ในบล็อกนี้แผนภาพ E คือเวกเตอร์ของสัญญาณผิดพลาด ซึ่งควบคุมความพยายามที่จะลด , D คือเวกเตอร์ของสัญญาณรบกวน , U คือเวกเตอร์ของสัญญาณควบคุมสัญญาณอ้างอิง x , R คือเมทริกซ์กรองสัญญาณอ้างอิง , G หมายถึงการตอบสนองทางกายภาพระหว่างการควบคุมแหล่งที่มาและข้อผิดพลาดที่เซ็นเซอร์ BG เป็นรูปแบบของพืชการตอบสนองที่ใช้ในการควบคุมการปรับปรุงอัลกอริทึม W แทนตัวกรองการควบคุมและจะบรรจบกันได้ ซึ่งจะกำหนดความเร็วของการปรับตัวสำหรับตัวควบคุม
การแปล กรุณารอสักครู่..