designThe IMC control diagram is shown in Fig. 1, where P(s)is theprocess, and M(s)is the process model, which is used as theinternal model, Q(s)is the IMC controller, and C(s)is the tra-ditional controller.
designThe แผนภาพควบคุม IMC แสดงในรูป 1 ที่ P (s) theprocess และ M (s) เป็นรูปแบบกระบวนการที่ถูกนำมาใช้เป็นรูปแบบ theinternal, Q (s) เป็นตัวควบคุม IMC, และ C (s) เป็นตัวควบคุม Tra-ditional
designthe แผนภาพการควบคุมการสื่อสารที่แสดงในรูปที่ 1 ซึ่ง p ( s ) คือ กระบวนการ และ M ( s ) เป็นแบบจำลองกระบวนการ ซึ่งใช้เป็นแบบจำลองใน , Q ( s ) คือ IMC ควบคุม , และ C ( s ) เป็นตรา ditional ตัวควบคุม