Two wheeled balancing robot is a in

Two wheeled balancing robot is a inverted pendulum type problem. To keep the robot in balance it needs to measure the tilt angle and control the wheels to adjust the robot back in the upright position. In our case we are using accelerometer to measure the tilt angle and gyroscope to complement the readings from the accelerometer. Motors we are using are basic DC motors without any encoders.
The height of the robot affects robot controlling. In our case having center of mass higher helps the balancing because it slows down the angular acceleration.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ดุลสองล้อเป็นปัญหาชนิดเพนดูลัม เพื่อให้หุ่นยนต์ในสมดุลจะต้องวัดมุมเอียงและควบคุม ล้อปรับแต่งหุ่นยนต์กลับมาตรงได้ ในกรณีของเรา เรากำลังใช้ accelerometer ในการวัดมุมเอียงและไจโรสโคปเพื่อเติมเต็มการอ่านค่าจากเซ็นเซอร์วัดความเร่ง มอเตอร์ที่เราใช้มีพื้นฐาน DC มอเตอร์ โดยไม่มีตัวเข้ารหัสใด ๆความสูงของหุ่นยนต์ที่มีผลต่อการควบคุมหุ่นยนต์ ในกรณีของเรา มีศูนย์กลางมวลสูงช่วยความสมดุล เพราะมันช้าลงความเร่งเชิงมุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์สมดุลสองล้อเป็นเครื่องประดับประเภทปัญหา เพื่อให้หุ่นยนต์ในดุลมันต้องวัดมุมเอียงและควบคุมล้อปรับหุ่นยนต์กลับมาอยู่ในตำแหน่งตั้งตรง ในกรณีของเราเราจะใช้ accelerometer เพื่อวัดมุมเอียง และไจโรสโคปไปกว่าการอ่านจาก accelerometer . เราใช้เป็นมอเตอร์ DC มอเตอร์ขั้นพื้นฐานโดยไม่ต้องเข้ารหัสความสูงของหุ่นยนต์หุ่นยนต์มีผลต่อการควบคุม ในกรณีของเรามีจุดศูนย์กลางมวลที่สูงขึ้นช่วยให้สมดุล เพราะมันช้าลงความเร่งเชิงมุม .