The use of GPS for guidance of mobi

The use of GPS for guidance of mobile robots
has been reported as achieved in a number of
useful proximate scenarios such as stevadoring,
formation movement or search and agricultural
positioning. Standard DGPS can be used to get
an accuracy of under one metre sometimes
leaving fine motor adjustments by humans to
complete a task. Pay a lot more, and the
precision improves but the cost is high in any
commercial terms for the mass market. We
report high precision GPS-guided movement
based on the use of readily available low-cost
receivers. Accuracies of better than 5 cms
maintained over minutes have been demonstrated
and are being improved upon. The guidance
algorithms were adjusted to allow for the
retention of orientation when approaching close
to a destination. The introduction of the Galileo1
system will improve the efficacy and usefulness
of this method as we move from 24 to 30
satellites

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การใช้ GPS สำหรับคำแนะนำของโทรศัพท์มือถือหุ่นยนต์ได้ถูกรายงานในจำนวนสถานการณ์เป็นประโยชน์ตัวอย่างเช่น stevadoringการเคลื่อนไหวก่อตัวหรือการค้นหา และการเกษตรตำแหน่ง ใช้ DGPS มาตรฐานจะได้รับมีความแม่นยำต่ำกว่าหนึ่งเมตรบางครั้งออกจากมอเตอร์ปรับแต่ง โดยมนุษย์เพื่อทำงาน จ่ายเพิ่มเติม และช่วยเพิ่มความแม่นยำ แต่ต้นทุนจะสูงในเงื่อนไขทางการค้าสำหรับตลาดมวลชน เรารายงานมีความแม่นยำสูงการเคลื่อนที่ GPS แนะนำคะแนนจากการใช้ต้นทุนต่ำที่พร้อมใช้งานตัวรับสัญญาณ ความแม่นของดีกว่า 5 ซ.ม.รักษาการนาทีได้ถูกแสดงให้เห็นและมีการปรับปรุง คำแนะนำอัลกอริทึมถูกปรับเพื่อให้การการเก็บรักษาของแนวเมื่อใกล้ปิดไปยังปลายทาง การแนะนำของ Galileo1ระบบจะปรับปรุงประสิทธิภาพและประโยชน์วิธีการนี้เมื่อเราเคลื่อนย้ายจาก 24 30ดาวเทียม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การใช้จีพีเอสสำหรับคำแนะนำของหุ่นยนต์มือถือ
ได้รับการรายงานว่าประสบความสำเร็จในหลาย
สถานการณ์ที่ใกล้เคียงที่มีประโยชน์เช่น stevadoring,
การเคลื่อนไหวก่อหรือค้นหาการเกษตรและ
การวางตำแหน่ง มาตรฐาน DGPS สามารถนำมาใช้เพื่อให้ได้
ความถูกต้องของภายใต้หนึ่งเมตรบางครั้ง
ออกจากการปรับยนต์ปรับโดยมนุษย์ที่จะ
ทำงานให้เสร็จสมบูรณ์ จ่ายมากขึ้นและ
แม่นยำช่วยเพิ่ม แต่ค่าใช้จ่ายสูงใน
แง่เชิงพาณิชย์สำหรับตลาดมวล เรา
รายงานความแม่นยำสูงการเคลื่อนไหว GPS แนะนำ
อยู่บนพื้นฐานของการใช้ต้นทุนต่ำที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดาย
รับ ความถูกต้องของดีกว่า 5 ซ.ม.
การบำรุงรักษากว่านาทีได้รับการแสดงให้เห็น
และมีการปรับปรุงให้ดีขึ้น คำแนะนำ
ขั้นตอนวิธีการมีการปรับเพื่อให้สามารถ
เก็บรักษาของการปฐมนิเทศเมื่อใกล้ใกล้
ไปยังปลายทาง การแนะนำของ Galileo1
ระบบจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและประโยชน์
ของวิธีการนี้ขณะที่เราย้าย 24-30
ดาวเทียม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การใช้ GPS เพื่อนำทางของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้รับรายงานว่าได้หมายเลขสถานการณ์ที่เป็นประโยชน์ เช่น stevadoring กัน ,การสร้างการเคลื่อนไหวหรือการค้นหาและการเกษตรตำแหน่ง DGPS สามารถใช้เพื่อให้ได้มาตรฐานความถูกต้องของภายใต้หนึ่งเมตรบางครั้งไปดี มอเตอร์ปรับโดยมนุษย์เสร็จงาน จ่ายมากขึ้นและความแม่นยำเพิ่ม แต่ค่าใช้จ่ายสูงในการใด ๆเงื่อนไขทางการค้าสำหรับตลาดมวล เรารายงาน GPS แนวทางการเคลื่อนไหว ความแม่นยําสูงขึ้นอยู่กับการใช้พร้อมใช้ต้นทุนต่ำเครื่องรับ ความถูกต้องของกว่า 5 เซนติเมตรรักษากว่านาทีได้ถูกแสดงและมีการปรับปรุงให้ดีขึ้น แนะแนวขั้นตอนวิธีการปรับข้อมูลให้สำหรับการปฐมนิเทศเมื่อใกล้ปิดไปยังปลายทาง การแนะนำของ galileo1ระบบจะปรับปรุงประสิทธิภาพ และเป็นประโยชน์ของวิธีการนี้ในขณะที่เราย้ายจาก 24 ถึง 30ดาวเทียม