C. Locomotion VelocityThe locomotio

C. Locomotion Velocity
The locomotion of the robot can be controlled by the user
through the human computer interface on the PC as shown in
Fig. 19. The maximum velocities of going forward, going
backward, turning left, and turning right of the robot are tested
ten times respectively. The average velocities of forward and
backward going are 0.35 m/s and 0.33 m/s respectively when
the ZMP of the robot is close to the geometrical center of the
support rectangle. They are smaller than the maximum
permitted velocities as analyzed in Section II B. The robot is
stable when it goes forward and backward. The average
velocities of left and right turning are about 3.4 °/s and 4.2 °/s
respectively. The turning radii are about 90 cm. The turning
velocities are smaller than the maximum permitted velocities
as analyzed in Section II B.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความเร็ว Locomotion C.
locomotion ของหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ โดยผู้ใช้
อินเทอร์เฟสมนุษย์คอมพิวเตอร์บนพีซีมาก
Fig. 19 ได้ ตะกอนสูงสุดจะไปข้างหน้า ไป
ย้อนหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวาของหุ่นยนต์จะทดสอบ
สิบครั้งตามลำดับ ตะกอนเฉลี่ยของไป และ
ย้อนหลังไปเป็น 0.35 m/s และ 0.33 m/s ตามลำดับเมื่อ
ZMP ของหุ่นยนต์เป็น geometrical แห่ง
สนับสนุนสี่เหลี่ยม พวกเขามีขนาดเล็กกว่าสูงสุด
ได้ตะกอนเป็นวิเคราะห์ในส่วนที่สองเกิด เป็นหุ่นยนต์
มีเสถียรภาพเมื่อมันไปข้างหน้า และย้อนหลัง ค่าเฉลี่ย
ตะกอนของเลี้ยวซ้าย และขวามีประมาณ 3.4 ° /s 4.2 ° s
ตามลำดับ รัศมีเปิดประมาณ 90 ซม. การหมุน
ตะกอนมีขนาดเล็กกว่าสูงสุดที่อนุญาตตะกอน
เป็นวิเคราะห์ในส่วนที่สองเกิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

C. การเคลื่อนไหวความเร็ว
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยผู้ใช้
ผ่านอินเตอร์เฟซคอมพิวเตอร์ของมนุษย์ในเครื่องคอมพิวเตอร์ดังแสดงใน
รูปที่ 19 ความเร็วสูงสุดที่ก้าวไปข้างหน้าไป
ข้างหลังหันซ้ายและเลี้ยวขวาของหุ่นยนต์จะถูกทดสอบ
สิบเท่าตามลำดับ ความเร็วเฉลี่ยของไปข้างหน้าและ
ย้อนกลับไปเป็น 0.35 เมตร / วินาทีและ 0.33 m / s ตามลำดับเมื่อ
ZMP ของหุ่นยนต์อยู่ใกล้กับศูนย์เรขาคณิตของ
รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าสนับสนุน พวกเขามีขนาดเล็กกว่าสูงสุด
ความเร็วที่ได้รับอนุญาตตามการวิเคราะห์ในส่วน II บีหุ่นยนต์เป็น
คงที่เมื่อมันจะไปข้างหน้าและถอยหลัง เฉลี่ย
ความเร็วของการหมุนซ้ายและขวามีประมาณ 3.4 ° / วินาทีและ 4.2 ° / s
ตามลำดับ รัศมีเปลี่ยนเป็นประมาณ 90 เซนติเมตร การเปลี่ยน
ความเร็วมีขนาดเล็กกว่าความเร็วสูงสุดที่ได้รับอนุญาต
ตามการวิเคราะห์ในส่วน II บี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

C .
การเคลื่อนไหวความเร็วการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้โดยผู้ใช้
ผ่านมนุษย์คอมพิวเตอร์อินเตอร์เฟซบนพีซีที่แสดงใน
19 มะเดื่อ . สูงสุดความเร็วไปข้างหน้าไป
ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวาของหุ่นยนต์จะถูกทดสอบ
สิบเท่า ตามลำดับ ค่าเฉลี่ยของความเร็วไปข้างหน้าและย้อนกลับไป
เป็น 0.35 m / s และ 0.33 เมตร / วินาที ตามลำดับ เมื่อ
โดยหุ่นยนต์ของ zmp อยู่ใกล้ศูนย์กลางทางเรขาคณิตของ
สี่เหลี่ยมผืนผ้าสนับสนุน พวกเขามีขนาดเล็กกว่าสูงสุด
อนุญาตความเร็วเป็นวิเคราะห์ ในส่วนที่ 2 บี หุ่นยนต์
มั่นคงเมื่อมันไปข้างหน้าและถอยหลัง ความเร็วเฉลี่ย
ซ้ายและขวา เปลี่ยนเป็นประมาณ 3.4 องศา / วินาทีและ 4.2 องศา / s
ตามลำดับ เปลี่ยนรูปเป็นประมาณ 90 เซนติเมตร เลี้ยว
ความเร็วมีขนาดเล็กกว่าสูงสุดที่อนุญาตให้ใช้ในส่วนที่ 2 ที่ความเร็ว
B