If the Ping))) sensordetermine that

If the Ping))) sensor
determine that the distance between the mobile robot and the obstacle is less or equal two inches, then it will stop moving
for a one minutes and move backward to the start point.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้า Ping))) เซนเซอร์ตรวจสอบว่า ระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์มือถือและอุปสรรคจะน้อยกว่า หรือเท่ากับสองนิ้ว แล้วมันจะหยุดการเคลื่อนไหวสำหรับนาทีและเลื่อนกลับไปที่จุดเริ่มต้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถ้าปิง))) เซ็นเซอร์
ตรวจสอบว่าระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์โทรศัพท์มือถือและอุปสรรคน้อยหรือเท่ากับสองนิ้วแล้วมันจะหยุดการเคลื่อนย้าย
สำหรับหนึ่งนาทีและย้ายไปข้างหลังไปยังจุดเริ่มต้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถ้า ping ) ) ) เซ็นเซอร์ตรวจสอบระยะทางระหว่างหุ่นยนต์และอุปสรรคน้อยกว่าหรือเท่ากับ 2 นิ้ว แล้วมันหยุดเคลื่อนไหวสำหรับ 1 นาทีและย้ายย้อนกลับไปยังจุดเริ่มต้น