The paper is structured as follows:

The paper is structured as follows: Section 2 explains the basic mechanical concept. This section is followed by a description of the main challenges within the detailed design and how we solved them – spring system, power transmission, lightweight chassis design and control electronics. In Section 4 we show some test results and provide an outlook on future development and industrial use.
2

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษมีโครงสร้างดังนี้: 2 ส่วนอธิบายแนวคิดพื้นฐานกลการ ส่วนนี้เป็นไปตามคำอธิบายของความท้าทายหลักในการออกแบบรายละเอียดและวิธีเราแก้ไขได้ระบบสปริง ระบบส่งกำลัง อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ออกแบบและควบคุมแชสซีน้ำหนักเบา ใน 4 ส่วนแสดงบางผลทดสอบ และให้ทัศนะเกี่ยวกับการพัฒนาในอนาคตและการใช้งานอุตสาหกรรม 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษมีโครงสร้างดังนี้ส่วนที่ 2 อธิบายแนวคิดพื้นฐานทางกล ในส่วนนี้จะตามด้วยคำอธิบายของความท้าทายหลักในการออกแบบรายละเอียดและวิธีการที่เราแก้ไขพวกเขา - ฤดูใบไม้ผลิระบบส่งกำลัง, การออกแบบตัวถังที่มีน้ำหนักเบาและอิเล็กทรอนิกส์ควบคุม ในหมวดที่ 4 เราจะแสดงผลการทดสอบบางอย่างและให้มุมมองเกี่ยวกับการพัฒนาในอนาคตและใช้ในอุตสาหกรรม.
2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษมีโครงสร้าง ดังนี้ ส่วนที่ 1 อธิบายแนวคิดกลพื้นฐาน ส่วนนี้จะตามด้วยรายละเอียดของความท้าทายหลักในการออกแบบรายละเอียดและวิธีการที่เราแก้ไขพวกเขาและสปริงระบบส่งไฟฟ้า การออกแบบตัวถังน้ำหนักเบาและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม ในส่วนที่ 4 เราแสดงผลการทดสอบและให้แนวโน้มการพัฒนาในอนาคตและใช้ในอุตสาหกรรม
2