INTRODUCTION AND STATE-OF-THE-ARTMa

INTRODUCTION AND STATE-OF-THE-ART
Maritime tasks performed by manned vessels are often
expensive, and can only be performed at low-resolution, both
in time and space, when compared to Unmanned Maritime
Systems (UMS) [1]. UMS can execute variety of tasks, such
as sea-border patrolling, search and rescue missions, sea
demining, marine oil spill clean-up, environmental
monitoring, among others [2-4]. Swarms of inexpensive
aquatic drones have potential to perform these tasks at a
significantly reduced operational cost. Applications of swarms
of aquatic drones can be divided into two categories:
monitoring and mission-oriented (see Fig. 1).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนะนำและศิลปะของดำเนินการ โดยโครงการเรืองานเดินเรือมักราคาแพง และสามารถทำได้ที่ความละเอียดต่ำเท่านั้น ทั้งสองในเวลาและพื้นที่ เมื่อเทียบกับเวลาเดินเรือระบบ (UMS) [1] UMS สามารถดำเนินการความหลากหลายของงาน เช่นเป็นแดนทะเลลาดตระเวน ภารกิจค้นหาและกู้ภัย ทะเลสองกล่าว ทะเลน้ำมันรั่วไหลล้าง สิ่งแวดล้อมการตรวจสอบ หมู่คนอื่น ๆ [2-4] Swarms ของราคาไม่แพงโดรนน้ำมีศักยภาพในการทำงานเหล่านี้ที่มีลดต้นทุนในการดำเนินงาน การใช้งานของ swarmsของโดรนน้ำแบ่งได้เป็นสองประเภท:ตรวจสอบ และภารกิจเชิง (ดูรูปที่ 1)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทนำและรัฐของศิลปะ
งานการเดินเรือดำเนินการโดยเรือประจำมักจะมี
ราคาแพงและสามารถดำเนินการได้ที่ความละเอียดต่ำทั้ง
ในเวลาและพื้นที่เมื่อเทียบกับการเดินเรือกำลังใจ
Systems (UMS) [1] UMS สามารถดำเนินการความหลากหลายของงานเช่น
เป็นลาดตระเวนทะเลพรมแดนค้นหาและกู้ภัยภารกิจทะเล
เก็บกู้ทุ่นระเบิด, รั่วไหลของน้ำมันในทะเลที่สะอาดขึ้น, สิ่งแวดล้อม
การตรวจสอบอื่น ๆ ในกลุ่ม [2-4] ฝูงของราคาไม่แพง
ลูกกระจ๊อกน้ำมีศักยภาพในการดำเนินงานเหล่านี้ที่
ค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานลดลงอย่างมาก การประยุกต์ใช้งานของฝูง
ลูกกระจ๊อกน้ำสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท:
. (ดูรูปที่ 1) การตรวจสอบและภารกิจที่มุ่งเน้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความรู้เบื้องต้นและรัฐ - of - the - artการปฏิบัติงานทางทะเลโดยเรือเข้าอยู่บ่อย ๆราคาแพง และสามารถแสดงความละเอียดต่ำ ทั้งในเวลาและพื้นที่ เมื่อเทียบกับไปทางทะเลระบบ ( UMS ) [ 1 ] UMS สามารถดำเนินการหลากหลายของงานเช่นเป็นเรือลาดตระเวนชายแดน ภารกิจค้นหาและกู้ภัยทางทะเลน้ำมันรั่วไหลในทะเลที่กํทําความสะอาดสิ่งแวดล้อมการตรวจสอบ , หมู่คนอื่น ๆ [ 2-4 ] ฝูงของไม่แพงน้ำ เจ้าหน้าที่มีศักยภาพในการดําเนินงานเหล่านี้ที่ลดต้นทุนการดำเนินงานอย่างมีนัยสำคัญ การใช้งานของฝูงสัตว์น้ำหุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท :ติดตามภารกิจที่มุ่งเน้น ( ดูรูปที่ 1 )