The design is characterized by rela

The design is characterized by relative simplicity and low part count. In particular,
it should be noted that the dog actuators do
not include a synchronizer mechanism, which typically is used in manual transmis-
sions. Thus, the dog actuator essentially cre-
ates a rigid link or engagement, and, as such,
it tolerates very small speed differentials at
the time of the engagement. This is an im-
portant constraint for the shift controller, to
be discussed later.
As with the conventional automatic trans-
mission, the example ECT has the capability
of executing power-on shifts such that pos- itive driving force is supplied throughout the
duration of the shift. Manual transmissions,
on the other hand, are characterized by a
(short) period of zero-output torque during the neutral phase of a shift. Among the
power-on shifts with simultaneous dog ac-
tuator engagement, the 1-2 upshift was judged as the most difficult in view of the large torque levels and speed ratio change involved. Consequently, the main emphasis
of the modeling and control work was on the
1-2 upshift as described next.
The 1-2 upshift strategy is illustrated in
Fig. 8. The shift consists of three phases:
torque, inertia, and level holding phases.
During the torque phase, the engine com-
bustion torque is transferred from the low to the high clutch, as can be seen from the cor-
responding pressure traces in Fig. 8. This transfer is necessary to reduce the turbine speed to the second-gear synchronous level. It should be pointed out that, due to the large speed ratio difference between the low and high clutch power paths, the torque phase may result in a relatively large torque
"hole." The corresponding drivability ef-
fects can be minimized through a fast torque transfer, however. Once the low clutch has
been unloaded, the high clutch controls the turbine speed to the new synchronous level
by following the speed ratio ramp as shown
in Fig. 8. This constitutes the inertia phase
of the shift. Subsequent to the inertia phase, the turbine speed is held at the second-gear
synchronous level. This level holding phase
facilitates the dog actuator engagement,
which is the most critical phase of the shift
for the present ECT in view of the precise
speed ratio control requirements. Once the
dog actuator has been engaged, the shift is
completed by releasing (or venting) the high
clutch.
Closed-loop implementation of speed ratio
control is essentially mandatory in order to
meet the stringent requirements of the inertia
and level holding phases. An important start-
ing point in control algorithm design is the development of a suitable power train model.
A model used for the present ECT control
design consists of submodels of an engine,
torque converter, and an automatic clutch with its associated electrohydraulic control
valve. This model is suitable for the design
of controllers that are active during the in-
ertia and level holding phases of a shift,
where only one clutch is used as a control-
ling actuator. Here the torque converter tur-
bine speed is controlled through the clutch
pressure modulation, which itself is con-
trolled via duty-cycle variations of a PWM solenoid.
The overall model block diagram is shown
in Fig. 9, and includes the torque converter,
engine, control valve-clutch actuator, and a
zero-order hold, which reflects the digital-
to-analog conversion process. The torque converter has been modeled as a two-port device, with the turbine and impeller torques as inputs and the corresponding speeds as
outputs. The details of the mathematical
model derivation can be found in [7]. The
resulting nonlinear differential equations
contain four states (impeller, turbine and re-
actor speeds, and torus flow) and two inputs (impeller and turbine torques).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การออกแบบเป็นลักษณะสัมพัทธ์ความเรียบง่ายและจำนวนส่วนน้อย โดยเฉพาะ ควรสังเกตว่า actuators สุนัขทำ ไม่รวมกลไก synchronizer ซึ่งโดยปกติจะใช้ในคู่มือ transmis sions ดังนั้น กระตุ้นสุนัขหลัก cre - แก้ปัญหาการเชื่อมโยงที่แข็งหรือมีส่วนร่วม และ เช่น มันทนส่วนต่างความเร็วขนาดเล็กที่ เวลาของหมั้น นี่คือข้อความ- เกาะจำกัดสำหรับควบคุมกะ การ จะกล่าวถึงในภายหลัง เช่นเดียวกับเดิมโดยอัตโนมัติทรานส์- ภารกิจ ตัวอย่าง ECT มีความสามารถในการ การใช้พลังงานบนกะที่ pos itive ผลักดันมาตลอดการ ระยะเวลาของการ ส่งด้วยตนเอง บนมืออื่น ๆ มีลักษณะเป็นการ ระยะเวลา (สั้น) ศูนย์ออกแรงบิดช่วงกลางของการเปลี่ยนแปลง ระหว่างการ เปิดเครื่องกะ มี ac พร้อมสุนัข การมีส่วนร่วม tuator, upshift 1-2 ถูกตัดสินเป็นระดับยากที่สุดในมุมมองขนาดใหญ่แรงบิด และความเร็วในการเปลี่ยนอัตราส่วนที่เกี่ยวข้อง ดังนั้น เน้นหลัก สร้างโมเดลและการควบคุม งานคือในการ upshift 1-2 ตามที่อธิบายไว้ต่อไป กลยุทธ์ upshift 1-2 จะเห็นได้ รูป 8 กะประกอบด้วยสามขั้นตอน: กำลังบิด แรงเฉื่อย และระดับถือระยะ ในช่วงแรงบิด เครื่องยนต์ com - แรงบิด bustion โอนจากต่ำสุดคลัทช์สูง สามารถเห็นได้จากการประกอบ- ร่องรอยความดันในรูป 8 การตอบสนอง การโอนย้ายนี้จะต้องลดความเร็วของกังหันระดับสองเกียร์แบบซิงโครนัส มันควรจะชี้ให้เห็นว่า เนื่องจากความเร็วขนาดใหญ่ อัตราส่วนความแตกต่างระหว่างเส้นทางพลังงานของคลัทช์สูง และต่ำ ระยะแรงบิดอาจทำให้แรงบิดค่อนข้างมาก "รู" Ef drivability สอดคล้อง- fects สามารถลดผ่านโอนบิดรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม เมื่อมีกำต่ำ ยกเลิกการโหลด คลัทช์สูงควบคุมความเร็วของกังหันลมในระดับแบบซิงโครนัสใหม่ ตามลาดอัตราความเร็วในการแสดง ในรูป 8 นี้ถือเป็นระยะของแรงเฉื่อย ของกะ หลังจากระยะเฉื่อย ความเร็วของกังหันจะจัดขึ้นที่เกียร์สอง แบบซิงโครนัสขึ้น ระดับนี้ถือระยะ อำนวยความสะดวกมุ่งกระตุ้นสุนัข ซึ่งเป็นระยะที่สำคัญที่สุดของกะ สำหรับ ECT มีมุมมองแม่นยำ ความต้องการควบคุมอัตราความเร็ว ครั้ง ตัวกระตุ้นสุนัขหมั้น กะ โดยปล่อย (หรือระบาย) สูง ไขว่คว้า การใช้งานวงปิดของอัตราความเร็ว ควบคุมเป็นข้อบังคับเป็นหลักในการที่จะ ตามที่กำหนดความเฉื่อยเข้มงวด และจับระยะระดับ การเริ่มต้นที่สำคัญ- ing จุดควบคุมอัลกอริทึมแบบเป็นการพัฒนาแบบจำลองรถยนต์ที่เหมาะสม แบบจำลองที่ใช้สำหรับควบคุม ECT ปัจจุบัน ออกแบบประกอบด้วยแบบจำลองย่อยของเครื่องยนต์ แรงบิด และคลัทช์อัตโนมัติเป็นการควบคุม electrohydraulic ที่เกี่ยวข้อง วาล์ว รุ่นนี้เหมาะสำหรับการออกแบบ ตัวควบคุมที่ใช้งานอยู่ในระหว่างการใน- ertia และระดับขั้นตอนของการเปลี่ยนแปลง การถือ ที่ใช้คลัทช์เดียวเท่านั้นที่ควบคุม- ลิงตัวกระตุ้น นี่แรงบิด tur- bine ความเร็วถูกควบคุม โดยกำ การควบคุมความดันซึ่งตัวเองเป็นคอน- ว่าด้วยผ่านรูปแบบวัฏจักรหน้าที่ของไฟฟ้า PWM ทั้งแสดงแบบบล็อกไดอะแกรม ในรูปที่ 9 และมีการแปลงแรงบิด เครื่องยนต์ ควบคุมวาล์วคลัทช์ตัวกระตุ้น และการ สั่งศูนย์ถือ ซึ่งสะท้อนถึงดิจิตอล- กระบวนการแปลงอนาล็อก ตัวแปลงแรงบิดได้ถูกจำลองเป็นอุปกรณ์สองพอร์ต torques กังหันและใบพัดเป็นปัจจัยการผลิตและความเร็วที่สอดคล้องกันเป็น พุ รายละเอียดของการทางคณิตศาสตร์ ที่มารูปแบบสามารถพบได้ใน [7] การ สมการเชิงเส้นได้ ประกอบด้วย 4 รัฐ (ใบพัด กังหัน และอีกครั้ง- ความเร็วนักแสดง และการไหลของทอรัส) และสองอินพุต (torques ใบพัดและกังหัน)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบที่โดดเด่นด้วยความเรียบง่ายและนับเป็นส่วนหนึ่งที่ต่ำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันควรจะตั้งข้อสังเกตว่าสุนัขตัวกระตุ้นไม่ได้รวมไปถึงกลไกSynchronizer ซึ่งโดยทั่วไปแล้วจะใช้ในการ transmis- คู่มือsions ดังนั้นสุนัขตัวกระตุ้นหลักสร้างไฟล์Ates การเชื่อมโยงแข็งหรือมีส่วนร่วมและเป็นเช่นนี้มันทนความแตกต่างความเร็วขนาดเล็กมากในช่วงเวลาของการมีส่วนร่วมใน นี่คือญจำกัด portant สำหรับตัวควบคุมการเปลี่ยนแปลงที่จะได้รับการกล่าวถึงในภายหลัง. เช่นเดียวกับทรานส์ธรรมดาอัตโนมัติภารกิจเช่น ECT มีความสามารถในการดำเนินการใช้พลังงานในการเปลี่ยนแปลงดังกล่าวที่pos- itive แรงผลักดันที่จะมาตลอดระยะเวลาของการเปลี่ยนแปลง ส่งคู่มือการใช้งานบนมืออื่น ๆ ที่มีลักษณะ (สั้น) ระยะเวลาของแรงบิดเป็นศูนย์การส่งออกในช่วงกลางของการเปลี่ยนแปลง ท่ามกลางการเปลี่ยนแปลงพลังงานกับสุนัขพร้อมกันทําหมั้นtuator, 1-2 upshift ถูกตัดสินว่าเป็นสิ่งที่ยากที่สุดในมุมมองของระดับแรงบิดขนาดใหญ่และการเปลี่ยนแปลงอัตราส่วนความเร็วที่เกี่ยวข้องกับ ดังนั้นเน้นหลักของการสร้างแบบจำลองและการควบคุมการทำงานอยู่บน1-2 upshift ตามที่อธิบายไว้ต่อไป. กลยุทธ์ upshift 1-2 จะแสดงในรูปที่ 8. การเปลี่ยนแปลงประกอบด้วยสามขั้นตอน:. แรงบิดแรงเฉื่อยขั้นตอนและระดับการถือครองในช่วงแรงบิดเครื่องยนต์สั่งแรงบิดการเผาจะถูกโอนจากจุดต่ำสุดที่จะคลัทช์สูงที่สามารถมองเห็นได้จากอุปการตอบสนองร่องรอยความดันในรูป 8. การถ่ายโอนนี้เป็นสิ่งจำเป็นที่จะลดความเร็วกังหันเพื่อเกียร์สองระดับซิงโคร มันควรจะชี้ให้เห็นว่าเนื่องจากความแตกต่างอัตราส่วนความเร็วขนาดใหญ่ระหว่างเส้นทางที่คลัทช์พลังงานต่ำและสูงเฟสแรงบิดที่อาจส่งผลให้แรงบิดที่ค่อนข้างใหญ่"หลุม". ประสิทธิผลสมรรถนะที่สอดคล้องกันfects สามารถลดผ่านการถ่ายโอนแรงบิดได้อย่างรวดเร็วอย่างไรก็ตาม เมื่อคลัทช์ที่ต่ำได้รับการยกเลิกการโหลดคลัทช์ควบคุมความเร็วสูงกังหันให้อยู่ในระดับใหม่ซิงโครโดยทำตามทางลาดอัตราส่วนความเร็วตามที่แสดงในรูป 8. ขั้นตอนนี้ถือเป็นแรงเฉื่อยของการเปลี่ยนแปลง ภายหลังการขั้นตอนการความเฉื่อยความเร็วกังหันจะจัดขึ้นที่เกียร์สองระดับซิงโคร ระดับการถือครองระยะนี้อำนวยความสะดวกในการมีส่วนร่วมกระตุ้นสุนัขซึ่งเป็นขั้นตอนที่สำคัญที่สุดของการเปลี่ยนแปลงสำหรับปัจจุบันECT ในมุมมองของความแม่นยำอัตราส่วนความเร็วข้อกำหนดในการควบคุม เมื่อตัวกระตุ้นสุนัขได้รับการว่าจ้าง, กะจะเสร็จสมบูรณ์โดยการปล่อย(หรือระบาย) สูงคลัทช์. ดำเนินการปิดวงอัตราความเร็วในการควบคุมมีผลบังคับใช้เป็นหลักในการที่จะตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดของความเฉื่อยและระดับขั้นตอนการถือครอง ที่เริ่มต้นที่สำคัญจุดที่ไอเอ็นจีในการควบคุมการออกแบบขั้นตอนวิธีการคือการพัฒนารูปแบบการรถไฟพลังงานที่เหมาะสม. รูปแบบที่ใช้สำหรับการควบคุมในปัจจุบัน ECT ออกแบบประกอบด้วยโมเดลย่อยของเครื่องยนต์แปลงแรงบิดและคลัทช์โดยอัตโนมัติด้วยการควบคุม electrohydraulic เกี่ยวข้องวาล์ว รุ่นนี้เหมาะสำหรับการออกแบบของตัวควบคุมที่มีการใช้งานในช่วงหertia และระดับขั้นตอนของการเปลี่ยนแปลงการถือครองที่ที่มีเพียงหนึ่งคลัทช์จะถูกใช้เป็นควบคุมตัวกระตุ้นลิง นี่แปลงแรงบิด tur- bine ความเร็วจะถูกควบคุมผ่านคลัทช์การปรับความดันที่ตัวเองเป็นทำาtrolled ผ่านรูปแบบหน้าที่วงจรของขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า PWM. แผนภาพบล็อกรูปแบบโดยรวมจะปรากฏในรูป 9 และรวมถึงการแปลงแรงบิดเครื่องยนต์, การควบคุมการกระตุ้นวาล์วคลัทช์และถือเป็นศูนย์สั่งซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงดิจิทัลขั้นตอนการแปลงเป็นอะนาล็อก แปลงแรงบิดได้รับการสร้างแบบจำลองเป็นอุปกรณ์สองพอร์ตกับกังหันและแรงบิดใบพัดเป็นปัจจัยการผลิตและความเร็วที่สอดคล้องกันเป็นเอาท์พุท รายละเอียดของการทางคณิตศาสตร์มารูปแบบสามารถพบได้ใน [7] สมการเชิงอนุพันธ์เชิงเส้นส่งผลให้มีสี่รัฐ(ใบพัดกังหันและอีกความเร็วนักแสดงและการไหลพรู) และสองปัจจัยการผลิต (ใบพัดกังหันและแรงบิด)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบที่โดดเด่นด้วยความเรียบง่ายสัมพัทธ์และนับส่วนต่ำ โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันควรจะสังเกตว่าสุนัขหัวฉีดทำไม่รวมฐานข้อมูลกลไก ซึ่งโดยทั่วไปจะใช้ใน transmis - คู่มือsions . ดังนั้นสุนัขตัวครีม - เป็นหลักจากลิงค์ที่แข็งหรืองานหมั้น และ ดังมันยอมรับความแตกต่างความเร็วขนาดเล็กมากที่เวลาของงานหมั้น นี้เป็นฉัน -ข้อจำกัด portant สำหรับกะควบคุม ,จะกล่าวถึงในภายหลังเช่นเดียวกับทรานส์ - แบบอัตโนมัติภารกิจ , ตัวอย่าง ect มีความสามารถของการเปิดกะเช่น POS - itive แรงขับให้ตลอดระยะเวลาในการเปลี่ยน ส่งคู่มือบนมืออื่น ๆที่มีลักษณะเป็น( สั้น ) ช่วงแรงบิดออกศูนย์ในช่วงระยะกลางของกะ ระหว่างพลังงานบนกะกับสุนัข AC - พร้อมกันtuator หมั้น , 1-2 upshift ถูกตัดสินว่าเป็นสิ่งที่ยากที่สุดในมุมมองของระดับแรงบิดและความเร็วของการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ส่วนที่เกี่ยวข้อง โดยเน้นหลักของการสร้างและควบคุมงานใน1-2 upshift ตามที่อธิบายต่อไป1-2 upshift กลยุทธ์จะแสดงในรูปที่ 8 กะประกอบด้วยสามขั้นตอน :แรงบิด ความเฉื่อย และระดับถือระยะในช่วงระยะ แรงบิด เครื่องยนต์ข่าวbustion แรงบิดจะถูกโอนจากต่ำไปสูง คลัชดังจะเห็นได้จากสี -การตอบสนองความกดดันร่องรอยในรูปที่ 8 การโอนนี้เป็นสิ่งจำเป็นเพื่อลดความเร็วกังหันเกียร์แบบสองระดับ มันควรจะชี้ให้เห็นว่าเนื่องจากการขนาดใหญ่ความเร็วอัตราส่วนความแตกต่างระหว่างต่ำและเส้นทางอำนาจคลัชสูง แรงบิดระยะที่อาจส่งผลในการบิดที่ค่อนข้างใหญ่" หลุม " EF drivability สอดคล้อง -fects สามารถทำได้ผ่านการถ่ายทอดแรงบิดได้อย่างรวดเร็วอย่างไรก็ตาม เมื่อคลัทช์ต่ำมีถูกยิง , คลัชสูงการควบคุมความเร็วกังหันระดับแบบใหม่ตามอัตราส่วนที่แสดงความเร็วทางลาดในรูปที่ 8 นี้ถือเป็นระยะโมเมนต์ความเฉื่อยของเปลี่ยน ภายหลังการเกิดเฟสความเร็วกังหันจะจัดขึ้นที่เกียร์สองระดับซิงโคร ระดับนี้ถือ เฟสช่วยสุนัขตัวหมั้นซึ่งเป็นขั้นตอนที่สำคัญที่สุดของการเปลี่ยนแปลงสำหรับ ect ปัจจุบันในมุมมองของความแม่นยำความเร็วต้องการควบคุมอัตราส่วน เมื่อตัวสุนัขได้หมั้น กะคือเสร็จสมบูรณ์โดยการปล่อยหรือระบาย ) สูงคลัชการปิดวงของอัตราส่วนความเร็วการควบคุมเป็นหลักในการบังคับตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดของความเฉื่อยและระดับถือระยะ เริ่มต้นที่สําคัญ -ไอเอ็นจีในการออกแบบขั้นตอนวิธีการควบคุมการพัฒนารูปแบบรถไฟพลังงานที่เหมาะสมแบบจำลองที่ใช้ในการควบคุม ฯลฯ ปัจจุบันการออกแบบประกอบด้วย submodels ของเครื่องยนต์ทอร์ค คอนเวอร์เตอร์ และคลัทช์อัตโนมัติ ที่ควบคุมด้วย electrohydraulicวาล์ว รุ่นนี้เหมาะสำหรับการออกแบบของตัวควบคุมที่ใช้งานในระหว่างในertia และระดับจับระยะของกะที่มีเพียงหนึ่งหนีบใช้เป็นควบคุมลิงหัวขับ นี่เธอ - บิดแปลงความเร็วดีถูกควบคุมผ่านการไขว่คว้าการปรับความดัน ซึ่งตัวเองเป็น con -รอบหน้าที่ trolled ผ่านรูปแบบของ PWM ขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้ารวมบล็อกไดอะแกรมที่แสดงแบบในรูปที่ 9 และรวมถึงแรงบิดแปลงเครื่องยนต์ วาล์วควบคุมคลัทช์ตัวและถือศูนย์สั่งซื้อ ซึ่งสะท้อนดิจิตอลกระบวนการการแปลงอนาล็อก แปลงแรงบิดได้แบบอุปกรณ์สองพอร์ต กับกังหันและใบพัดแรงบิดเป็นปัจจัยการผลิตและความเร็วที่สอดคล้องกัน เช่นเอาท์พุท รายละเอียดของคณิตศาสตร์รูปแบบซึ่งสามารถพบได้ใน [ 7 ] ที่เป็นผลสมการเชิงอนุพันธ์ไม่เชิงเส้นประกอบด้วยสี่รัฐ ( ใบพัด กังหัน และอีกครั้งความเร็วของนักแสดง และไหลพรู ) และสองปัจจัยการผลิต ( ใบพัดกังหันและแรงบิด )