In this paper, a robotic gripper wi

In this paper, a robotic gripper with three fingers has been
presented. The reconfiguration mechanism enables the gripper
to present variety of grasping gesture. The motor-driven part
of gripper includes potentiometer which can detect the rotation
angle of every output variable. The motor controller requires
simple information to transmit motion to fingers and grasp
different shapes of objects. The grasping gesture can be
determined in advance, so that the controller knows the exact
position and orientation of fingertips. There is no coupling
among three fingers that it is easy to implement a variety of
grab configuration, thus adapt to variety of tasks. The robotic
gripper has the ability to work similar to human, and performs
well in the experment.. Not only has stability and flexibility,
but also meet the conditions to determine the trajectory of
movement. The gripper has 9 joints and 6 motors that make it
more flexible. Future work includes the study of force sensor
system, grasping gesture and other applications.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ gripper หุ่นยนต์ ด้วยมือที่สามได้การนำเสนอ Gripper ที่ช่วยให้กลไกการกำหนดค่าใหม่นำเสนอความหลากหลายของรูปแบบการเรียง ส่วนการขับเคลื่อนมอเตอร์ของ gripper มีมิเตอร์ซึ่งสามารถตรวจจับการหมุนมุมของทุกตัวแปรผล ต้องการควบคุมมอเตอร์ข้อมูลเรื่องการส่งเคลื่อนไหวนิ้วมือและความเข้าใจรูปร่างที่แตกต่างกันของวัตถุ รูปแบบลายเส้น grasping สามารถล่วงหน้า กำหนดให้ควบคุมการรู้แน่นอนตำแหน่งและการวางแนวของปลายนิ้ว มีคลัปไม่ระหว่างนิ้วมือที่สามที่ซึ่งง่ายต่อการใช้งานหลากหลายคว้าโครง ปรับให้เข้ากับความหลากหลายของงานดังนั้น ที่หุ่นยนต์gripper มีความสามารถในการทำงานคล้ายกับมนุษย์ และดำเนินการใน experment ... ไม่มีความมั่นคงและมีความยืดหยุ่นแต่ตามเงื่อนไขกำหนดของเคลื่อนไหว Gripper ที่มีรอยต่อ 9 และ 6 มอเตอร์ที่ทำให้มีความยืดหยุ่น ทำงานในอนาคตรวมถึงการศึกษาของกองเซ็นเซอร์ระบบ เรียงรูปแบบและโปรแกรมประยุกต์อื่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เป็นกริปเปอร์หุ่นยนต์ด้วยสามนิ้วได้รับการนำเสนอ
กลไกการคอนฟิเกอร์ช่วยให้กริปเปอร์ที่จะนำเสนอความหลากหลายของโลภท่าทาง ส่วนมอเตอร์ขับเคลื่อนของกริปเปอร์รวมถึงมิเตอร์ซึ่งสามารถตรวจจับการหมุนมุมของตัวแปรที่ส่งออกทุก ควบคุมมอเตอร์ต้องใช้ข้อมูลที่ง่ายต่อการส่งสัญญาณให้นิ้วมือและเข้าใจรูปทรงที่แตกต่างกันของวัตถุ ท่าทางโลภสามารถกำหนดล่วงหน้าเพื่อให้การควบคุมที่แน่นอนรู้ตำแหน่งและการวางแนวของปลายนิ้ว มีเพศสัมพันธ์ไม่เป็นในหมู่สามนิ้วที่มันเป็นเรื่องง่ายที่จะใช้ความหลากหลายของการกำหนดค่าคว้าจึงปรับให้เข้ากับความหลากหลายของงาน หุ่นยนต์กริปเปอร์ที่มีความสามารถในการทำงานที่คล้ายกับมนุษย์และมีประสิทธิภาพดีในexperment .. ไม่เพียง แต่มีความมั่นคงและความยืดหยุ่นแต่ยังตรงกับเงื่อนไขในการกำหนดวิถีของการเคลื่อนไหว กริปเปอร์มี 9 ข้อต่อและ 6 มอเตอร์ที่ทำให้มันมีความยืดหยุ่นมากขึ้น การทำงานในอนาคตรวมถึงการศึกษาของเซ็นเซอร์แรงระบบจับท่าทางและโปรแกรมอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ หนีบตู้กับสามนิ้วถูก
นำเสนอ กลไกการปรับใช้ก้ามปู
หลากหลายปัจจุบันของโลภท่าทาง ส่วนที่มอเตอร์
gripper รวมถึงโพเทนซิโอมิเตอร์ซึ่งสามารถตรวจจับการหมุน
มุมของทุกผลตัวแปร มอเตอร์ควบคุมต้อง
ข้อมูลง่ายๆส่งเคลื่อนไหวนิ้วมือและเข้าใจ
รูปร่างที่แตกต่างกันของวัตถุโลภ
ลายเส้นสามารถกำหนดล่วงหน้าเพื่อให้ผู้ควบคุมทราบตำแหน่งที่แน่นอน
และทิศทางของปลายนิ้ว ไม่มีการเชื่อมต่อ
ระหว่างสามนิ้ว มันง่ายต่อการใช้ความหลากหลายของ
แต่งคว้า จึงปรับให้เข้ากับความหลากหลายของงาน กริปเปอร์หุ่นยนต์
มีความสามารถทำงานคล้ายกับมนุษย์และประสิทธิภาพ
ดีในโดยใช้ . . . . . . .ไม่เพียง แต่จะมีเสถียรภาพและความยืดหยุ่น ,
แต่เป็นไปตามเงื่อนไขที่จะกำหนดวิถีของ
การเคลื่อนไหว กริปเปอร์มี 9 ข้อ 6 มอเตอร์ให้
มีความยืดหยุ่นมากขึ้น การทำงานในอนาคตรวมถึงการศึกษาของระบบเซ็นเซอร์
บังคับจับท่าทางและโปรแกรมอื่น ๆ