Our first challenge problem is visi

Our first challenge problem is vision-based landing of an Unmanned Air Vehicle (UAV). Here, we use a camera on-board a UAV to perform motion estimation and to control its landing onto a possibly moving target. We present a robust multiple-view motion estimation algorithm and the implementation of a real-time vision system based on commercial off the shelf hardware. Through flight test results with our rotorcraft UAV testbed, we demonstrate a motion estimation accuracy of within 5cm in translation and 5° in orientation. Further, by placing the vision system in the control loop of our UAV, we demonstrate vision-based landing onto a stationary target and tracking of a moving target which simulates ship deck motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาความท้าทายแรกคือวิสัยทัศน์ตามการเชื่อมโยงไปถึงของหอเตือนภัยอากาศยานพาหนะ (uav ในที่สุด) ที่นี่ เราใช้กล้องเหลือเฟือเป็น uav ในที่สุดการประเมินการเคลื่อนไหว และ การควบคุมการจอดบนเป้าหมายอาจเคลื่อน เรานำอัลกอริทึมการประเมินการเคลื่อนไหวหลายดูแข็งแกร่งและใช้งานระบบวิชั่นแบบเรียลไทม์ตามพาณิชย์ออกฮาร์ดแวร์ชั้น ผ่านผลการบินทดสอบกับ testbed uav ในที่สุด rotorcraft ของเรา เราแสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวการประเมินความถูกต้องของภายใน 5 ซม ในการแปล และ 5 องศาในแนว เพิ่มเติม โดยวางวิสัยทัศน์ระบบในลูปควบคุมของ uav ของเราในที่สุด เราแสดงให้เห็นถึงวิสัยทัศน์ขนย้ายสินค้าลงบนเครื่องเขียนเป้าหมาย และติดตามเป้าหมายเคลื่อนที่เคลื่อนไหวบนดาดฟ้าเรือจำลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหาความท้าทายแรกของเราคือการเชื่อมโยงไปถึงวิสัยทัศน์ตามของอากาศหมดกำลังใจยานพาหนะ (UAV) ที่นี่เราใช้กล้องบนกระดาน UAV ที่จะดำเนินการประมาณค่าการเคลื่อนไหวและการควบคุมการลงจอดบนอาจย้ายเป้าหมาย เรานำเสนอมุมมองหลายขั้นตอนวิธีการประมาณค่าการเคลื่อนไหวที่แข็งแกร่งและการดำเนินการในเวลาจริงระบบการมองเห็นอยู่บนพื้นฐานของการค้าออกฮาร์ดแวร์ชั้น บินผ่านผลการทดสอบกับ rotorcraft testbed UAV ของเราเราแสดงให้เห็นถึงความถูกต้องประมาณค่าการเคลื่อนไหวภายใน 5cm ในการแปลและ 5 องศาในแนว นอกจากนี้โดยการวางระบบการมองเห็นในการควบคุมวงของ UAV ของเราเราแสดงให้เห็นถึงการเชื่อมโยงไปตามวิสัยทัศน์สู่เป้าหมายนิ่งและการติดตามของเป้าหมายการย้ายซึ่งจำลองการเคลื่อนไหวดาดฟ้าเรือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหาท้าทายแรกของเราคือวิสัยทัศน์ตามท่าของแอร์รถยนต์ไร้คนขับ ( UAV ) ที่นี่ เราใช้กล้องบนกระดานเป็น UAV ทำการประเมินการเคลื่อนไหวและการควบคุมจะย้ายลงสู่เป้าหมาย เรานำเสนอที่แข็งแกร่งหลายวิวเคลื่อนไหวประมาณขั้นตอนวิธีและการมองเห็นเรียลไทม์ระบบบนพื้นฐานเชิงพาณิชย์ปิดการเก็บรักษาฮาร์ดแวร์ผ่านการบินทดสอบผลลัพธ์กับเรา rotorcraft UAV Name = ทดสอบ Comment เราแสดงการประมาณความถูกต้องของการเคลื่อนไหวภายใน 5cm ในการแปลและ 5 องศาในการวางแนว เพิ่มเติม โดยการวางระบบวิสัยทัศน์ในการควบคุมรอบของ UAV ของเรา เราแสดงให้เห็นถึงวิสัยทัศน์ที่ใช้ลงจอดลงบนเป้าหมายอยู่กับที่และติดตามเป้าเคลื่อนที่ ซึ่งเลียนแบบการเคลื่อนไหวที่ดาดฟ้าของเรือ