The motion mechanism of an underwat

The motion mechanism of an underwater glider is the same as its aeronautical counterparts. It uses small changes in its buoyancy in conjunction with wings to convert vertical motion to horizontal, and thereby propels itself forward with very low power consumption. We focus on the forces acting on the glider during its steady motion, which are shown in Fig.1. Let the net weight of underwater glider in air be W  , the lift be L, the drag be D , the gliding angle be ξ , the attack angle be α and the pitch angle be θ , respectively. Then the underwater glider moves forward with the gliding angle

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กลไกการเคลื่อนไหวของเครื่องร่อนที่ใต้น้ำจะเหมือนกับคู่ของบิน จะใช้การเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ ในการพยุงความร่วมกับปีกการแปลงการเคลื่อนที่แนวตั้งแนวนอน และ propels ตัวเองไปข้างหน้าจึง มีการใช้พลังงานต่ำมาก เราเน้นแรงบนเครื่องร่อนที่ระหว่างการเคลื่อนไหวความมั่นคง ซึ่งจะแสดงใน Fig.1 น้ำหนักสุทธิของน้ำเครื่องร่อนในอากาศจะให้ W ลิฟต์เป็น L, D เป็นการลาก มุมร่อนได้ξ มุมโจมตีเป็นα และมุมสนามมีค่าθ ตามลำดับ ย้ายไปข้างหน้าเครื่องร่อนใต้น้ำ ด้วยมุมร่อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กลไกการเคลื่อนที่ของเครื่องร่อนใต้น้ำเป็นเช่นเดียวกับคู่ของตนเกี่ยวกับการบิน โดยจะใช้การเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ ในทุ่นลอยน้ำร่วมกับปีกการแปลงการเคลื่อนไหวในแนวตั้งแนวนอนและจึงผลักดันตัวเองไปข้างหน้าด้วยการใช้พลังงานที่ต่ำมาก เรามุ่งเน้นแรงที่กระทำบนเครื่องร่อนในระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องของ บริษัท ซึ่งจะแสดงในรูปที่ 1 ให้น้ำหนักสุทธิเครื่องร่อนใต้น้ำในอากาศเป็น W? , ลิฟท์เป็น L ลากเป็น D, มุมร่อนจะξมุมการโจมตีจะαและมุมสนามจะθตามลำดับ แล้วร่อนใต้น้ำเคลื่อนที่ไปข้างหน้ากับมุมร่อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กลไกการเคลื่อนไหวของเครื่องร่อนใต้น้ำเป็นเช่นเดียวกับของการบิน counterparts การเปลี่ยนแปลงขนาดเล็กในการลอยตัวของมันร่วมกับปีกแปลงการเคลื่อนไหวในแนวตั้งกับแนวนอน เพื่อขับเคลื่อนตัวเองไปข้างหน้าด้วยการใช้พลังงานต่ำมาก เรามุ่งเน้นที่กำลังแสดงอยู่บนเครื่องร่อนในการเคลื่อนไหวคงที่ซึ่งจะถูกแสดงใน” . ปล่อยให้น้ำหนักสุทธิของเครื่องร่อนใต้น้ําในอากาศเป็น W , ลิฟท์เป็น L , ลากเป็น D , การร่อนมุมเป็นมุมξ การโจมตีจะαและมุมสนามจะθตามลำดับ แล้วย้ายไปข้างหน้ากับการร่อนเครื่องร่อนใต้น้ำ มุม