Sensor fusion of Lidar and radar co

Sensor fusion of Lidar and radar combining the advantages of both sensor types has been used earlier, e.g., by Yamauchi to make their system robust against adverse weatherconditions. Blanc et al.present an application that focuses
on the reliable association of detected obstacles to lanes and
the reduction of false alarms (phantom obstacles). A variety
of applications of sensor fusion methods in cars are given by
Kaempchen et al. in [7].
The remainder of this paper is structured as follows: Section
II presents our data fusion approach. Section III and
Section IV illustrate how the obstacles are incorporated in
the path-planning process and velocity calculation for the
autonomous car. Experimental results during a test run on
public highways are given in Section V. Finally, Section VI
draws conclusions and discusses future work.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ของ Lidar และเรดาร์ที่รวมข้อดีของเซนเซอร์ทั้งสองชนิดมีการใช้ก่อนหน้านี้ เช่น โดยยะมะอุชิจะทำให้ระบบของพวกเขาแข็งแกร่งกับ weatherconditions ร้าย บลอง et al.present แอพลิเคชันที่เน้นในสมาคมตรวจพบอุปสรรคในถนนหนทางน่าเชื่อถือ และการลดลงของสัญญาณเท็จ (อุปสรรคแฝง) ความหลากหลายของการใช้งานของเซนเซอร์ วิธีฟิวชั่นในรถยนต์จะได้รับโดยAl. et Kaempchen ใน [7]ส่วนเหลือของเอกสารนี้มีโครงสร้างดังนี้: ส่วนII นำเสนอวิธีการผสมผสานข้อมูลของเรา ส่วน III และส่วน IV แสดงให้เห็นถึงวิธีรวมอุปสรรคในการวางแผนเส้นทางความเร็วและการคำนวณสำหรับการรถอิสระ ผลการทดลองในระหว่างการทดสอบการทำงานบนทางหลวงที่สาธารณะจะได้รับในส่วน V สุดท้าย ส่วน VIวาดบทสรุป และกล่าวถึงงานในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ของ Lidar และเรดาร์รวมข้อดีของทั้งสองประเภทเซ็นเซอร์ถูกนำมาใช้ก่อนหน้านี้เช่นการ Yamauchi เพื่อให้ระบบของพวกเขาแข็งแกร่งกับ weatherconditions ไม่พึงประสงค์ Blanc เอ al.present โปรแกรมที่มุ่งเน้นไป
ที่การเชื่อมโยงที่เชื่อถือได้ของอุปสรรคในการตรวจพบช่องทางและ
ลดการเตือนที่ผิดพลาด (อุปสรรคผี) ความหลากหลาย
ของการใช้งานของวิธีการฟิวชั่นเซ็นเซอร์ในรถยนต์จะได้รับจาก
Kaempchen และคณะ ใน [7]
ที่เหลือของบทความนี้มีโครงสร้างดังนี้หมวด
ที่สองนำเสนอวิธีการฟิวชั่นข้อมูลของเรา มาตรา III และ
มาตรา IV แสดงให้เห็นว่าอุปสรรคจะรวมอยู่ใน
การคำนวณขั้นตอนการวางแผนเส้นทางและความเร็วสำหรับ
รถอิสระ ผลการทดลองในระหว่างการทดสอบวิ่งบน
ทางหลวงสาธารณะจะได้รับในมาตรา V. สุดท้ายมาตรา VI
นำข้อสรุปและอธิบายถึงการทำงานในอนาคต

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซ็นเซอร์ฟิวชั่นของ lidar และเรดาร์การรวมข้อดีของทั้งสองชนิดมีเซ็นเซอร์ที่ใช้ก่อนหน้านี้ เช่น โดยผู้พัฒนาระบบของพวกเขาเพื่อให้ทนทานต่ออาการไม่พึงประสงค์ weatherconditions . Blanc et al.present โปรแกรมประยุกต์ที่มุ่งเน้น
ที่สมาคมได้ตรวจพบอุปสรรคเลน
ลดการเตือนที่ผิดพลาด ( อุปสรรคผี ) ความหลากหลาย
การนำวิธีการฟิวชั่นเซ็นเซอร์ในรถยนต์จะได้รับโดย
kaempchen et al . ใน [ 7 ] .
ส่วนที่เหลือของกระดาษนี้เป็นโครงสร้างดังนี้ส่วน
2 นำเสนอวิธีการฟิวชั่นข้อมูลของเรา มาตรา 3 และมาตรา 4 แสดงให้เห็นว่าอุปสรรค

จะรวมอยู่ในกระบวนการวางแผน และการคำนวณเส้นทาง ความเร็ว
รถอิสระ ผลการทดลองในช่วงวิ่งทดสอบบน
ทางหลวงสาธารณะจะได้รับในส่วน V สุดท้ายมาตรา 6
วาดเอง และกล่าวถึงการทำงานในอนาคต