If user wants to turn left, the mot

If user wants to turn left, the motor speed va
lue is given in equation (2).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หากผู้ใช้ต้องการที่จะหันซ้าย va
ความเร็วมอเตอร์ลื้อจะได้รับในสมการ(2)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถ้าผู้ใช้ต้องการที่จะเปิดซ้าย ความเร็วรอบของมอเตอร์ VA
ลื้อจะได้รับในสมการ ( 2 )