Fig. 3 shows, that in case of a dis

Fig. 3 shows, that in case of a disorientation of the esti- mated coordinate system F ˆ in comparison to the „real“ dq coordinate system F the anisotropy of the AC machine re- sults in an “imaginary” (orthogonal) component of the high frequency carrier current ic , which does not occur as long as the estimated coordinate system F ˆ is in agreement with the „real“ dq coordinate system F. The orthogonal current com- ponent ic can be used to adjust and correct the orientation of the estimated coordinate system F ˆ to the „real“ dq coordi- nate system F. The imaginary (orthogonal) component of the current ic is directly proportional to the estimation error a Δδ and can consequently be used to adjust the orientation of the injected high frequency voltage signal uc by a closed tracking control loop (see Fig. 4 – [15]).
There is no need for any additional hardware being not available in an industrial drive anyway, and there is no im- pact of any machine or drive parameter on the rotor position control loop.
To realize an encoderless drive control in an industrial drive the field oriented control of a standard industrial drive must be completed by a PLL structure for the estimation of the rotor position. The respective software effort can be com- pared with the rotor model for the field orientation of an induction machine. Standard microcontrollers being able to realize a complete field oriented control are therefore suffi- cient for the encoderless control described here.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูป 3 แสดง ในกรณีที่งุนงงของ esti แม่ˆระบบพิกัด F เมื่อเทียบกับระบบพิกัด dq "จริง" F ดาวเทียมสำรวจคลื่นของการ AC เครื่องใหม่-sults ในคอมโพเนนต์ (มุมฉาก) "จินตนาการ" ของผู้ให้บริการความถี่สูง ปัจจุบัน ic ซึ่งไม่เกิดขึ้นตราบˆระบบพิกัดโดยประมาณ F ตามซึ่ง "จริง" dq พิกัดระบบเอฟ Ic com ponent ปัจจุบันมุมฉากสามารถใช้เพื่อปรับ และแก้ไขของˆระบบพิกัดโดยประมาณ F dq "จริง" coordi nate ระบบเอฟ คอมโพเนนต์ (มุมฉาก) ในจินตนาการของ ic ปัจจุบันเป็นสัดส่วนโดยตรงกับข้อผิดพลาดของการประเมินที่Δδ และจึงใช้ปรับทิศทางของ uc สัญญาณของแรงดันไฟฟ้าความถี่สูงฉีด โดยใช้ตัวควบคุมปิดการติดตามการวนรอบ (ดูรูป 4 – [15]) ไม่จำเป็นสำหรับการไม่อยู่ในไดรฟ์ที่มีการอุตสาหกรรมหรือฮาร์ดแวร์ใด ๆ เพิ่มเติม และมีสนธิสัญญาไม่มี im ของพารามิเตอร์ใด ๆ เครื่องหรือไดรฟ์บนวนการควบคุมตำแหน่งของใบพัด ตระหนักถึงการควบคุม encoderless ในไดรฟ์ที่มีอุตสาหกรรมการควบคุมฟิลด์ที่แปลกของไดรฟ์มาตรฐานอุตสาหกรรมต้องดำเนินการ โดย PLL โครงสร้างสำหรับการประเมินของตำแหน่งตัวหมุน พยายามซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้องได้ com-สุขภาพ ด้วยรูปแบบใบพัดสำหรับวางฟิลด์เครื่องเหนี่ยวนำ Microcontrollers มาตรฐานความสามารถในการตระหนักถึงตัวควบคุมฟิลด์สมบูรณ์แปลกดัง cient suffi สำหรับควบคุม encoderless ที่อธิบายไว้ที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 3 แสดงให้เห็นว่าในกรณีของอาการเวียนศีรษะของ esti- คู่ครองระบบพิกัด F ในการเปรียบเทียบกับ "ของจริง" DQ ระบบพิกัด F anisotropy ของเครื่องไส AC อีกครั้งใน "จินตนาการ" (มุมฉาก) ส่วนประกอบของสูง ผู้ให้บริการความถี่ IC ปัจจุบันซึ่งไม่ได้เกิดขึ้นตราบใดที่ระบบพิกัดประมาณ F อยู่ในข้อตกลงกับ DQ "ของจริง" ระบบพิกัดฉากเอฟปัจจุบัน IC Ponent สั่งที่สามารถใช้ในการปรับและแก้ไขการวางแนวของการประมาณการ ระบบพิกัด F ถึง "ของจริง" DQ ประสานงานระบบเนทเอฟจินตนาการ (มุมฉาก) ส่วนประกอบของ IC ปัจจุบันเป็นสัดส่วนโดยตรงกับข้อผิดพลาดการประมาณค่าที่Δδและสามารถจึงถูกนำมาใช้ในการปรับทิศทางของแรงดันไฟฟ้าความถี่สูงฉีด สัญญาณ UC โดยการติดตามควบคุมวงปิด (ดูรูปที่ 4 -. [15]).
ไม่จำเป็นต้องมีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมใด ๆ เป็นไม่สามารถใช้ได้ในไดรฟ์อุตสาหกรรมอยู่แล้วไม่เป็นและไม่มีสัญญาญของเครื่องใด ๆ หรือการขับรถบนพารามิเตอร์ วงใบพัดควบคุมตำแหน่ง.
ตระหนักถึงการควบคุม encoderless ไดรฟ์ในไดรฟ์อุตสาหกรรมการควบคุมข้อมูลเชิงของไดรฟ์มาตรฐานอุตสาหกรรมจะต้องเสร็จสิ้นโดยโครงสร้าง PLL สำหรับการประมาณตำแหน่งโรเตอร์ ความพยายามที่ซอฟแวร์ที่เกี่ยวข้องสามารถนำไปเปรียบเทียบกับรูปแบบโรเตอร์สำหรับการวางแนวเขตของเครื่องเหนี่ยวนำ ไมโครคอนโทรลเลอร์มาตรฐานความสามารถในการตระหนักถึงการควบคุมข้อมูลเชิงสมบูรณ์เพียงพอจึง suffi- สำหรับการควบคุม encoderless ที่อธิบายที่นี่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 3 แสดง , ที่ ในกรณีของความสับสนของเจ้า - ตามระบบพิกัด F ˆเปรียบเทียบกับ„จริง " DQ ระบบพิกัด F anisotropy ของเครื่อง AC Re - sults ใน " จินตนาการ " ( Orthogonal ) ส่วนประกอบของความถี่พาหะ IC ปัจจุบันซึ่งจะไม่เกิดขึ้น ตราบใดที่ ประเมินระบบพิกัด F ˆคือในข้อตกลงกับ„จริง " ซึ่งปัจจุบันระบบ F . com - ponent IC ที่สามารถใช้เพื่อปรับปรุงและแก้ไขการประมาณระบบพิกัด F ˆกับ„จริง " DQ คอร์ดี - ระบบเนท เอฟ ที่ประสานงาน DQ ( Orthogonal ) องค์ประกอบของ IC ปัจจุบันเป็นสัดส่วนโดยตรงการประมาณค่าΔδข้อผิดพลาดและสามารถจึงถูกนำมาใช้เพื่อปรับทิศทางของ ฉีดแรงดันสูงความถี่สัญญาณ UC โดยการควบคุมติดตามวงปิด ( ดูรูปที่ 4 ) [ 15 ] )ไม่ต้องมีฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมที่ไม่มีในไดรฟ์อุตสาหกรรมอยู่แล้ว และไม่มีในสนธิสัญญาของเครื่องใด ๆหรือไดรฟ์ในตำแหน่งของพารามิเตอร์ควบคุมวงทราบ encoderless ขับรถควบคุมไดรฟ์อุตสาหกรรมเขตมุ่งเน้นการควบคุมมาตรฐานอุตสาหกรรมไดรฟ์จะต้องเสร็จสิ้นโดยโครงสร้างการเชื่อมต่อสำหรับการประมาณค่าของตำแหน่ง ความพยายามที่เกี่ยวข้องซอฟต์แวร์สามารถดอทคอม - pared แบบใบพัดสำหรับเขตข้อมูลการปฐมนิเทศของเครื่องจักรกลไฟฟ้าเหนี่ยวนำ . เอ็ดมันด์ ฮัลเลย์มาตรฐานสามารถตระหนักสมบูรณ์เขตมุ่งเน้นการควบคุมจึง suffi - cient สำหรับการควบคุม encoderless อธิบายไว้ที่นี่