It turned out that using the PROFIB

It turned out that using the PROFIBUS DP industrial net is universal and, as a result of it, the best solution.

To create the industrial LAN there was necessary to add PROFIBUS card (Fig. 5) to the superior RJ3iB driver. According to PROFIBUS DP standard there was defined the industrial LAN with one of the superior station (MASTER).

Fig. 5. PROFIBUS DP Master/Ethernet card added to RJ3iB controller of the FANUC superior robot

Fig. 6. MOVIDRIVE INVERTER MDX61B0005-5A3-4-00 inverter steering the FLEXLINK conveyor work [7]

The superior station is responsible for reading off the subordinate station (slave), and then processing that information and based on that, sending instructions in serial mode.

Fig. 6 shows SLAVE interface of SEW inverter [15].

To make possible the communication with all SLAVE stations, there was necessary to assign the DP-SLAVE station to the DPM1 station (PROFIBUS DP MASTER first type).

There are three basic modes of the subordinate station cooperation:

STOP – no information exchange,

CLEAR – DPM1 station reads inputs off and sets output in zero safe state,

OPERATE – DPM1 station exchange the data with SLAVE stations. The data, read off from SLAVE station, is set as value on output.

The goal of the original PROFIBUS DP industrial LAN configuration is to make possible the collaboration between the DPM1 controller and MOVIDRIVE controller of the plate conveyor drive. During LAN progressive development, the RJ3iB controller of another manipulator was connected as DP-SLAVE station.

The achieved computer stream flow structure in the lathe working center is fully sufficient to realize the autonomous work of the system in automatic cycle.

All operations of mutual collaboration between SLAVE stations and superior DPM1 are set in “OPERATE” mode. Unfortunately, that solution requires that the main lathe working program must contain many subprograms for each machined element, so that the proper steering signal, coming from I/O robot system, will run the suitable lathe program by robot.

That requirement is connected with the possibility of transfer information in zero-one mode. To make possible the dynamic main working program exchange in the working machine and to enable the full service of information flow in the whole flexible manufacturing system by using only one technical element, there was necessary to use PROFIBUS DP LAN [1, 2, 4, 10, 18, 19].

The automatic choice of the working program is realized by connecting the direct control bus of the DNC working program (Distribute Numerical Control) with the control lathe system of direct DNC computer with a PROFIBUS DP SLAVE card.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มันเปิดออกที่ใช้ PROFIBUS DP อุตสาหกรรมเป็นสากล และ จาก นั้น การแก้ไขปัญหาที่ดีที่สุด การสร้างอุตสาหกรรมการ LAN มีไม่จำเป็นต้องเพิ่มบัตร PROFIBUS (รูป 5) โปรแกรมควบคุม RJ3iB ที่เหนือกว่า ตาม PROFIBUS DP มีมาตรฐานกำหนด LAN อุตสาหกรรมของสถานีเหนือกว่า (ปริญญาโท) รูป 5 PROFIBUS DP หลัก/อีเธอร์เน็ตการ์ดเพิ่มตัวควบคุม RJ3iB ของแผงเหนือกว่าหุ่นยนต์ รูป 6 MOVIDRIVE อินเวอร์เตอร์อินเวอร์เตอร์ MDX61B0005-5A3-4-00 ลำเลียง FLEXLINK พวงมาลัยทำงาน [7] สถานีเหนือกว่า ผู้อ่านปิดสถานีย่อย (ทาส), จากนั้น ประมวลผลข้อมูล และตามที่ ส่งคำแนะนำในโหมดอนุกรม รูป 6 แสดงติดต่อทาสของอินเวอร์เตอร์ SEW [15]ทำการสื่อสารกับสถานีทั้งหมดทาส มีได้จำเป็นต้องกำหนดสถานีทาส DP สถานีโหน DPM1 (PROFIBUS DP หลักชนิดแรก) มีสามโหมดพื้นฐานของความร่วมมือของสถานีย่อย: หยุด – ไม่มีการแลกเปลี่ยนข้อมูล ชัดเจน – โหน DPM1 อ่านอินพุตปิด และตั้งค่าออกในสถานะศูนย์ปลอดภัย ดำเนิน – โหน DPM1 สถานีแลกเปลี่ยนข้อมูลกับสถานีทาส ข้อมูล อ่านออกจากสถานีทาส ถูกตั้งค่าเป็นค่าผล เป้าหมายของ PROFIBUS DP อุตสาหกรรม LAN ค่าเดิมคือการ ทำความร่วมมือระหว่างโหน DPM1 ควบคุมและควบคุม MOVIDRIVE ของไดรฟ์ลำเลียงแผ่น ระหว่าง LAN พัฒนาความก้าวหน้า ตัว RJ3iB manipulator อื่นมีการเชื่อมต่อสถานีทาส DP The achieved computer stream flow structure in the lathe working center is fully sufficient to realize the autonomous work of the system in automatic cycle. All operations of mutual collaboration between SLAVE stations and superior DPM1 are set in “OPERATE” mode. Unfortunately, that solution requires that the main lathe working program must contain many subprograms for each machined element, so that the proper steering signal, coming from I/O robot system, will run the suitable lathe program by robot. That requirement is connected with the possibility of transfer information in zero-one mode. To make possible the dynamic main working program exchange in the working machine and to enable the full service of information flow in the whole flexible manufacturing system by using only one technical element, there was necessary to use PROFIBUS DP LAN [1, 2, 4, 10, 18, 19]. The automatic choice of the working program is realized by connecting the direct control bus of the DNC working program (Distribute Numerical Control) with the control lathe system of direct DNC computer with a PROFIBUS DP SLAVE card.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันกลับกลายเป็นว่าการใช้สุทธิ DP PROFIBUS อุตสาหกรรมเป็นสากลและเป็นผลของมันทางออกที่ดีที่สุด. ในการสร้างระบบ LAN อุตสาหกรรมมีความจำเป็นที่จะเพิ่มการ์ด PROFIBUS (รูปที่. 5) คนขับ RJ3iB ที่เหนือกว่า ตามมาตรฐาน PROFIBUS DP มีการกำหนด LAN อุตสาหกรรมกับหนึ่งในสถานีที่เหนือกว่า (MASTER). รูป 5. บัตร PROFIBUS DP Master / อีเธอร์เน็ตเพิ่มไปยังตัวควบคุม RJ3iB ของหุ่นยนต์ที่เหนือกว่า FANUC รูป 6. MOVIDRIVE INVERTER อินเวอร์เตอร์ MDX61B0005-5A3-4-00 พวงมาลัยทำงานลำเลียง FLEXLINK [7] สถานีที่เหนือกว่าเป็นผู้รับผิดชอบสำหรับการอ่านออกสถานีผู้ใต้บังคับบัญชา (ทาส) แล้วการประมวลผลข้อมูลที่และอยู่บนพื้นฐานที่ส่งคำแนะนำในโหมดแบบอนุกรม . รูป 6 แสดงอินเตอร์เฟซทาสของอินเวอร์เตอร์ SEW [15]. เพื่อให้เป็นไปได้ที่การสื่อสารกับสถานีทาสทั้งหมดมีความจำเป็นในการกำหนดสถานี DP-SLAVE ไปยังสถานี DPM1 (PROFIBUS DP MASTER ประเภทแรก). มีสามโหมดพื้นฐานของการมี ความร่วมมือสถานีผู้ใต้บังคับบัญชา: STOP - การแลกเปลี่ยนข้อมูลไม่ชัดเจน- สถานี DPM1 อ่านออกและปัจจัยการผลิตชุดการส่งออกในศูนย์รัฐปลอดภัยOPERATE - DPM1 สถานีแลกเปลี่ยนข้อมูลกับสถานีทาส ข้อมูลที่อ่านออกจากสถานีทาสเป็นที่ตั้งเป็นค่าในการส่งออก. เป้าหมายของเดิมกำหนดค่า LAN PROFIBUS DP อุตสาหกรรมที่จะทำให้เป็นไปได้ที่การทำงานร่วมกันระหว่างตัวควบคุม DPM1 และควบคุม MOVIDRIVE ของไดรฟ์ลำเลียงแผ่นที่ ในระหว่าง LAN การพัฒนาความก้าวหน้าควบคุม RJ3iB ของหุ่นยนต์อื่นมีการเชื่อมต่อสถานี DP-SLAVE. โครงสร้างการไหลของกระแสคอมพิวเตอร์ที่ประสบความสำเร็จในการกลึงศูนย์การทำงานเป็นอย่างเพียงพอที่จะตระหนักถึงการทำงานที่เป็นอิสระของระบบในวงจรอัตโนมัติ. การดำเนินงานทั้งหมดของความร่วมมือซึ่งกันและกัน ระหว่างสถานีทาสและ DPM1 ที่เหนือกว่าที่ตั้งอยู่ใน "OPERATE โหมด" แต่น่าเสียดายที่การแก้ปัญหาที่ต้องการให้เครื่องกลึงหลักโปรแกรมการทำงานจะต้องมีโปรแกรมย่อยมากมายสำหรับแต่ละองค์ประกอบกลึงเพื่อให้สัญญาณพวงมาลัยที่เหมาะสมมาจาก I / O ของระบบหุ่นยนต์ที่จะเรียกใช้โปรแกรมกลึงเหมาะโดยหุ่นยนต์. ต้องการที่จะเชื่อมต่อกับ เป็นไปได้ของการถ่ายโอนข้อมูลในโหมดศูนย์หนึ่ง เพื่อให้เป็นไปได้โปรแกรมการทำงานหลักแบบไดนามิกแลกเปลี่ยนในเครื่องการทำงานและเพื่อให้บริการเต็มรูปแบบการไหลของข้อมูลในระบบการผลิตที่มีความยืดหยุ่นทั้งหมดโดยใช้เพียงองค์ประกอบหนึ่งทางเทคนิคมีความจำเป็นต้องใช้ PROFIBUS LAN DP [1, 2, 4, 10, 18, ​​19]. ทางเลือกโดยอัตโนมัติของโปรแกรมการทำงานจะรู้โดยการเชื่อมต่อรถบัสควบคุมโดยตรงของโปรแกรม DNC ทำงาน (กระจาย Numerical Control) กับระบบเครื่องกลึงควบคุมคอมพิวเตอร์ DNC โดยตรงกับบัตร SLAVE PROFIBUS DP