This paper presents a novel indoor

This paper presents a novel indoor localization solution using a smart phone. Instead of building the inertial measurement unit (IMU), the integrated calibrated sensors inside the smart phone provide all the sensor information needed. Meanwhile, we avoid the complicated calibration process, when the calibration machines or workstations are not available. Since smart phones are meant to be held in hand, algorithms and methods based on walking speed reset can not be utilized. Therefore, correct orientation and step length information are indispensable. In this study, a modified Kalman filter based sensor data fusion was used to achieve accurate orientation data by detecting and minimizing the effect of magnetic field disturbance. Three methods are presented and compared to calculate each step length based on vertical acceleration using biomechanic model or empirical relation. The experimental results show that the proposed solution is capable of tracking the person indoors and to achieve a tracking accuracy of less than 0.3m.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้แสดงการแก้ไขแปลนวนิยายในร่มที่ใช้สมาร์ทโฟน แทนที่จะสร้างหน่วยวัด inertial (IMU), เซ็นเซอร์ calibrated รวมอยู่ในสมาร์ทโฟนให้ข้อมูลเซนเซอร์ทั้งหมดที่จำเป็น ในขณะเดียวกัน เราหลีกเลี่ยงการปรับเทียบที่ซับซ้อน เมื่อเครื่องเทียบหรือเวิร์กสเตชันไม่มี เนื่องจากโทรศัพท์สมาร์ทจะหมายถึงจัดในมือ อัลกอริทึมและวิธีตามเดินความเร็วใหม่สามารถไม่นำไปใช้ประโยชน์ ดังนั้น วางแนวที่ถูกต้องและข้อมูลความยาวของขั้นตอนสำคัญ ในการศึกษานี้ ตัวกรอง Kalman แก้ไขโดยเซ็นเซอร์ที่ใช้หลอมข้อมูลเพื่อให้ข้อมูลการวางแนวที่ถูกต้อง โดยการตรวจสอบ และลดผลของสนามแม่เหล็กรบกวน สามวิธีนำเสนอ และเปรียบเทียบกับความยาวแต่ละขั้นตอนตามแนวตั้งเร่งใช้รุ่น biomechanic หรือความสัมพันธ์ของผลคำนวณ ผลการทดลองแสดงว่าโซลูชันนำเสนอความสามารถในการติดตามบุคคลในร่ม และเพื่อติดตามความแม่นยำน้อยกว่า 0.3 เมตร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอการแก้ปัญหาท้องถิ่นนวนิยายในร่มที่ใช้โทรศัพท์สมาร์ท แทนการสร้างหน่วยการวัดแรงเฉื่อย (IMU) เซ็นเซอร์ปรับในโทรศัพท์สมาร์ทให้ข้อมูลทั้งหมดที่จำเป็นในการเซ็นเซอร์ ในขณะที่เราหลีกเลี่ยงขั้นตอนการสอบเทียบที่ซับซ้อนเมื่อเทียบเครื่องเวิร์คสเตชั่หรือไม่สามารถใช้ได้ ตั้งแต่โทรศัพท์สมาร์ทมีความหมายที่จะจัดขึ้นในมือขั้นตอนวิธีการและวิธีการขึ้นอยู่กับการตั้งค่าความเร็วในการเดินจะไม่สามารถนำมาใช้ ดังนั้นทิศทางที่ถูกต้องและข้อมูลระยะเวลาในขั้นตอนที่ขาดไม่ได้ ในการศึกษานี้เซ็นเซอร์ฟิวชั่นที่ปรับเปลี่ยนข้อมูลตัวกรองคาลมานตามถูกนำมาใช้เพื่อให้เกิดความถูกต้องของข้อมูลการปฐมนิเทศโดยการตรวจสอบและลดผลกระทบจากการรบกวนสนามแม่เหล็ก สามวิธีที่จะนำเสนอและเมื่อเทียบกับการคำนวณระยะเวลาในแต่ละขั้นตอนขึ้นอยู่กับการเร่งความเร็วในแนวตั้งโดยใช้แบบจำลอง biomechanic หรือความสัมพันธ์เชิงประจักษ์ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการแก้ปัญหาที่นำเสนอมีความสามารถในการติดตามคนในบ้านและเพื่อให้บรรลุความถูกต้องของการติดตามน้อยกว่า 0.3m

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้นำเสนอโซลูชั่น จำกัด ในร่ม นวนิยายที่ใช้โทรศัพท์สมาร์ท แทนที่จะสร้างหน่วยวัดแรงเฉื่อย ( imu ) , การสอบเทียบเซนเซอร์ภายในโทรศัพท์สมาร์ทให้เซ็นเซอร์ข้อมูลต้องการ ในขณะเดียวกันเราหลีกเลี่ยงความซับซ้อนกระบวนการสอบเทียบ , สอบเทียบเครื่องหรือเวิร์กสเตชันที่ไม่สามารถใช้ได้เนื่องจากโทรศัพท์สมาร์ทจะต้องจัดขึ้นในมือ อัลกอริทึมและวิธีการขึ้นอยู่กับความเร็วในการเดินใหม่ไม่สามารถใช้ ดังนั้น ทิศทางที่ถูกต้องและขั้นตอนข้อมูลความยาวจะขาดไม่ได้ ในการศึกษานี้ใช้ข้อมูลการแก้ไขตัวกรองคาลมานเซ็นเซอร์ฟิวชั่นคือใช้เพื่อให้ได้ข้อมูลที่ถูกต้อง โดยการตรวจหา และการลดผลกระทบของสนามแม่เหล็กรบกวนสามวิธีที่จะนำเสนอและเปรียบเทียบกับการคำนวณความยาวตามแนวตั้งแต่ละขั้นตอนการใช้โมเดลสูงสุดหรือความสัมพันธ์เชิงประจักษ์ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการนำเสนอโซลูชั่นที่สามารถติดตามบุคคลในบ้านและเพื่อให้เกิดความถูกต้องน้อยกว่าและการติดตาม