับแพน–หน่วยปรับ
เซ็นเซอร์ในตำแหน่งที่เหมาะสม เพื่อการตรวจสอบวัตถุอิสระ
จากรถตำแหน่งตามที่เห็นในรูปที่ 5 ใช้เซ็นเซอร์ระบบการถ่ายภาพวิดีโอด้วย

บีมหลายแสง เลเซอร์ และปลาฉลามหูดำ ( mbes ) ซึ่งจะใช้สำหรับตรวจจับความผิดปกติ .
หัวเซนเซอร์ แสดงในรูปที่ 6
ตรวจสอบเซ็นเซอร์ยังให้วีจีเ กับระยะทาง
ค่าเพื่อตรวจสอบวัตถุ ระบบตรวจจับความผิดปกติที่สามารถ