2) Parallel DSP’s-Texas Instruments

2) Parallel DSP’s-Texas Instruments’ TMS32OC40: The TMS320C40 is a 32-bit floating-point DSP designed for multiprocessor systems. The CPU consists of 40-bit floating-pointlinteger multiplier, ALU, 32-bit barrel shifter, 32-word primary register file, expansion register file, and two auxiliary register arithmetic units. Optimized for mathematically intensive applications, the CPU architecture and instruction set use high-level languages to achieve high performance and small code size. On-chip hardware supports IEEE format conversion, division, square root functions, and byte and half-word accessibility.
For direct processor-to-processor communication, the C40 contains six asynchronous, high-speed parallel communication ports with a maximum transfer rate of 20 Mbytesls each. The C40 features on-chip DMA coprocessor to support interprocessor communications concurrently with calculations being executed in the CPU.
The C40 computing capacity is adequate for scientific and motion control calculations (50 MFLOPS). The six parallel high-speed communication links permit building large processor networks with various topologies: tree structure, 2D array, hypercube, etc. The operation of the communication ports, by DMA or by CPU, is almost independent of he CPU so that communication overheads are minimum. Theoretical communication speed is 20 Mbytes/s which is acceptable for real-time control requirements.
Key features of the TMS320C40 parallel DSP are ilustrated by the block diagram shown in Fig. 13. Several commercial VME boards using the C40’s are now available with communication links ready for network connection.
3) Parallel Processors and Multiprocessor Systems in Motion Control: Multiprocessor systems can be used with advantages in motion control because of the performance they can provide. By applying parallel-computing design, the control functions can be partitioned into several processors that operate in concurrence resulting in very fast computing time and high sampling rates are thus possible. Parallel processors facilitate the implementation of multi- tasking motion control in which multiple programs must run simultaneously.
One major drawback of multiprocessor systems for motion control is the system price. Also, the development tools for parallel real-time processing are not fully matured so that the development cycle may be longer than with single
processor systems. Transputers have also some drawbacks when used in motion-control systems. Because the transputer and Occam language have been designed for data processing applications, some important features required for real-time control systems are not present. The main drawbacks from real-time point of view are summarized as follows :
- the task scheduling scheme does not permit an effective priority service,
- the priority of different services cannot be dynamically changed,
- multiple events cannot be directly handled,
- formal error handling mechanisms are not provided.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2) แบบขนานของเครื่องมือของ DSP เท็กซัส TMS32OC40: The TMS320C40 เป็น DSP ทศนิยม 32 บิตออกแบบมาสำหรับระบบมัลติโปรเซสเซอร์ CPU ประกอบด้วยตัวคูณ 40 บิตลอย-pointlinteger เที่ยว ALU, shifter บาร์เรล 32 บิต 32 คำหลักลงทะเบียนแฟ้ม แฟ้มทะเบียนขยาย และทะเบียนเสริมสองหน่วยเลขคณิต เหมาะสำหรับการใช้งานแบบเร่งรัด mathematically, CPU สถาปัตยกรรมและคำแนะนำชุดใช้ภาษาระดับสูงเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพสูงและขนาดเล็กรหัส ฮาร์ดแวร์บนชิปสนับสนุน IEEE แปลงรูปแบบ ส่วน ฟังก์ชันรากที่สอง และไบต์ และถึงครึ่งคำ สำหรับการสื่อสารโดยตรงของหน่วยประมวลผลประมวลผล C40 ประกอบด้วยหกพอร์ตสื่อสารขนานแบบอะซิงโครนัส ความเร็วสูง ด้วยอัตราการถ่ายโอนสูงสุด 20 Mbytesls ที่ C40 คุณลักษณะบนชิพ DMA coprocessor เพื่อสนับสนุนสื่อสาร interprocessor พร้อมกันกับการดำเนินการใน CPU คำนวณ C40 คำนวณกำลังการผลิตเพียงพอสำหรับทางวิทยาศาสตร์ และการคำนวณการควบคุมการเคลื่อนไหว (50 MFLOPS) การเชื่อมโยงสื่อสารความเร็วสูงขนาน 6 อนุญาตให้สร้างเครือข่ายประมวลผลขนาดใหญ่ที่ มีโทต่าง ๆ: แผนภูมิโครงสร้าง เรย์ 2D, hypercube ฯลฯ การดำเนินงานของพอร์ตการสื่อสาร DMA หรือ CPU เป็นเกือบอิสระเขา CPU เพื่อให้วัสดุสื่อสารน้อยที่สุด ความเร็วในการสื่อสารทฤษฎี 20 Mbytes/s ซึ่งเป็นที่ยอมรับในความต้องการควบคุมแบบเรียลไทม์ได้ คุณสมบัติที่สำคัญของ DSP ขนาน TMS320C40 เป็น ilustrated โดยบล็อคไดอะแกรมที่แสดงใน Fig. 13 ขณะนี้มีหลายเชิงพาณิชย์ VME บอร์ดใช้ของ C40 มีการเชื่อมโยงสื่อสารที่พร้อมสำหรับการเชื่อมต่อเครือข่าย 3) ระบบ Multiprocessor ในควบคุมการเคลื่อนไหวและตัวประมวลผลแบบขนาน: ระบบมัลติโปรเซสเซอร์สามารถใช้ประโยชน์ในการควบคุมการเคลื่อนไหวเนื่องจากสามารถให้ประสิทธิภาพการทำงานได้ โดยใช้คอมพิวเตอร์พร้อมออกแบบ ฟังก์ชั่นการควบคุมสามารถแบ่งออกเป็นหลายหน่วยประมวลผลที่มีใน concurrence ในเวลาใช้งานอย่างรวดเร็ว และอัตราการสุ่มสูงสุด ตัวประมวลผลแบบขนานช่วยงานของ multi - tasking ควบคุมการเคลื่อนไหวซึ่งหลายโปรแกรมต้องรันพร้อมกัน หนึ่งคืนเงินที่สำคัญของระบบมัลติโปรเซสเซอร์สำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวคือ ระบบราคา ยัง พัฒนาเครื่องมือสำหรับการประมวลผลแบบเรียลไทม์พร้อมมีไม่เต็ม matured เพื่อให้วงจรการพัฒนาอาจจะยาวกว่าแบบเดี่ยว ระบบประมวลผล Transputers นอกจากนี้บางข้อเสียเมื่อใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวได้ เนื่องจาก transputer และภาษาอ็อกคัมได้ถูกออกแบบสำหรับโปรแกรมประยุกต์การประมวลผลข้อมูล บางคุณลักษณะที่สำคัญที่จำเป็นสำหรับระบบการควบคุมแบบเรียลไทม์ไม่มีอยู่ ข้อเสียหลักจากมุมมองแบบเรียลไทม์สามารถสรุปได้ดังนี้: -งานวางแผนโครงร่างไม่อนุญาตให้บริการสำคัญมีประสิทธิภาพ -ไม่สามารถเปลี่ยนระดับความสำคัญของบริการต่าง ๆ แบบไดนามิก -ไม่สามารถจัดการเหตุการณ์หลายโดยตรง -ไม่มีกลไกการจัดการข้อผิดพลาดอย่างเป็นทางการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2) ขนาน DSP's-Texas Instruments 'TMS32OC40: TMS320C40 เป็น 32 บิต DSP ลอยจุดที่ออกแบบมาสำหรับระบบมัลติโปรเซสเซอร์ ซีพียูประกอบด้วย 40 บิตคูณลอย pointlinteger, ALU 32 บิตจำแลงบาร์เรลไฟล์ 32 คำหลักลงทะเบียนแฟ้มทะเบียนการขยายตัวและสองลงทะเบียนหน่วยเลขคณิตเสริม เหมาะสำหรับการใช้งานหนักทางคณิตศาสตร์สถาปัตยกรรม CPU และชุดคำสั่งใช้ภาษาระดับสูงเพื่อให้เกิดประสิทธิภาพสูงและขนาดโค้ดขนาดเล็ก ฮาร์ดแวร์บนชิปสนับสนุนการแปลงรูปแบบมาตรฐาน IEEE ส่วนฟังก์ชั่นรากที่สองและไบต์และการเข้าถึงครึ่งคำ.
การสื่อสารสำหรับหน่วยประมวลผลต่อการประมวลผลโดยตรง C40 มีหกตรงกันความเร็วสูงพอร์ตการสื่อสารควบคู่ไปกับอัตราการถ่ายโอนสูงสุด 20 Mbytesls แต่ละ C40 มี DMA บนชิปประมวลผลร่วมให้การสนับสนุนการสื่อสาร interprocessor พร้อมกับการคำนวณที่ถูกประหารชีวิตใน CPU.
คอมพิวเตอร์ความจุ C40 เพียงพอสำหรับการคำนวณทางวิทยาศาสตร์และการควบคุมการเคลื่อนไหว (50 MFLOPS) หกเชื่อมโยงการสื่อสารความเร็วสูงแบบขนานอนุญาตให้มีการประมวลผลเครือข่ายขนาดใหญ่ที่มีการสร้างโครงสร้างต่างๆ: โครงสร้างอาร์เรย์ 2 มิติ hypercube ฯลฯ การดำเนินงานของพอร์ตการสื่อสารโดย DMA หรือโดย CPU เกือบเป็นอิสระจากเขา CPU เพื่อให้ค่าใช้จ่ายในการติดต่อสื่อสาร เป็นขั้นต่ำ ความเร็วในการสื่อสารเชิงทฤษฎีคือ 20 เมกกะไบท์ / วินาทีซึ่งเป็นที่ยอมรับสำหรับเรียลไทม์ข้อกำหนดในการควบคุม.
คุณสมบัติที่สำคัญของ TMS320C40 ขนาน DSP เป็น ilustrated โดยบล็อกไดอะแกรมที่แสดงในรูป 13. หลายบอร์ดพาณิชย์ VME ใช้ C40 ของที่มีตอนนี้มีการเชื่อมโยงการสื่อสารพร้อมสำหรับการเชื่อมต่อเครือข่าย.
3) หน่วยประมวลผลแบบขนานและมัลติระบบในการควบคุมการเคลื่อนไหวระบบมัลติสามารถใช้ร่วมกับข้อได้เปรียบในการควบคุมการเคลื่อนไหวของประสิทธิภาพการทำงานเพราะพวกเขาสามารถให้ โดยใช้การออกแบบขนานคอมพิวเตอร์ควบคุมการทำงานสามารถแบ่งออกเป็นหลายหน่วยประมวลผลที่ทำงานอยู่ในความสามัคคีที่เกิดขึ้นในเวลาที่คอมพิวเตอร์อย่างรวดเร็วและอัตราการสุ่มตัวอย่างสูงจึงเป็นไปได้ การประมวลผลแบบขนานอำนวยความสะดวกในการดำเนินการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบมัลติทาสกิ้ซึ่งในหลายโปรแกรมจะต้องทำงานพร้อมกัน.
คืนหนึ่งที่สำคัญของระบบมัลติโปรเซสเซอร์สำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวราคาระบบ นอกจากนี้ยังมีเครื่องมือในการพัฒนาสำหรับการประมวลผลแบบ real-time ขนานจะไม่สุกเต็มที่เพื่อให้วงจรการพัฒนาอาจจะนานกว่าเดียว
ระบบประมวลผล Transputers ยังมีข้อบกพร่องบางอย่างเมื่อนำมาใช้ในระบบการควบคุมการเคลื่อนไหว เพราะ Transputer สาธารณรัฐโคลัมเบียและภาษาที่ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานการประมวลผลข้อมูลคุณสมบัติที่สำคัญบางอย่างที่จำเป็นสำหรับระบบการควบคุมเวลาจริงไม่ได้อยู่ ข้อบกพร่องที่สำคัญจากจุดเรียลไทม์ของมุมมองสรุปได้ดังนี้:
- โครงการเวลางานไม่อนุญาตให้มีการบริการที่มีความสำคัญที่มีประสิทธิภาพ
- ความสำคัญของการให้บริการที่แตกต่างกันจะไม่สามารถเปลี่ยนแปลงแบบไดนามิก,
- หลายเหตุการณ์ไม่สามารถจัดการโดยตรง
- ข้อผิดพลาดอย่างเป็นทางการ กลไกการจัดการที่จะไม่ให้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 ) ขนาน DSP 's-texas เครื่องมือ tms32oc40 : tms320c40 เป็น 32 บิตที่ออกแบบมาสำหรับระบบมัลติแบบจุดลอย . ซีพียูประกอบด้วย 40 บิตลอย pointlinteger คูณ Alu , 32 - bit บาร์เรล Shifter , แฟ้มลงทะเบียนหลัก 32 คำ , ไฟล์ลงทะเบียนการขยายตัวและสองช่วยลงทะเบียนเลขคณิตหน่วย เหมาะสำหรับการใช้งานหนักทางคณิตศาสตร์ ,ซีพียูสถาปัตยกรรมและการตั้งค่าการใช้ภาษาระดับสูงเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพสูงและรหัสขนาดเล็ก บนชิปฮาร์ดแวร์สนับสนุนการแปลงรูปแบบ IEEE กองฟังก์ชันรากที่สองและไบต์และเข้าถึงครึ่งคำ
สำหรับโปรเซสเซอร์โดยตรง การสื่อสารแบบอะซิงโครนัส c40 ประกอบด้วยหน่วยประมวลผล , หก ,พอร์ตการสื่อสารความเร็วสูงแบบขนานด้วยอัตราการถ่ายโอนสูงสุด 20 mbytesls แต่ละ คุณสมบัติ c40 บน DMA โคโปรเซสเซอร์เพื่อสนับสนุนการสื่อสาร interprocessor ควบคู่กันไปกับการคำนวณจะถูกประหารในซีพียู
c40 การคำนวณความจุเพียงพอสำหรับการคำนวณทางวิทยาศาสตร์การเคลื่อนไหว และการควบคุม ( 50 หอ )6 การเชื่อมโยงการสื่อสารความเร็วสูงแบบขนานให้สร้างเครือข่าย หน่วยประมวลผลขนาดใหญ่ที่มีรูปแบบต่างๆ : โครงสร้างมิติอาร์เรย์ ไฮเพอร์คิวบ์ ต้นไม้ ฯลฯ การดำเนินงานของพอร์ตการสื่อสารโดย DMA หรือ CPU เกือบจะเป็นอิสระของ CPU เพื่อให้เขาเมื่อการสื่อสารเป็นอย่างน้อย ความเร็วของการสื่อสารทฤษฎี 20 เมกกะไบท์ / s ซึ่งเป็นที่ยอมรับสำหรับความต้องการการควบคุมแบบเวลาจริง
คุณลักษณะที่สำคัญของ tms320c40 ขนาน DSP เป็น ilustrated โดยบล็อกไดอะแกรมที่แสดงในรูปที่ 13 หลายเชิงพาณิชย์ vme บอร์ดใช้ของ c40 ตอนนี้ใช้ได้กับการสื่อสารเชื่อมโยงพร้อมสำหรับการเชื่อมต่อเครือข่าย
3 ) ประมวลผลแบบขนานและระบบมัลติโปรเซสเซอร์ในการควบคุมการเคลื่อนไหว :ระบบมัลติโปรเซสเซอร์ สามารถใช้ประโยชน์ในการควบคุมการเคลื่อนไหว เพราะการแสดงที่พวกเขาสามารถให้ โดยการประยุกต์ใช้การออกแบบการประมวลผลแบบขนาน , ฟังก์ชั่นการควบคุมที่สามารถแบ่งเป็นหลายโปรเซสเซอร์ที่ใช้งานในความสอดคล้องที่เกิดในเวลาคอมพิวเตอร์อย่างรวดเร็วและสูงอัตราการสุ่มตัวอย่างจึงเป็นไปได้การประมวลผลแบบขนาน multi - tasking การอํานวยความสะดวกในการใช้งานการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ต้องเรียกใช้โปรแกรมได้หลายโปรแกรมพร้อมกัน
หนึ่งข้อเสียเปรียบหลักของระบบมัลติโปรเซสเซอร์สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวคือ ราคาของระบบ นอกจากนี้ การพัฒนาเครื่องมือสำหรับการประมวลผลแบบขนานยังไม่โตเต็มที่เพื่อให้วงจรการพัฒนาอาจจะนานกว่าด้วยระบบประมวลผลเดียว

transputers ก็มีข้อเสียเมื่อใช้ในระบบการควบคุมการเคลื่อนไหว เพราะทรานสพิวเตอร์ และ เอิกแคมภาษาได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้งานในการประมวลผลข้อมูล คุณสมบัติที่สำคัญบางอย่างที่จำเป็นสำหรับระบบการควบคุมเวลาไม่ได้อยู่ ประการหลักจากจุดของมุมมองเวลาจริงดังนี้
- งานจัดโครงการไม่อนุญาตให้บริการความมีประสิทธิภาพ
- ความสำคัญของบริการต่าง ๆ สามารถเป็นแบบไดนามิกเปลี่ยน
- หลายเหตุการณ์ที่ไม่สามารถโดยตรงจัดการ
- ข้อผิดพลาดทางการจัดการกลไกไม่ได้ให้