A vision-based vehicle guidance sys

A vision-based vehicle guidance system for road vehicles can have three main roles: (1) road detection; (2) obstacle detection; and (3) sign recognition. The first two have been studied for many years and with many good results, but traffic sign recognition is a less-studied field. Traffic signs provide drivers with very valuable information about the road, in order to make driving safer and easier. The authors think that traffic signs most play the same role for autonomous vehicles. They are designed to be easily recognized by human drivers mainly because their color and shapes are very different from natural environments. The algorithm described in this paper takes advantage of these features. It has two main parts. The first one, for the detection, uses color thresholding to segment the image and shape analysis to detect the signs. The second one, for the classification, uses a neural network. Some results from natural scenes are shown

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบคำแนะนำตามวิสัยทัศน์รถสำหรับยวดยานพาหนะสามารถมีบทบาทหลักที่สาม: ตรวจสอบถนน (1) (2) ตรวจสอบอุปสรรค และการรับรู้เครื่องหมาย (3) มีการศึกษาครั้งแรกหลายปี และ มีผลลัพธ์ที่ดีมาก แต่การรู้จำเครื่องหมายจราจรเป็นเขตศึกษาน้อย เครื่องหมายจราจรให้กับข้อมูลอย่างมีคุณค่าเกี่ยวกับถนน เพื่อให้การขับขี่ปลอดภัย และง่ายขึ้น ผู้เขียนคิดว่า จราจรเล่นบทบาทเดียวกันรถยนต์อิสระมากที่สุด พวกเขาถูกออกแบบมาเพื่อจะได้รู้จักควบคุมมนุษย์ส่วนใหญ่เนื่องจากสีและรูปร่างของพวกเขามีความแตกต่างจากสภาพแวดล้อมธรรมชาติ อัลกอริทึมที่อธิบายไว้ในเอกสารนี้ใช้ประโยชน์จากคุณลักษณะเหล่านี้ มีสองส่วนหลัก คนแรก ตรวจ ใช้สี thresholding เพื่อแบ่งส่วนการวิเคราะห์ภาพและรูปร่างเพื่อตรวจจับสัญญาณ คนที่สอง การจัด ใช้เครือข่ายประสาท มีแสดงผลบางส่วนจากฉากธรรมชาติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการแนะนำเส้นทางในวิสัยทัศน์ที่ใช้สำหรับยานพาหนะบนท้องถนนสามารถมีสามบทบาทหลักคือ (1) การตรวจสอบถนน; (2) การตรวจสอบอุปสรรค; และ (3) ได้รับการยอมรับเข้าสู่ระบบ สองคนแรกที่ได้รับการศึกษามานานหลายปีและมีผลดีมาก แต่การรับรู้เครื่องหมายจราจรเป็นสนามน้อยศึกษา สัญญาณจราจรให้ขับกับข้อมูลที่มีค่ามากเกี่ยวกับถนนเพื่อที่จะทำให้การขับขี่ปลอดภัยและง่ายขึ้น ผู้เขียนคิดว่าสัญญาณจราจรส่วนใหญ่เล่นบทบาทเดียวกันสำหรับยานพาหนะในกำกับของรัฐ พวกเขาได้รับการออกแบบให้เป็นที่รู้จักได้อย่างง่ายดายโดยไดรเวอร์ของมนุษย์ส่วนใหญ่เป็นเพราะสีและรูปร่างของพวกเขามีความแตกต่างจากสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติ อัลกอริทึมที่อธิบายไว้ในบทความนี้ใช้ประโยชน์จากคุณสมบัติเหล่านี้ มันมีอยู่สองส่วนหลัก คนแรกสำหรับการตรวจหาใช้ thresholding สีกับส่วนงานภาพและรูปร่างการวิเคราะห์การตรวจสอบสัญญาณ คนที่สองสำหรับการจัดหมวดหมู่ใช้โครงข่ายประสาทเทียม ผลจากฉากธรรมชาติที่จะแสดง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิสัยทัศน์ตามระบบนำทางยานพาหนะสำหรับยานพาหนะบนถนนได้สามบทบาทหลัก : ( 1 ) การตรวจสอบถนน ( 2 ) ตรวจจับสิ่งกีดขวาง และ ( 3 ) ป้ายตัวอักษร สองคนแรกที่ได้รับการศึกษาเป็นเวลาหลายปีและผลลัพธ์ที่ดีมาก แต่การรับรู้สัญลักษณ์จราจรเป็นน้อยกว่าศึกษาภาคสนาม ป้ายจราจรให้ไดรเวอร์ที่มีคุณค่ามาก ข้อมูลเกี่ยวกับ ถนนเพื่อให้การขับขี่ปลอดภัยและง่ายขึ้น ผู้เขียนคิดว่าการจราจรสัญญาณส่วนใหญ่เล่นบทบาทเดียวกันสำหรับยานพาหนะในกำกับของรัฐ พวกเขาถูกออกแบบมาเพื่อให้สามารถได้รับการยอมรับโดยมนุษย์ไดรเวอร์ส่วนใหญ่เป็นเพราะสีและรูปทรงของพวกเขาจะแตกต่างกันมากจากสภาพแวดล้อมธรรมชาติ ขั้นตอนที่อธิบายไว้ในบทความนี้ใช้ประโยชน์จากคุณสมบัติเหล่านี้ มันมี 2 ส่วนหลัก ชิ้นแรกการตรวจหา , การใช้สี การปรับให้ ส่วนภาพและการวิเคราะห์รูปร่าง ตรวจจับสัญญาณ ตัวที่สอง สำหรับการใช้เครือข่ายประสาท บางฉากธรรมชาติจะแสดงผลจาก